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steamedobun
计算机视觉SLAM深度学习人工智能目标检测机器学习
引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实(AR)和无人机等前沿领域,SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)技术扮演着至关重要的角色。SLAM,即同时定位与地图构建,是一种通过传感器数据实时估计机器人或无人系统自身位置并构建环境地图的技术。本文将详细介绍SLAM技术的原理、应用场景、分类及其优缺点,并对SLAM技术的未来发展进行展望。SLAM技术概述定义与原理S
- 在 Python 应用程序中设置和使用 Python Venv
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安装:已经安装在MacOS和Windows平台上,但需要安装在某些Linux发行版上,这里是不同包管理器的安装指南:sudoaptinstallpython3-env#usingaptsudodnfinstallpython3-env#usingdnfsudopacman-Spython3-env#usingpacman创建虚拟环境:python-mvenv<en
- C、C++、Java到Python,编程入门学习什么语言好?
明天会比今天更好
C/C++编程入门编程语言程序员
最近,TIOBE更新了7月的编程语言榜单,常年霸榜的C、Java和Python依然蝉联前三位。万万没想到的是,R语言居然冲到了第八位,创下了史上最佳记录。而且后续随着业内对数据统计和挖掘需求的上涨,R语言热度颇有些势不可挡的架势。然而作为程序员吃饭的工具,编程语言之间也形成了某种鄙视链,各大论坛里弥漫着剑拔弩张的气氛,众口难调。也难怪有很多初学者会有疑惑,为什么会有这么多编程语言,我到底应该学什么
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https://github.com/volcengine/volc-sdk-python/issues/25在Dockerpython3.10-slim中volcengine安装时报错,其依赖pycryptodome显示gcc相关错误调研发现pycryptodome3.19.0不会报错,volcengine依赖的pycryptodome3.9.9会报错修改方案是手动为volcengine安装依赖
- 如何在Google Chrome浏览器中设置代理服务
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在日常使用互联网时,很多用户希望通过代理服务器来增强隐私保护、突破地理限制或访问受限内容。谷歌浏览器(GoogleChrome)作为全球最常用的浏览器之一,并不直接提供代理设置的选项,但我们可以通过操作系统的设置或借助第三方扩展来实现代理配置。一、什么是代理服务代理服务是指当用户发出请求时,代理服务器会代替用户向目标网站发送请求并接收响应。通过这种方式,代理服务器可以隐藏用户的真实IP地址,从而提
- STM32学习-CPU概念理解记录
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此页仅做记录之用以下图中为个人对stm32一些基础概念GPIO,寄存器与寄存器组之间关系的梳理,可能有部分错误记录于06/08/2021更新一下:一个端口(GPIOx)只有16根引脚,最常用的引脚使用方式是:1.打开端口时钟(ClockGPIOx)2.CRL+CRH配置端口3.BRR|BSRR给对应针脚置0|1以开启关闭针脚BRR的高16多余,BRR与BSRR对比如下:图引自:https://bl
- 深入解析现代计算机内存访问机制:从虚拟地址到物理地址的转换与缓存优化
109702008
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在现代计算机系统中,内存访问是一个复杂而高效的过程,涉及到多个硬件和软件组件的协同工作。本文将深入探讨从虚拟地址到物理地址的转换过程,以及缓存机制如何优化这一过程,确保数据访问的高效性。1.虚拟内存与虚拟地址在现代操作系统中,每个进程都有自己的虚拟地址空间。虚拟内存是一种抽象机制,它允许每个进程看到一个独立的、连续的内存空间,而无需关心物理内存的实际布局。虚拟地址是进程看到的内存地址,而物理地址是
- 使用OpenSSL库接口,实现AES CBC加密,基于X509 base64编码证书的RSA非对称加密例子
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RSA加密的填充方式安全不一样,RSA算法PKCS1填充方式没有OAEP填充方式安全;同样的AES选择CBC模式更加安全。网上看了好多例子,都没有使用X509base64编码证书的RSAOAEP填充方式加密。研究记录下RSA、AES的加密,以供参考。话不多说,直接上demo。/*************************************************************
- go理论知识记录(入门)
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go理论知识记录(入门)ps:来源于刘丹冰老师的课程Go语言中的变量定义1.使用var关键字定义变量语法:var变量名类型=值如果未初始化,变量会被赋予其类型的零值:varscoreint//默认值为0varisPassbool//默认值为falsevargreetingstring//默认值为""2.类型推断(省略类型)Go支持类型推断,可以根据初始值自动推断变量类型。语法:var变量名=值3.
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华为IPD流程IPD流程详解IPD流程活动详解华为IPD
华为IPD流程涵盖了产品从概念到上市的完整过程,各阶段活动明确且相互衔接。在概念启动阶段,产品经理和项目经理分析可行性,PAC评审后成立PDT。概念阶段则包括产品描述、市场定位、投资期望等内容的确定,同时组建PDT核心组并准备项目环境。团队培训涵盖团队建设、流程、业务计划等多个方面。此外,制定沟通计划和可行性服务计划也是关键步骤。进入计划阶段,根据概念阶段的分析结果,制定详细的工作计划和可行性服务
- prometheus 服务java服务接入基础镜像配置
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环境变量设置:如果不经常修改配置,推荐在java镜像中把prometheus配置通过环境变量的方式统一配置,可以使用下面的参数,把端口进行暴漏(配置安全检查端口9998,启用所有安全检查接口,配置普罗米修斯的监测间隔,设置java服务名,把普罗米修斯的接口提升到根目录)ENVSPRING_APPLICATION_JSON='{"management.server.port":"9998","man
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我是Tina表姐,毕业于中国人民大学,对数学建模的热爱让我在这一领域深耕多年。我的建模思路已经帮助了百余位学习者和参赛者在数学建模的道路上取得了显著的进步和成就。现在,我将这份宝贵的经验和知识凝练成一份全面的解题思路与代码论文集合,专为本次赛题设计,旨在帮助您深入理解数学建模的每一个环节。赛中将带来25美赛A题-F题全题目完整内容2025美赛比赛时间报名截止:2025年1月24日凌晨04:00之前
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- python venv 使用介绍
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窗外的寒风
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工作流和背包模式虽然不在23种常用设计模式中,但是在对任务编排处理类的业务代码使用起来是非常有用的。下面给大家介绍下工作流模式:例如,我之前有个项目需要对模型进行转换,因为不同配置的模型需要使用的转换方法不同,且单个模型需要经历多次的执行转换脚本,那就可以把每个脚本抽离出来封装为工作流中的一个字节点,通过对节点编排适应不同的转换任务,代码流程清晰,转换流程通过配置文件进行配置。背包模式呢,其实并不
- 如何使用 Nginx 配置反向代理?
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Nginx是一款高性能的开源Web服务器和反向代理服务器,广泛应用于负载均衡、缓存和静态文件服务。配置Nginx进行反向代理可以有效提高服务器性能,同时保护后端服务。本文将带您了解如何使用Nginx配置反向代理,并结合实际场景,使用Chrome浏览器进行调试和验证。什么是反向代理?反向代理是一种服务器设置,客户端的请求会首先经过代理服务器,再由代理服务器将请求转发至后端服务器。反向代理的主要功能包
- 单片机:独立按键与矩阵按键的
巴罢2
c语言51单片机
前言:前面是单片机IO口的输出使用,(比如:IO口控制电平高低来显示LED灯和数码管蜂鸣器等。)本次开始使用IO口的输入。1.52单片机板载4个黑色的独立按键,其独立应当是因为各自用一个I/O口进行控制。ps:按键与IO口之间的对应关系是不同于以往的顺序升序是对应关系。K1->p3.1k2->p3.0//两个口子的位置是相反的。k3->p3.2k4->p3.4流程:1)检测是否有按键按下2)延时消
- Windows10怎么关闭同步中心
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Windows10怎么关闭同步中心文章目录Windows10怎么关闭同步中心一、前言二、问题描述三、解决步骤四、总结一、前言在使用Windows系统时,有时会遇到同步中心无法关闭的问题。尤其是在后台,右键点击同步中心图标后,发现没有关闭选项,令人困扰。本文将详细讲解通过注册表操作,成功关闭同步中心的完整步骤。二、问题描述当你尝试关闭同步中心时,可能会遇到以下两种情况:右键无反应或无法关闭右键菜单中
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小小秀峰哥
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文章目录前言一、软件安转以及注意事项二、CMake编译总结前言`最近公司有一个关于使用海康威视网络摄像头的目标检测的项目,发现使用openCV显示时,出现很大的延时,因此,只能使用cuda进行加速才能使显示达到实时,在进行编译时我发现很多问题,解决了好几天才完成编译一、软件安转以及注意事项1、Windows10系统2、VisualStudio2019与QT4.15(先安装)3、CUDA11.8、c
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RabbitMQ面试题一、RabbitMQ基础1.什么是RabbitMQ,它的基本架构是怎样的?2.RabbitMQ支持哪些协议?3.说一下AMQP协议?4.为什么要使用RabbitMQ?5.MQ的应用场景有哪些?6.解耦、异步、削峰是什么?7.消息队列有什么缺点?8.Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ有什么优缺点?9.简单说一下RabbitMQ的缺点?10.说说Ra
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C数据结构链表数据结构
线性表之链表:头结点和头指针的区分:不管带不带头结点,头指针都始终指向链表的第一个结点;而头结点是带头结点的链表中的第一个结点,结点内通常不存储信息。注意:以下代码均是C环境下,不支持C++中的引用传递&typedef在C、C++中对struct的影响typedef表示类型定义的意思,typedefstruct是为了使用这个结构体方便,给结构体起个别名。(1)在C中的区别是使用时,是否可以省去st
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CUDA人工智能CUDANVIDIA
CUDA编程(一):GPU计算与CUDA编程简介GPU计算GPU硬件资源GPU软件资源GPU存储资源CUDA编程GPU计算NVIDIA公司发布的CUDA是建立在GPU上的一个通用并行计算平台和编程模型,CUDA编程可以利用GPU的并行计算引擎来更加高效地解决比较复杂的计算难题。GPU的并行计算最成功的一个应用就是深度学习领域。GPU通常不作为一个独立运行的计算平台,而需要与CPU协同工作,它可以看
- 【Proteus仿真】【51单片机】多功能计算器系统设计
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proteus51单片机嵌入式硬件
目录一、主要功能二、使用步骤三、硬件资源四、软件设计五、实验现象联系作者一、主要功能1、LCD1602液晶显示2、矩阵按键3、加减乘除,开方运算4、带符号运算5、最大999*999二、使用步骤基于51单片机多功能计算器包含:程序,仿真,文档等三、硬件资源1、51单片机核心模块2、按键模块3、LCD1602显示模块四、软件设计#include#include#include#include#incl
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CUDA编程并行计算整体流程从主机端申请内存,把内存部分的内容拷贝到设备端在设备端的核函数计算从设备端拷贝到主机端,并且释放内存显存主机端:cpu设备端:gpu核函数:在gpu上运行的函数CUDA内存模型CUDA中的内存模型分为以下几个层次(硬件):•每个线程处理器(SP)都用自己的registers(寄存器)•每个SP都有自己的localmemory(局部内存),register和localme
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python调用ffmpeg获取影片信息
ffmpeg是一个强大的开源命令行多媒体处理工具。关于ffmpeg的安装问题,可以看之前发的《ffmpeg的安装和简单使用》。ffmpeg如此强大,那么能不能用python调用并实现它的所有功能呢,答案自然是肯定的。要实现在python中调用ffmpeg,需要了解一下subprocess模块。简单来说,subprocess模块就相当于一个包壳的命令行,原则上可以在命令行中实现的事情都可以使用sub
- linux文本编辑的几种退出方法
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1.使用Vim的时候便捷方式:(1)ctrl+z退出,fg进入(2)正常模式下输入“:sh”进入linux环境,离开Linuxe环境进入Vim使用exit参考:https://blog.csdn.net/A632189007/article/details/78263459一般方式:输入“:wq”然后回车就退出了,表示先保存再退出按“:q”退出:在任何情况先按键盘上面的ESC按键,接着按冒号:q回
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tyustli
USB批量传输PID序列USBPID
文章目录PID序列全速设备抓包高速设备抓包参考PID序列批量传输的PID序列和中断传输的PID序列一致。端点在初始化后,从DATA0开始,每成功执行一个事务,数据包序列翻转一次(从DATA0变为DATA1或从DATA1变为DATA0)。数据翻转和传输的个数没有直接关系,只由端点在初始化后处理的总数决定。端点的数据翻转只有在端点重新初始化或者CLEAR_FEATURE(EndpointHalt)后才
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周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st