L298N模块使用简介

ChatGPT一路狂飙？何鲸洛
2月2日。根据投行瑞银集团在周三发布的一份研究报告。爆红聊天机器人ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿，这距离它推出只有2个月时间，成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电？▽2014年。OpenAI创始人SamAltman早年曾执掌著名的硅谷孵化器YCombinator。2015年。Altman联合马斯克、彼得·泰尔、AWS、印度Infosys和YC等作为出资
stm32之GPIO寄存器 luofengmacheng 嵌入式 stm32 嵌入式硬件单片机
文章目录1背景2GPIO寄存器的类型2.1端口配置寄存器2.2设置/清除寄存器和位清除寄存器3总结1背景C51单片机在进行数据的输入输出时，是直接操作与外部引脚关联的内部寄存器，例如，当设置P2_1为0时，就是将外部引脚的P21引脚设置为低电平，当读取P2_1时，就是读取P21的电平。与之类似，stm32芯片内部也有很多用于输入输出的寄存器，这些寄存器也是用于操作外部引脚，但是比C51单片机复杂很
STM32 消息队列处理串口发送的报文 S安东尼 stm32 嵌入式硬件单片机
文章目录概要整体流程具体实现小结概要本文写自正在做的项目，需要使用串口2处理EasyModBus传输的报文，原本采用中断处理的方式，在屏幕，按键，感应器同时传输下，产生了丢包现象，偶发性的死机问题，所以改用消息队列进行缓存，逐条处理。整体流程创建队列串口中断接收报文，简易判别添加入队列解包任务，从队列中取出报文解包做相应处理具体实现创建队列结构体#defineQUEUE_LENGTH20struc
推动新质生产力，机器人技术的黄金时代——张驰咨询张驰课堂机器人新质生产力
在这个不断进步和变化的时代中，张驰咨询与各个行业的领先企业紧密合作，致力于构建新一代生产力的未来蓝图。张驰咨询深刻理解各个行业的发展态势与独特性，通过深入分析企业遇到的挑战，张驰咨询提供定制化的解决方案，旨在为新能源汽车、光伏技术、机器人技术、高端装备制造，以及新材料和电子信息技术行业带来根本性的变革。在新能源汽车领域，由于市场的快速膨胀、技术更新速度的加快以及竞争的日益激烈，我们的咨询服务专注于
3月18日，每日信息差信息差Pro 信息差Pro 人工智能 tomcat java ffmpeg 数据库
素材来源官方媒体/网络新闻高通推出第三代骁龙8s移动平台亚马逊将在日本新建一个物流设施北京将发布第一代通用开放人形机器人本体川渝1000千伏特高压交流工程重庆段全线贯通✨下一代锂硫电池或在5分钟内完成充电中国海油在渤海获得亿吨级油田发现第一、高通技术公司宣布推出第三代骁龙®8s移动平台。据介绍，该平台支持广泛的AI模型，包括目前主流的Baichuan-7B、GeminiNano、Llama2和智谱
20240319金融读报：金融助力农业&科创企业风控模型墨_浅- 金融读报叭叭叭儿金融债券农业生产现代化风控模型新质生产力
1、农发行2023年第二十期金融债券票面利率为2.85%2、农业生产现代化转型-》农机：新疆尉犁县超级棉田里，农业无人机、采棉打包机、棉田打顶机器人等现代化机械设施，让两个人收种3000亩棉田成为了可能（金融机构可以结合农机购置补贴创新产品）3、金融支持三农短板：抵押物评估缺乏公信力-》农业供应链金融（类似于票据承兑、理财代销？）4、服务新质生产力：科创产业高地评估：“看未来、看技术、看团队”，针
从运动学到机械臂控制学习（优质网址记录，实时更新）学机械的鱼鱼 MATLAB机器人计算与应用机器人仿真学习 matlab 矩阵
基础知识：位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型：传说中的DH参数https://mp.weixin.qq.com/s
ai智能语音机器人的出现未来电销行业会如何发展？ VO_794632978 WX-794632978 语音机器人人工智能机器人交互语音识别大数据
人工智能和移动互联网技术的发展，对于很多行业都产生了颠覆性的影响。而对于电销这一重复度较高的行业来说，也是产生了巨大的推动作用。对于传统电销人来说，电销机器人可以帮助你提高销售效率，提高影响客户的能力和转化率，将你过去繁琐简单无效的需要个人做的工作，都交给机器，让你的时间和精力，放在重要的客户和有创造性的事情上。我们一起来看看都有哪些发展。自动化程度提高：AI机器人能够不间断地工作，自动拨打电话、
【智能家居入门2】（MQTT协议、微信小程序、STM32、ONENET云平台） geeoni 智能家居微信小程序 stm32
此篇智能家居入门与前两篇类似，但是是使用MQTT协议接入ONENET云平台，实现微信小程序与下位机的通信，这里相较于使用http协议的那两篇博客，在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。后续还有使用MQTT协议连接MQTT服务器的智能家居项目。前言一、硬件模块二、连接服务器测试三、两个协议的对比分析1、代码结构上：2、获取服务器数据上：3、架构上：四、下位机主要代码1、接收并解析云
STM32 LL库定时器捕获NEC红外解码 xiaoqi976633690 stm32 嵌入式硬件单片机
/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@filestm32f1xx_it.c*@briefInterruptServiceRoutines.********************************************
Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人（十七）承诺一时的华丽
小机器人现在支持的输入方式准备上车安装MicroslackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot是一只藏在微服务中的小马蝇，有了它，我们可以在Slack、HipChat、XMPP等等聊天程序中与它对话，通过它来操控服务。我们把消息发送给它，它基于这些消息模仿执行CLI，触发指
嵌入式单片机高级篇（一）Stm32F103电容触摸按键 lostlll 嵌入式嵌入式单片机高级篇电容触摸按键单片机 stm32 电容触摸按键
Stm32F103电容触摸按键一、电容触摸按键原理：1、电容触摸按键电路是如何组成的？回答：电容触摸按键的电路由一个上拉电阻、一个开关以及杂散电容组成，开关断开时，杂散电容充电，开关闭合时，杂散电容放电2、电容触摸按键如何判别按键是否被触摸？回答：根据电容的充电时间，当按键没有触摸时，电源只给杂散电容充电，充电时间较短，记为tcs，当按键被触摸时，相当于与杂散电容并联了一个额外的电容，此时电容充电
羊毛群优惠券哪里来的羊毛群主在哪里得到的线报羊毛群用的什么软件高省_飞智666600
薅羊毛群主哪里来的渠道淘宝羊毛群优惠券哪里来的羊毛群的群主在哪里得到的线报1.各大返利软件高省全网薅羊毛软件返利最高平台高省最高级邀请码007788薅羊群里如果分享优惠券赚钱，渠道很明显，这种一般就是购物返利软件，大部分薅羊毛群群主都是通过高省这类的返利软件，建立自己的薅羊毛群。薅羊毛群群主通过高省APP开通云发单机器人或者手动分享优惠券商品链接到自己的羊毛群里，然后自己的薅羊毛群粉丝下单后，薅羊
【8月31日国内从备案到获客首批大模型厂商名单】刘广睿大模型国家批准
**五家北京企业机构**百度（文心一言）抖音（云雀大模型）智谱AI（GLM大模型）中科院（紫东太初大模型）百川智能（百川大模型）三家上海企业机构商汤（日日新大模型）MiniMax（ABAB大模型）上海人工智能实验室（书生通用大模型）百度-文心一言大模型抖音集团-云雀大模型8月17日，抖音集团（前字节跳动）宣布开始对外测试AI对话产品“豆包”。据悉“豆包”是基于抖音云雀模型开发，提供聊天机器人、写作
STM32移植SFUD 无聊到发博客的菜鸟 stm32 嵌入式硬件单片机
简介项目地址：https://github.com/armink/SFUD.gitSFUD是一款开源的串行SPIFlash通用驱动库。由于现有市面的串行Flash种类居多，各个Flash的规格及命令存在差异，SFUD就是为了解决这些Flash的差异现状而设计，让我们的产品能够支持不同品牌及规格的Flash，提高了涉及到Flash功能的软件的可重用性及可扩展性，同时也可以规避Flash缺货或停产给产
不怕没项目做！github上的STM32 优秀开源项目和初学者项目石头嵌入式 STM32 stm32 学习嵌入式硬件 github STM32 项目
优秀开源项目TinyGo-Go语言编译器，适用于微控制器、WebAssembly、命令行工具，基于LLVM。语言：Go星标数：14,267+描述：TinyGo带来了Go语言在嵌入式系统的实现，使得STM32等微控制器编程更加多样化。FlipperZeroFirmware-FlipperZero的固件源码。语言：C星标数：10,699+描述：为FlipperZero多功能设备提供固件支持，包含了许多
动态规划矩阵 turbolove 数据结构和算法算法
文章目录动态规划矩阵动态规划矩阵接下来我们深入一下，看几道矩阵类型的题目：62.不同路径一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。问总共有多少条不同的路径？对于每一个i,j都是到到第i-1,j和i,j-1位置的和所以有dp[i][j]=dp[i−1][j]+dp[i]
ai智能语音机器人实不实用？ai机器人能够为我们带来什么作用？ ai智能@kelaile520 AI人工智能系统人工智能 linux 机器人服务器网络
AI外呼语音机器人相比于电销人员来说，所需要的成本较低，平均算下来每月仅需近千元。而一个基础电销员工的工资，还有保险等等一些开销，每月加起来至少6000.而且电销人员每天电话的拨打量更多200-300通，且由于客户回答的态度不一样，其情绪起伏较大，有时还会影响到下一通电话的质量，甚至导致客户的流失。接下来我们一起看看智能电销机器人能够为我们带来什么呢：1、提高外呼工作效率。电销工作人员每天不间断拨
新质生产力关注哪些领域安全方案新质生产力
新质生产力关注多个前沿领域，旨在通过科技创新推动生产力的发展，为经济社会的持续繁荣做出贡献。人工智能与算力：这是新质生产力的核心领域之一。人工智能技术的快速发展和应用，正在改变各行各业的运行方式，提高生产效率和服务质量。而算力作为支撑人工智能发展的重要基础，也在不断提升，以满足更复杂、更高精度的计算需求。智能驾驶与机器人：这一领域关注自动驾驶汽车、无人机以及各类智能机器人的研发和应用。随着传感器、
stm32的SysTick外设介绍——学习笔记 Linux嵌入式木子学习笔记 stm32 学习笔记
简介：SysTick即系统定时器是一个内核外设，而不是片上外设，寄存器手册说明需要查看《Cortex-M3编程手册》，具体是哪一款内核就查哪一款内核的手册,我用的stm32f103所以我查的Cortex-M3。其实就是个24位递减计数器，计一个数时间是1/SYSCLK，stm32f103里面SYSCLK=72MHZ，所以其计数周期是1/72*10^6s=1/72us。(1s=10^6us)，当从初
STM32基础--RCC—使用 HSE/HSI 配置时钟吟诗六千里 STM32 stm32 嵌入式硬件单片机
这玩意很重要，就这么给你说吧，这玩意就像是北方吃席的肘子。RCC：resetclockcontrol复位和时钟控制器。本章我们主要讲解时钟部分，特别是要着重理解时钟树，理解了时钟树，STM32的一切时钟的来龙去脉都会了如指掌。RCC主要作用—时钟部分设置系统时钟SYSCLK、设置AHB分频因子（决定HCLK等于多少）、设置APB2分频因子（决定PCLK2等于多少）、设置APB1分频因子（决定PCL
【嵌入式】嵌入式系统稳定性概览：为何它如此重要？ I'mAlex #嵌入式系统稳定性建设软件工程嵌入式物联网嵌入式硬件稳定性操作系统系统安全
作者简介：阿里巴巴嵌入式技术专家，深耕嵌入式+人工智能领域，具备多年的嵌入式硬件产品研发管理经验。博客介绍：分享嵌入式开发领域的相关知识、经验、思考和感悟。提供嵌入式方向的学习指导、简历面试辅导、技术架构设计优化、开发外包等服务，有需要可私信联系。️专栏介绍：本文归属于专栏《嵌入式系统稳定性建设》，专栏文章平均质量分92，持续更新中，欢迎大家免费订阅关注。专栏导航：1.【嵌入式】嵌入式系统稳定性概
【嵌入式】嵌入式系统稳定性建设：完善代码容错处理的必由之路 I'mAlex #嵌入式系统稳定性建设 c语言开发语言 linux 嵌入式稳定性
作者简介：阿里巴巴嵌入式技术专家，深耕嵌入式+人工智能领域，具备多年的嵌入式硬件产品研发管理经验。博客介绍：分享嵌入式开发领域的相关知识、经验、思考和感悟。提供嵌入式方向的学习指导、简历面试辅导、技术架构设计优化、开发外包等服务，有需要可私信联系。️专栏介绍：本文归属于专栏《嵌入式系统稳定性建设》，专栏文章平均质量分92，持续更新中，欢迎大家免费订阅关注。专栏导航：1.【嵌入式】嵌入式系统稳定性概
新手入门stm32F407用寄存器点亮一个led灯过程分享 uint64 学习 stm32 单片机嵌入式硬件
纪录一下自己的学习stm32寄存器点灯的过程看完这个过程可能不会让你点灯成功但是会让大家对寄存器点灯更加透彻1.我觉得寄存器点灯是stm32中非常需要学习的东西2.直接上手库函数的话可能就不知道自己用的东西是怎么回事(底层一点的知识)3.库函数是建立在寄存器的基础上的先来类比一下:大家试想一家酒店有很多家房间,房间都有门牌号,我们可以将这个门牌号看成c语言中的指针。房间这个实体看成寄存器,我们就可
#LLM入门|Prompt#1.8_聊天机器人_Chatbot 向日葵花籽儿 LLM入门教程笔记 prompt 机器人 microsoft
聊天机器人设计以会话形式进行交互，接受一系列消息作为输入，并返回模型生成的消息作为输出。原本设计用于简便多轮对话，但同样适用于单轮任务。设计思路个性化特性：通过定制模型的训练数据和参数，使机器人拥有特定的个性化特点。专门任务设计：针对特定任务或行为进行设计，模型可针对该任务进行Fine-tune，提高效果和准确性。优势简化开发：减少了构建聊天机器人所需的工作量和复杂度。灵活性：模型可根据需求进行定
2020-01-24庆余年读后感简博野
恍恍惚惚的历经半月把猫腻的庆余年读完了给我的感受是跟雪中一样都是凤头猪尾结尾烂掉了，至少在我看来是这样庆余年的主线是范闲二世为人，以原来文明的思维来行封建之事，其中有对原来文明的思念和默哀，也介绍了机器人对文明进步的理解，进步意味着进一步毁灭，巴雷特的使用可以无视至强王者庆帝，核弹原子弹的应用让地球变成不毛之地，而人在这样情况下，就是卑微如草芥，渺小如蚁人。在阅读中有感动，比如陈萍萍和范建对故人之
GPT对话代码库——基于STM32F103 1，标志位切换模式 & 2，串口的接受和发送玄奕子单片机 stm32 嵌入式硬件 GPT
目录1，问：1，答：2，问：2，答：1.初始化LED灯相应的GPIO口2.初始化USART33.实现发送功能4.实现接收字符串功能5.主函数3，问：3，答：1.配置NVIC以使能USART3中断2.在USART3初始化函数中开启接收中断3.编写USART3的中断服务函数来处理接收到的字节提问模型：GPT-4-TURBO-PREVIEW提问时间：2024.03.091，问：使用stm32f103C8
不同路径 II 小白学编程
一个机器人位于一个*mxn*网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？image网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。说明：m和*n*的值均不超过100。示例1:输入:[[0,0,0],[0,1,0],[0,0,0]]输
ROS放弃指南6：rviz和tf坐标系陈傻鱼 ROS放弃指南 c++slam linux
参考链接：陈瓜瓜的简书：机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑，
怎么调用文心一言的api接口生成一个简单的聊天机器人（python代码）七月初七淮水竹亭～ python 人工智能文心一言 python 人工智能
寒假在学习大模型，但也没弄出多少眉目，电脑性能还有点小问题，大模型总跑不起来，只会简单调用一下现有的大模型的接口，例如：文心一言，下面展示一下代码：importtkinterastkimportrequestsimportjson#此处需填入自己的API_KEY以及SECRET_KEYAPI_KEY="*****"SECRET_KEY="*******"classChatBot:def__init
Java序列化进阶篇 g21121 java序列化
1.transient 类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化，然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化，想要人为的去阻止这些属性被序列化，就需要用到transient 关键字。
escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解 aigo JavaScript Web
原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数，分别是： escape,encodeURI,encodeURIComponent，相应3个解码函数：,decodeURI,decodeURIComponent 。下面简单介绍一下它们的区别 1 escape()函
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移 Cb123456 添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移 Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移: 个人觉得是平移，不过网上的都是漫游，通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧. 具体实现: 一、引入命名空间 using ESRI.ArcGIS.Geometry; using ESRI.ArcGIS.Controls; 二、代码实现.
Java集合框架概述天子之骄 Java集合框架概述
集合框架集合框架可以理解为一个容器，该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。从本质上来说，Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。简单介绍： Collection接口是最基本的接口，它定义了List和Set，List又定义了LinkLi
旗正4.0页面跳转传值问题何必如此 java jsp
跳转和成功提示 a) 成功字段非空forward 成功字段非空forward，不会弹出成功字段，为jsp转发，页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
全网唯一:移动互联网服务器端开发课程 cocos2d-x小菜 web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了！ App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇，近两年新增创业者，几乎全部选择了移动互联网项目！传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计，AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
Log4J通用配置|注意问题笔记 7454103 DAO apache tomcat log4j Web
关于日志的等级那些去百度就知道了！这几天要搭个新框架配置了日志记下来！做个备忘！ #这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~! log4j.rootLogger=INFO,allLog # DAO层 log记录到dao.log 控制台和总日志文件 log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager darkranger sql c windows SQL Server XP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动.. 发现需要启动客户端协议 : TCP/IP 需要打开 SQL Server Configuration Manager... 却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..?? 解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
[置顶] 做有中国特色的程序员 aijuans 程序员
从出版业说起网络作品排到靠前的，都不会太难看，一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型，而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因，是因为网络作品都是让人先白看的，看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了，排行榜靠前的，有好作品，也有垃圾。许多大牛都是写了博客，后来出了书。这些书也都不次，可能有人让为不好，是因为技术书不像小说，小说在读故事，技术书是在学知识或温习知识，有些技术书读得可
document.domain 跨域问题 avords document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入：javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值，不过是有限制的，你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如：javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
关于管理软件的一些思考 houxinyou 管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱. 在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下. 做为管理软件,就像现在讲究MVC这
NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型) bijian1013 redis 数据库 NoSQL
一.Redis的数据类型 1.String类型及操作 String是最简单的类型，一个key对应一个value，string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据，比如jpg图片或者序列化的对象。 Set方法：设置key对应的值为string类型的value
Tomcat 一些技巧征客丶 java tomcat dos
以下操作都是在windows 环境下一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME 在 tomcat 安装目录，bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加 set JAVA_HOME=JAVA 安装目录 set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre 即可；二、查看Tomcat 版本在 tomcat 安装目
【Spark七十二】Spark的日志配置 bit1129 spark
在测试Spark Streaming时，大量的日志显示到控制台，影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上)，可以通过修改Spark的日志配置的方式，不让Spark Streaming把它的日志显示在console 在Spark的conf目录下，把log4j.properties.template修改为log4j.p
Haskell版冒泡排序 bookjovi 冒泡排序 haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search，要么是冒泡排序，真的不想用写C写冒泡排序了，贴上个Haskell版的，思维简单，代码简单，下次谁要是再要我用C写冒泡排序，直接上个haskell版的，让他自己去理解吧。 sort [] = [] sort [x] = [x] sort (x:x1:xs) | x>x1 = x1:so
java 路径配置文件读取 bro_feng java
这几天做一个项目，关于路径做如下笔记，有需要供参考。取工程内的文件，一般都要用相对路径，这个自然不用多说。在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。读取文件使用方式： 1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties") 2. properties.load(MyTest.
读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式 bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * 个人理解：简单工厂模式就是IOC; * 客户端要用到某一对象，本来是由客户创建的，现在改成由工厂创建，客户直接取就好了 */ interface IProduct {
SVN与JIRA的关联 chenyu19891124 SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功，今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤：一、搭建好SVN环境，尤其是要把SVN的服务注册成系统服务二、装好JIRA，自己用是jira-4.3.4破解版三、下载SVN与JIRA的插件并解压，然后拷贝插件包下lib包里的三个jar，放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下，再
JWFDv0.96 最新设计思路 comsci 数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展，工作流产品的应用范围也不断的在扩展，开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了)，实时生产控制和其它比较重要的工程领域，而
vi 保存复制内容格式粘贴 daizj vi 粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具，功能强大无比，但对于复制带有缩进格式的内容时，粘贴的时候内容错位很严重，不会按照复制时的格式排版，vi能不能在粘贴时，按复制进的格式进行粘贴呢？答案是肯定的，vi有一个很强大的命令可以实现此功能。在命令模式输入:set paste，则进入paste模式，这样再进行粘贴时
shell脚本运行时报错误：/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法 dongwei_6688 shell脚本
出现原因：windows上写的脚本，直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致解决办法： 1. 比如文件名为myshell.sh，vim myshell.sh 2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式，如果显示fileformat=dos，证明文件格式有问题 3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了，然后:w
高一上学期难记忆单词 dcj3sjt126com word english
honest 诚实的；正直的 argue 争论 classical 古典的 hammer 锤子 share 分享；共有 sorrow 悲哀；悲痛 adventure 冒险 error 错误；差错 closet 壁橱；储藏室 pronounce 发音；宣告 repeat 重做；重复 majority 大多数；大半 native 本国的，本地的，本国
hibernate查询返回DTO对象，DTO封装了多个pojo对象的属性 frankco POJO hibernate查询 DTO
DTO-数据传输对象；pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。简单讲：DTO起到业务数据的传递作用，pojo则与持久层数据库打交道。有时候我们需要查询返回DTO对象，因为DTO
Partition List hcx2013 partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x. You should preserve the original relative order of th
Spring MVC测试框架详解——客户端测试 jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试，接下来再看看如果测试Rest客户端，对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器，然后发送真实的请求到相应的控制器；这种方式的缺点就是速度慢；自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式，也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器，而是模拟一
关于推荐个人观点 liyonghui160com 推荐系统关于推荐个人观点
回想起来，我也做推荐了3年多了，最近公司做了调整招聘了很多算法工程师，以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的，从实践中走过来，我只想说【不是这样的】第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候，那时候，机器学习和大数据都是没有的概念，什么大数据处理开源软件根本不存在，我们用多台计算机web程序记录用户行为，用.net的w
不间断旋转的动画 pangyulei 动画
CABasicAnimation* rotationAnimation; rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"]; rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
自定义annotation sha1064616837 java enum annotation reflect
对象有的属性在页面上可编辑，有的属性在页面只可读，以前都是我们在页面上写死的，时间一久有时候会混乱，此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大，可以帮我们省去很多代码，让代码看上去简洁。下面这个例子主要用到了 1.自定义annotation：@interface，以及几个配合着自定义注解使用的几个注解 2.简单的反射 3.枚举
Spring 源码 up2pu spring
1.Spring源代码 https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x 注：兼容svn检出 2.运行脚本 import-into-eclipse.bat 注：需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7 build.gradle compileJava { sourceCompatibilit
利用word分词来计算文本相似度 yangshangchuan word word分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式：方式一：余弦相似度，通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度实现类：org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity 用法如下： String text1 = "我爱购物"; String text2 = "我爱读书"; String text3 =

接口	作用
ENA/ENB	使用PWM调节马达转速（调速）
左边一对接口	接电机的正负极
右边一对接口	接电机正负极控制
IN1,IN2	控制左边的2个接口的电压，IN1控制一个，IN2控制另外一个 IN1输入3.3V时，OUT1输出3.3v电压（可能是5V，我没有测量），IN1输入0V时候，OUT1输出0V电压，其他的欧IN1-OUT1,IN3-OUT3,IN4-OU4都差不多（这都是我猜的，但可信度比较高）
IN3,IN4

L298N模块使用简介

你可能感兴趣的:(ros2,嵌入式硬件,stm32,机器人)