- ros2中使用launch.xml启动时,怎么在命令行里设置参数,或者加载参数文件(params.yaml)
code .
Autoware自动驾驶ROS2xmlRos2自动驾驶机器人
在ROS2中使用launch.xml启动时,可以通过命令行设置参数或加载参数文件(如params.yaml)。以下是具体的方法:1.在命令行中设置参数你可以在运行ros2launch命令时直接设置参数,使用key:=value的语法。例如:ros2launchparam_name:=param_value例如,如果你有一个参数background_r,你可以这样设置:ros2launchmy_pa
- 如何“选择不同的“?跨越 pandas 中的多个数据框列?
潮易
pandas
在pandas中,如果你想要选择不同的列,你可以使用DataFrame的loc属性和iloc属性的组合。loc属性是基于标签的,iloc属性则是基于索引的。如果你想要选择多个列,你只需要将它们放入一个列表即可。以下是一个代码示例:```pythonimportpandasaspd#创建一个数据框df=pd.DataFrame({'A':[1,2,3],'B':[4,5,6],'C':[7,8,9]
- 论语学习第111天,6.12力不足者,中道而废
流水王丽霞
学妹读经一字一句读《论语》,第111天原文阅读:6.12冉求曰:“非不说(yuè)子之道,力不足也。”子曰:“力不足者,中道而废;今女画。”译文讲解:冉求说:不是我不乐意追随先生的思想学说,实在是自己实力不足。孔子说:实力不足,是走到半途走不动才止步,而如今你是走都没走,就打起了退堂鼓。启发思考:冉求是个实干家,具有政治才能,而且多才多艺,前边季康子问政的时候孔子是肯定他了。然而,他性格偏弱偏柔,
- 很遗憾,你错过了价值不止3000元的定位课
以墨馨香
镜姐高效阅读课,18天18本书。有小伙伴表示:镜姐赠送的先导课比她花3000多块,去上的定位课还要有效的多最重要的个人定位课,先找到自己想要成为的那个人,通过四个步骤,两个原则,找到自己未来前进的方向和方法。图片发自App图片发自App
- 撤消操作
guanjianhe
有时候我们提交完了才发现漏掉了几个文件没有添加,或者提交信息写错了。此时,可以运行带有--amend选项的提交命令尝试重新提交:$gitcommit--amend这个命令会将暂存区中的文件提交。如果自上次提交以来你还未做任何修改(例如,在上次提交后马上执行了此命令),那么快照会保持不变,而你所修改的只是提交信息。文本编辑器启动后,可以看到之前的提交信息。编辑后保存会覆盖原来的提交信息。例如,你提交
- 2023-04-26 自省第一天
A银子
第一个,我愿意并且还得起。换的起,还的起。(1)今天去超市给儿子买了零食,然后看到昨天同事给我吃的饼干,葱油饼味的,自己也买了一点。我愿意花,我花的起。第二个是,不断的去挖掘,聚焦、放大自己的丰盛,要写感赏文,感赏你生命中每一天发生的美好与丰盛。第三,挖掘聚焦并放大别人生命中丰盛的例子,然后随喜,随喜就是把别人丰盛的感觉,并拷贝一份到自己的磁场去。别人的兴奋、丰盛,一并的给拷贝过来。1.今天值得开
- Oracle(125)如何执行不完全恢复?
辞暮尔尔-烟火年年
Oracleoracle数据库
不完全恢复(IncompleteRecovery)是指将Oracle数据库恢复到一个特定时间点、SCN(系统变更号)或取消点,而不是恢复到最近的备份后的最新状态。以下是详细的步骤和代码示例,展示如何执行不完全恢复。准备工作备份控制文件:确保你有控制文件的备份。备份数据文件:确保你有数据文件的备份。备份归档日志:确保你有最新的归档日志。不完全恢复的基本步骤关闭数据库:确保数据库处于关闭状态。启动数据
- 《人生海海》读书笔记
墨染馨香
天地英雄客,人间寸草心。“人生海海,潮落之后是潮起,你说那是消磨、笑柄、罪过,但那就是我的英雄主义。”各位读书的时候,有没有那么一句话,突然击中了你,让你的内心秩序瞬间变得兵荒马乱、溃不成军?书确是一部好书,只是读到最后全是眼泪。人间的美与丑、人性善与恶、人生痛与泪不停地交织纠缠,心绪随着情节跌宕起伏,却又夹杂着抑制不住的伤感,久久无法平静。“上校”传奇的一生,“爷爷”无奈的一生,“父亲”沉默的一
- 购买不锈钢水槽前,你不可不知的陷阱
flower728
2006年冬天,曾经信誓旦旦要在大城市闯出一番天地的我,灰溜溜地回到了家乡的三四线小城,误打误撞地进入了外贸行业。那时老板在城郊租了一间破旧的仓库做水槽贸易。他虽然没有接受很多教育,但敢想敢干。从两三家水槽厂拿货,运回自己仓库包装,用自己的品牌发货给各地经销商。早赚得了第一桶金的老板,正磨刀霍霍想一同发展外贸,于是招了我。所以,我算是第一代老员工,见证了老板从一个小贸易商,到租厂房做水槽厂老板,最
- 聊聊一条岬的《今夜,即便这份恋情从世界消散》
醉烟雨
在开始谈这本书前,我想问几个问题,那就是爱情是什么呢?如果离开这个世界,你希望留下什么?如果忘记你能让你喜欢的TA更好的生活在这世界上,你是否有勇气选择抹去所有自己存在的痕迹?2021年豆瓣评分第一名的爱情电影《花束般的恋爱》于今年二月份上映,如果可以,我希望今年七月在日本上映的电影《今夜,即使这份恋情从世界消散》也能够在国内上映。电影《今夜,即便这份恋情从世界消散》《今夜,即便这份恋情从世界消散
- 感谢好人一生平安
晓行漫舞
“宝贝儿,我太爱我的家乡人了!”电动车没有减速,我扭头对儿子感慨。“我也是,妈妈!你看河堤路上坑坑洼洼的大裂缝竟然被人用土填平了。车子不跳舞了,我坐车上也感觉不到颠簸。”儿子随着我的意思解释,知我者儿子也!自从住到薛庄,上班送孩子的路途太艰辛了。本来有一条平坦大道可行,但是近段时间这条路与北环连接处有一座桥要加宽,从车管所处被拦截断了,不得已而改行村里的街道。其实如果按照里程远近来说,从村里穿行要
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微香之窗
如何挑选一个专卖莆田鞋app软件?你的首选购物神器app在数字化浪潮席卷全球的今天,手机app已成为人们生活中不可或缺的一部分。当我们提及专卖莆田鞋的app软件时,不禁让人想起那句古话:“工欲善其事,必先利其器。”这些app就如同锐利的工具,助力我们在浩渺的网络世界中精准定位到心仪的莆田鞋。一、狮王工作室:专注与专业的典范狮王工作室以其专业的眼光和专注的态度,为广大莆田鞋爱好者提供了一个优质的购鞋
- 寻找你的踪迹
許勇
图片发自App文/午言骑着单车飞速的穿过热闹的人群睁大双眼一遍又一遍的寻找你的踪迹唯恐自己的疏心大意而遗失了最重要的信息东张西望望向四周的灯光闪烁左顾右盼盼望你带着调皮偷偷的跳出来说声哦!原来你在这里呀忽而又快步的跑开让掉到嗓子眼的心肝悬了起来
- 2019-05-27
筱萍_6b5b
姓名:梁玉平单位:上海环申实业发展集团有限公司六项精进519期学员【日精进打卡第9天】【知~学习】《六项精进大纲》1遍共9遍《大学开篇》1遍共9遍【经典名句分享】你的思维和眼界,决定你的格局【行~实践】一、修身:(身心健康)1、今日健康步数14157步;2、跑步5.21公里二、齐家:1、给家人打电话三、建功1、做凭证2、跟同事沟通发放分红的事情{积善}:发愿从2019年5月19日起1年内做善事36
- 面试题篇: 跨域问题如何处理(Java和Nginx处理方式)
guicai_guojia
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1.服务器端解决方案最常见的解决方案是在服务器端配置CORS头。服务器需要在响应中添加适当的Access-Control-Allow-头来允许跨域请求。1.1NGINX配置在NGINX配置中,你可以通过add_header指令来设置CORS头。配置示例:server{ listen80; server_nameapi.example.com; location/{ proxy_pass
- 2019.11.5小女子养成记打卡第54天
荔枝_9686
晚上儿子的二爹(老公的堂弟)一家来我们家做客。吃饭时,儿子的二妈说,浩子(隔壁的小朋友)帮我在你家拿一瓶波萝啤,我给你两块钱。听到二妈说,儿子也很想去。于是对二妈说,二妈我去买。也许是二妈想让儿子在家好好吃饭,便执意让浩子去买。这下儿子不乐意了,低着头饭也不吃,坐在那里一动不动。我知道儿子是因为这件事不开心。就对他说,儿子吃饭吧!儿子没理我。我说,是因为二妈刚刚没让你买波萝啤吗?还没等儿子开口,二
- 新探索:创新领导力提升特训模式 2020.4.30
慧海无涯引力波
1.缘起:今年1月份的时候,我就在思考,为什么要搞这个项目?我发现了培训的话有培训的优势,也有它培训的局限性。培训是做增量的,可以让你一个人从100分经过培训提高到130分。教练既有它的优势,也有它的一定的局限性。教练是做存量部分的,就是说你这个人有100分的潜能,但你现在只发挥了60分,还有40分没有发挥出来。教练是把存量的这个能力让你充分发挥出来。绩效=潜能-干扰,教练的力量就是减少干扰,释放
- 京东优惠卷攻略:这些京东优惠卷原来是这么领取的
一起高省
嘿,小伙伴们!你们是不是经常在京东上眼馋那些打折商品,却总是苦于找不到优惠券而错过省钱的机会?别担心,我来给你们揭秘京东优惠券的领取秘籍,让你们轻松成为省钱达人!【高省】APP(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件
- 关于读书看剧和思考
Aichris
你一定知道,“尽信书不如无书”。但很多人把这句话当成了不读书的借口。古人说这句话的意思是要多读书,但是世界上是没有绝对完美的书的。你可以尝试多学习书中对你有用的精华,同时也可以把书中的疑点,或者是你认为不对的地方找出来,去查资料核实。这个过程本身也是你学习提升的过程。看电影电视剧也是一样的,要记得从剧中的主角思维跳出来。就比如前段时间看《天道》,主角丁元英确实有很多值得学习的地方,加上王志文演绎的
- 2018年9月10日 星期一 天气晴
鸭蛋妈妈
今天教师节,感恩人生中的老师,老师,您辛苦了!早上给姐姐约好下午放学和她一起制订古诗背诵计划,但十点左右就接到通知要去参加一个培训,加上16到19号的订货会,这一走又得小十天,内心从没这么纠结过,想着昨晚上给弟弟商量下周要去开会的情景,小家伙搂着我的脖子,嘴里嘟囔着:妈妈,不让你出差,我告诉他:妈妈上班就和你需要每天上学一样,没有什么可商量的。收拾东西期间内心竟有些酸酸的。婆婆安慰我说:放心吧,有
- 我是不是病了?
宋引章
最近越来越焦虑,明明知道自己要做什么,但就是不想去做。然后一直看电影,老电影,有些很喜欢,可有些根本不感兴趣也逼着自己看。读书也是,有时候读完之后感觉没读到什么,然后一直看知乎,看百度别人怎么理解的这本书。唉。很小的时候我就想过自杀,总想着过完暑假吧,过完这个春节吧。。。一直拖到现在,舍不得去死对吗?同学眼中的我很乐观向上,善解人意。可是真实的自己呢?有时候确实挺向上的,可更多的时候,在别人看不到
- 马可·奥勒留·安东尼丨帝王日课 D 214
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帝王日课丨文/张伟乐之写作工作坊这是椰子私塾第1918篇原创输出每天审视生活。D214D214我在哪里可以找到自信?一直想写小说,一直没有开始写。这大概就是缺少自信的表现吧。一直想学弹吉他,一直没有学会,这也是缺少自信吧。自信很重要,是做事最强大的驱动力,如何建立自信呢?从网上看了一些书,介绍了很多建立自信的方法。我得到一个结论——自信只有靠自己找,别人的方法并不一定适合你,不过我们可以从中找到一
- 微信读书|人人都爱纸质书,岂止电子书的真香
浅春的笔记
纸质化有感觉,电子书看不进去,这大概是普通人对纸质书和电子书的看法。事实如此。但别着急下结论,其实电子阅读有很多纸质书无法比的功能。在使用微信读书的第837个小时,第111本书后,我想认真地吹一吹这款让阅读上瘾的APP/1、阅读方便,种类多样。电子阅读最直接的好处就是方便,任何时候你都可以阅读。而且也可以实现听书要求。你看啊,通行中、等车时,上厕所时,你不是都在刷手机,为什么不趁机多看看书呢。且微
- 2021-10-11
夜之莺2015
你读这本书的目的是什么?通过这本书完成作业,学会9Q逻辑高效阅读法。作者为什么要写这本书?从1959年至今长达半个世纪内,作者创建并经营了“京瓷”和KDDI俩个集团。这俩个集团都取得了长足的发展而接手破产重建的日航公司,第一年就取得可喜成绩。作者想要告诉我们:取得这些成就,就是坚持把作为人应该做的正确的事情以正确的方式贯彻到底。3作者想要解决什么问题?六项精进有哪些内容?用哪些方法可以做到?如何做
- 《星辰的倾诉》
光敏low
近日正值中秋时节,圆月明亮光星闪烁,星辰们正在倾诉人们的恶劣行为……其中有一颗闪亮而灿烂的星星对大家说:“人类其实并不坏,你们也可以看人的优点,“说完,其他闪亮的星星便纷纷说道,人类是自私的,他们大量捕杀动物,污染空气,将废水排在河流里,让我们星星家族的成员无处可立足而坠落,所以你不必为人类找借口,我们不会听信你一面之词,那颗闪亮而灿烂的星星,替人类辩解道,人类是会改变的,我相信人类,随后便坠落到
- 青春与你(56)
何廿三
在市中心的一家自助火锅,招牌上面写着“自助火锅,28元一位”,经过宿舍6个人的讨论,按照平时吃火锅的价格,28元算是比较低的了,就它了。韩一一个宿舍六个大汉,没开始吃之前,就摆了满满的一桌菜,各种的饮料。按照自助餐的吃法,就是要“扶着墙进去,扶着墙出来”,才算对得起自助餐。开始还真不知道舍友的战斗力,可是吃了之后才发现,这几个在一起就没停过,肥牛和肥羊都吃了30盘,还有虾,就连青菜都把店家的菜库一
- 变小记
孙建贸
1、变小了有一天上课了,我听老师讲课,突然我发现自己慢慢的变小,我站在椅子上都看不见黑板,我跳到桌子里,此时,我已经变得像乐高人一样想小,我拿起乐高人手中的枪,套上乐高人的护甲,我看见了一只羊,我问他:“请问你跑的快不快,跳的高不高?”羊回答:“我跑的比兰博基尼还快,跳的比房子还高。”我又问:“你想不想当我的坐骑?”小羊回答:“想,想,只要告诉我去哪,我都去。”,此时老师看见了,急忙问:“孙建宇去
- 梦境的人物分析 | 讨厌的B=教授···?
阿靖与小Y
这个如此不敬的想法让我一次又一次的删减字句。还是得继续下去。一个我如此讨厌的人,居然和受人尊敬的教授扯上关系?是的。奇葩B的出现,还代表了我对Z教授的蔑视。或许也会有人不屑,蔑视就有违道德吗?首先,Z作为知名大学教授,底下的得意门生众多,古语也有说“尊师重道”。而且,Z平常为人平和,和我们这些普通打工人士交流,也没有摆架子、自命清高的姿态。我觉得,要是报研究生、博士,考到他名下也挺好的吧,导师为人
- 天性如地球引力一般,促使你按着既定轨道前行
寒蝉萋萋
生活总是这样,不能叫人处处都满意。但我们还要热情地活下去。人活一生,值得爱的东西很多,不要因为一个不满意,就灰心。——路遥《人生》赚钱不难,赚足够的钱却很难;坚持不难,坚持不懈却特别难;追梦不难,一直追梦却实属不易。世上的事情本来并不难,有些人闯到了最后一关,打到了终极boss,有些人卡在即将胜利的某一段,迟迟无法突破,时间战线拖得过于长,你全部的耐心已然用尽,把它丢在一边,不管不顾,由着之前的成
- 铺垫
JS人生
人要活的好,铺垫很重要。假设:我们要请朋友帮个忙,直接说出来要帮什么,虽然简单直接,但对方拒绝、推脱的几率也大。那就请帮忙前多孰若下关系,增进感情,再开口求帮忙。销售时更是如此,先别暴露你的价格,说了价格,后续的交流就是再说服对方,让其接受这个价格。而应该先让对方明白自己是有多需要这样东西,它能带个自己什么好处,再报价格,以及后续的逼单。知道道理刻意练习
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓