摄影测量，旋转矩阵数学表达

在摄影测量中，旋转矩阵是用来表示摄像机运动的数学工具。它是一个三维矩阵，可以用来将一个三维坐标系中的点转换到另一个三维坐标系中。在摄影测量中，旋转矩阵可以用来表示摄像机从一个位置移动到另一个位置时的旋转变换。