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人工智能机器学习
在科技飞速发展的当下,人工智能与机器人技术的融合正深刻改变着世界。其中,人工智能助力机器人实现更精准的环境感知,已成为该领域的核心课题,吸引着全球科研人员与科技企业的目光。这不仅关乎机器人能否在复杂环境中高效执行任务,更预示着未来智能时代的发展走向。多传感器融合:感知基石的稳固搭建机器人要精准感知环境,首先离不开各类传感器。视觉传感器,比如常见的摄像头,能像人类眼睛一样捕捉周围的图像信息,通过对图
- C++ 中,常见的两种类型转换(如 static_cast)
名誉寒冰
c++
C++中,类型转换有多种方式,常见的两种是C风格强制类型转换和C++风格的类型转换(如static_cast)。以下是它们的区别:1.C风格强制类型转换cppseriescontext*contexts=(seriescontext*)context;特点:语法简单:使用(目标类型)的形式,直接强制转换。不安全:不会进行类型检查,即使类型不匹配也能编译通过。可能导致未定义行为(如内存访问错误)。适
- QChart Class Reference
七贤岭双花红棍
QtCharts小课堂qt
QChart是Qt框架中用于绘制图表的类,属于QtCharts模块。它提供了一种简单而强大的方式来创建各种类型的图表,如折线图、柱状图、饼图、散点图等。QChart可以与QChartView结合使用,将图表嵌入到应用程序的GUI中。QChart的核心功能多种图表类型:支持折线图、柱状图、饼图、散点图、面积图等多种图表类型。数据管理:通过QAbstractSeries的子类(如QLineSeries
- 第二个问题-阿西莫夫三定律的理解
释迦呼呼
AI一千问人工智能
阿西莫夫三定律是由科幻小说家艾萨克·阿西莫夫提出的机器人伦理准则,旨在确保机器人(或人工智能,AI)在与人类互动时,优先保护人类的安全和利益。这三个定律分别是:机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害。机器人必须服从人类的命令,除非这些命令与第一定律相冲突。机器人必须保护自己,除非这种保护与前两个定律相冲突。以下从几个方面详细探讨如何理解这一定律:1.阿西莫夫三定律的本质:伦理框架而非技术规范阿西莫
- Python的那些事第二十八篇:数据分析与操作的利器Pandas
暮雨哀尘
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Pandas:数据分析与操作的利器摘要Pandas是基于Python的开源数据分析库,广泛应用于数据科学、机器学习和商业智能等领域。它提供了高效的数据结构和丰富的分析工具,能够处理结构化数据、时间序列数据以及复杂的数据转换任务。本文从Pandas的基础概念入手,深入探讨其核心数据结构(Series和DataFrame),并结合实际案例,详细阐述数据导入导出、数据清洗、数据处理、分组聚合、数据可视化
- ASP.NET实战教程:结合ASPX与TextBox控件,轻松实现向钉钉自定义机器人推送文本消息(附详细源代码)
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在数字化办公日益普及的今天,自动化消息推送成为了提升工作效率的重要手段之一。本文将手把手教你如何在ASP.NETWeb应用中,利用ASPX页面和TextBox控件,实现向钉钉自定义机器人发送文本消息的功能,让信息流转更加便捷高效。准备工作创建钉钉自定义机器人:首先,你需要在钉钉群聊中创建一个自定义机器人,获取到机器人的Webhook地址,这是后续推送消息的关键。开发环境:确保你的开发环境已配置好V
- 想象一个AI保姆机器人使用场景分析
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把我的一个想象AI保姆机器人使用场景用DeepSeek和Kimi进行深度思考,下面2张图分别是kimi和ds的思维链。我觉得ds的总结一如既往的优秀。关于AI是否具备智慧的判断与伦理反思一、AI的“智慧”本质:能力与局限当前AI的技术边界无自主意识:现有AI系统(如ChatGPT、机器人保姆)本质是基于数据和算法的模式匹配工具,不具备自我意识、情感或道德判断能力。其所有输出均由训练数据与程序逻辑驱
- 多目标应用:基于自组织分群的多目标粒子群优化算法(SS-MOPSO)的移动机器人路径规划研究(提供MATLAB代码)
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机器人路径规划多目标优化算法多目标应用前端多目标算法人工智能matlab算法路径规划
一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路
- deepseek-r1系列模型私有化部署分别需要的最低硬件配置
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大模型deepseek
DeepSeek-R1系列模型部署所需的最低硬件配置如下:DeepSeek-R1-1.5BCPU:最低4核(推荐多核处理器)内存:8GB+硬盘:3GB+存储空间(模型文件约1.5-2GB)显卡:非必需(纯CPU推理),若GPU加速可选4GB+显存(如GTX1650)适用场景:低资源设备部署(如树莓派、旧款笔记本)、实时文本生成(聊天机器人、简单问答)、嵌入式系统或物联网
- Python网络爬虫技术详解
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Python网络爬虫技术详解引言网络爬虫(WebCrawler),又称网络蜘蛛(WebSpider)或网络机器人(WebRobot),是一种按照一定规则自动抓取互联网信息的程序或脚本。它们通过遍历网页链接,从指定的起始页面开始,逐步抓取页面内容,并存储或分析这些数据。Python,作为一种强大且易于学习的编程语言,凭借其丰富的库和工具,成为了网络爬虫开发的首选语言之一。本文将深入探讨Python网
- 画风清奇!盘点各编程语言中有趣的开源项目!
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>生活不易,编程苦闷,不如“人为制造”点趣味,让日子过得更加有玩味感。本文参考了一些项目推荐,整理了一些编程语言中个人认为比较有意思,也相对实用的开源项目,每个语言列的都不多,感兴趣的有空可以试试看。一、Go1、GobotGobot是一个机器人、无人机和物联网框架,提供在同一时间合并多个不同设备的简单且强大的解决方案。Gobot目前共支持18个不
- GTSAM 库详细介绍与使用指南
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点云数据优化工具GTSAMSLAM后端优化最小二乘法计算机视觉贝叶斯
GTSAM库详细介绍与使用指南一、GTSAM概述GTSAM(GeorgiaTechSmoothingandMapping)是由佐治亚理工学院开发的C++开源库,专注于概率图模型(尤其是因子图)的构建与优化,广泛应用于机器人定位与建图(SLAM)、传感器融合、运动规划等领域。其核心优势在于:高效的因子图优化:支持贝叶斯网络建模与非线性优化。增量式求解器(iSAM/iSAM2):适用于实时SLAM问题
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JDKvsJREvsJVM:高效图解三者的关系一、形象比喻汽车工厂三部曲-**JVM(Java虚拟机)**:装配机器人,负责把设计图(字节码)变成真实汽车-**JRE(Java运行环境)**:完整的生产线(机器人+零件库+质检员)-**JDK(Java开发工具包)**:整个工厂(生产线+设计室+研发工具)二、层级关系图(Mermaid流程图)JDKJREJVM基础类库其他工具编译器javac调试工
- Python(二十二)实现各大跨境船公司物流查询&CMA船司物流查询
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一、前言本章主要实现【之前CMA船司物流信息查询】的遗留问题解决思路由于CMA船司查询需要进行[机器人验证]方法1:直接从前端跳过,用selenium实现前端自动化,查询物流信息方法2:捕捉到接口search,但需要将返回的前端页面进行解析,并提取出你需要的相关物流信息;其他船司查询详细请看上篇blog.二、代码实现我这里就直接用selenium进行UI自动化查询注意:需要提前下载和你浏览器相匹配
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Qt/C++成长之路C++Qt控件QtCharts曲线图
使用Qt6和QtCharts模块实现绘制曲线图并显示窗口界面的代码示例。曲线图通常是通过平滑的曲线来表示数据,而在Qt中我们可以通过QLineSeries来绘制类似曲线的图形。我们也可以通过使用QSplineSeries来表示更加平滑的曲线。代码示例(绘制平滑曲线图):#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,c
- 独立开发者灵感日报:简化您生活的 IT 聊天机器人
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低代码爬虫网络爬虫
网络爬虫是一种常见的数据采集技术,你可以从网页、APP上抓取任何想要的公开数据,当然需要在合法前提下。爬虫使用场景也很多,比如:搜索引擎机器人爬行网站,分析其内容,然后对其进行排名,比如百度、谷歌价格比较网站,部署机器人自动获取联盟卖家网站上的价格和产品描述,比如什么值得买市场研究公司,使用爬虫从论坛和社交媒体(例如,进行情感分析)提取数据。与屏幕抓取不同,屏幕抓取只复制屏幕上显示的像素,网络爬虫
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在使用Django框架开发Web应用时,如果你想要通过Ollama流式返回数据,你可以通过Django的HttpResponse或者StreamingHttpResponse来实现。Ollama主要用于处理文本生成任务,如聊天机器人、自动完成等,通常这些任务会产生大量的文本输出,因此使用流式传输可以有效减少延迟和提高用户体验。使用StreamingHttpResponseStreamingHttp
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概述本文描述一个基于人工智能2D图像识别算法实现的绘本阅读方案,应用于绘本阅读机器人和绘本阅读手机APP。主要内容包括:基础算法,方案架构及工程化,项目遇到的坑及解决方案。为了更容易理解,本文重点描述项目的工程化,对于算法也做一定程度的阐述、但不做深入,相关算法资料及论文在互联网可方便搜到。演示视频基础算法算法方案选型:本项目要解决的核心问题是:在低算力的硬件上通过普通摄像头(2D)采集图像快速(
- 领航-跟随型编队 (六)避障问题综述
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领航-跟随型编队避障问题指编队在运动过程中,领航机器人根据某种方式获取与识别前方障碍物,同时编队整体采取一定方法及时规避障碍物与防止内部碰撞,涉及到障碍物检测、编队避障规划、编队避碰协调,运动控制等问题。本文在总结现有文献的基础上,将编队避障问题主要分解为在以下几个方面[7-10]:(1)避障规划与避碰协调问题。即在实现单个移动机器人路径规划问题的基础上,如何建立一个控制模型并以某种运动规则实现个
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使用Java构建物联网应用的最佳实践大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!随着物联网(IoT)技术的快速发展,越来越多的设备和传感器通过互联网进行连接和数据交换,为各行各业带来了前所未有的智能化和效率提升。在Java领域,如何利用其强大的生态系统和丰富的开发工具,构建稳健、高效的物联网应用成为了开发者关注的焦点。选择合适的
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3,500台仓库机器人调度系统设计方案Java作为仓库机器人调度核心语言的综合优势分析一、Java的高性能特性支撑复杂业务场景JIT编译优化Java的即时编译器(JIT)将字节码动态编译为本地机器码,在调度机器的实时路径规划场景中,能实现每秒600,000次约束条件调整的计算效率。这种优化使Java在长期运行的高负载系统中保持稳定性能(evi3)(evi1)。内存管理机制自动化垃圾回收(GC)机制
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apply()基本用法对列应用函数:默认情况下,apply()方法会对DataFrame的每一列应用函数。如果你想对行应用函数,需要设置axis=1。返回值:apply()方法返回一个新的Series(如果沿着列应用)或DataFrame(如果沿着行应用,且函数返回多个值)。函数:你可以传递任何可调用对象(如函数、lambda表达式或方法)给apply()。示例对列应用函数610.判断三角形173
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第一章【填空题】网络爬虫又称网页蜘蛛或(网络机器人)网络爬虫能够按照一定的(规则),自动请求万维网站并提取网络数据。根据使用场景的不同,网络爬虫可分为(通用爬虫)和(聚焦爬虫)两种。爬虫可以爬取互联网上(公开)且可以访问到的网页信息。【判断题】爬虫是手动请求万维网网站且提取网页数据的程序。×爬虫爬取的是网站后台的数据。×通用爬虫用于将互联网上的网页下载到本地,形成一个互联网内容的镜像备份。√聚焦爬
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文心一言文心一言(ERNIEBot)是百度基于文心大模型技术推出的生成式对话产品,将于2023年3月完成内测并面向公众开放。该产品是百度在人工智能领域深耕十余年后,拥有产业级知识增强文心大模型ERNIE的基础上,利用跨模态、跨语言的深度语义理解与生成能力而开发的一款AI聊天机器人。它被设计用于回答用户的问题和提供信息,以帮助人们解决问题和获取知识。此外,文心一言还可以通过学习和训练,不断提高自己的
- 腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制
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腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划:地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划:实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制(MPC)与步态优化稳定性控制与SLAM定位的协同BostonDynamicsAtlas机器人的SLAM导航相比于轮式机器人(如人形轮式机器,可以看成是扫地机器人之上加了一个
- QBarLegendMarker Class Reference
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QBarLegendMarker是Qt框架中用于条形图(BarChart)图例标记的类,通常与QChart和QBarSeries结合使用。它用于在图表图例中显示条形图的颜色和标签信息。以下是对QBarLegendMarker的详细中文解析,以及一个完整的运行示例。1.QBarLegendMarker类详解(1)类的作用QBarLegendMarker是QLegendMarker的子类,专门用于条形
- 基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机(学习笔记)
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python嵌入式硬件个人开发python
1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi