L298N模块使用简介

嵌入式硬件篇---Keil51中的关键字 Ronin-Lotus 嵌入式硬件篇程序代码篇上位机知识篇嵌入式硬件 c Keil 单片机关键字
文章目录前言1.存储类型关键字1.1code作用地址范围用途示例1.2data作用地址范围用途示例1.3idata作用地址范围用途示例1.4xdata作用地址范围用途示例1.5pdata作用地址范围用途示例1.6volatile作用用途示例2.其他常用关键字2.1bit作用示例2.2sbit作用示例2.3sfr/sfr16作用示例2.4reentrant作用示例2.5interrupt作用示例2.
多机器人系统感知能力和控制体系结构综述罗伯特之技术屋人工智能与智能系统专栏机器人
摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展，并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性，本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发，深度调研并分析了MRS相关的研究与工作，重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构，并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
大厂裁员不断，这个高薪岗位却找不到人？
大家好，我是陈哥。当下，裁员潮席卷全球：微软裁撤万人级游戏部门，谷歌AI伦理团队被优化，亚马逊用机器人取代数万仓储岗位。然而，DevOps工程师的招聘却逆势而上。据美国在线求职平台FlexJobs数据显示：2024年第一季度，资深DevOps工程师位列全美远程高薪岗位第六位，单季度新增空缺约为1500-2000个。在中国，各企业对DevOps工程师的需求同样旺盛，仅2024年9月单月就新增约120
OpenCV第1课OpenCV 介绍及其树莓派下环境的搭建嵌入式老牛树莓派之OpenCV opencv 人工智能计算机视觉
1.机器是如何“看”的我们人类可以通过眼睛看到五颜六色的世界，是因为人眼的视觉细胞中存在分别对红、绿、蓝敏感的3种细胞。其中的光感色素根据光线的不同进行不同比例的分解，从而让我们识别到各种颜色。对人工智能而言，学会“看”也是非常关键的一步。那么机器人是如何看到这个世界的呢？这就涉及到人工智能方向重要的分支--机器视觉。机器视觉即用机器人代替人眼来做测量和判断，通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分C
使用MarkdownHeaderTextSplitter拆分Markdown文档 scaFHIO python 前端开发语言
在AI驱动的应用中，如聊天机器人或问答系统，处理大型文档时，通过分片技术将文档拆分为更小的单元是必要的步骤。尤其是对于Markdown格式的文件，它们通常由各种层级的标题结构化组织。通过按标题拆分，有利于保留文档的上下文语义一致性。本篇文章将讲解如何使用MarkdownHeaderTextSplitter来实现这一目标。技术背景介绍在将完整的段落或文档进行嵌入时，嵌入过程会考虑文本的整体上下文以及
DMA的工作模式详解浩瀚之水_csdn #嵌入式高速总线研究 DMA
DMA（直接内存访问）通过不同的工作模式管理数据传输过程，以适应各种应用场景的需求。以下是其核心工作模式及特点：1.单次传输模式（SingleTransferMode）特点：每次传输仅完成指定数据量的搬运（如1024字节），完成后自动停止。需要CPU重新配置并启动下一次传输。适用场景：非连续或一次性数据传输（如文件单次读写、传感器单次采样）。示例配置（STM32）：hdma.Init.Mode=D
杭州宇树科技有限公司（Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.） [19]，简称宇树，是一家从事软件和信息技术服务业民用机器人公司 [19-20] 分享是一种传递，一种快乐杂学百货铺-啥都学人工智能
UnitreeRoboticsisaworld-renownedcivilianroboticscompany,whichisfocusingontheR&D,production,andsalesofconsumerandindustry-classhigh-performancegeneral-purposeleggedandhumanoidrobots,six-axismanipulator
宇树科技纯技能要求总结极梦网络无忧杂谈科技
一、嵌入式开发与硬件设计核心技能嵌入式开发：精通C/C++，熟悉STM32、ARM开发熟悉LinuxBSP开发及驱动框架（SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD）掌握主流平台（英伟达、全志、瑞芯微等）硬件设计：精通数字/模拟电路设计，熟悉PCB绘制工具（Altium等）掌握MOS驱动电路、变压器设计及EMC优化熟悉制板/贴片流程及焊接扩展技能电机控制：熟悉有感FOC算法
基于STM32+微信小程序设计的环境监测系统（腾讯云IOT） DS小龙哥智能家居与物联网项目实战 stm32 微信小程序腾讯云
一、设计需求基于STM32设计的环境检测系统(腾讯云物联网+微信小程序实现)【1】项目背景随着人们生活水平的提高，人们对生活环境的求越来越高尤其是在家居环境有害气体污染已经引起了人们的注意，温度和湿度控制等。有关研究人员发现，天然气主要组成部分为甲烷气，而且还有少量的乙烷、丙烷、丁烷等烷烃，还含有二氧化碳、氧、氮、硫化氢、水分等。甲醛是一种破坏生物细胞蛋白质的原生质毒物，会对人的皮肤、呼吸道及内脏
Halcon 和 opencv比有什么区别与优劣 yuanpan opencv 人工智能计算机视觉
Halcon和OpenCV都是机器视觉领域的重要工具，但它们的设计目标、功能特点和适用场景有所不同。以下是两者的详细对比：1.定位与目标用户Halcon：定位：商业机器视觉软件，专注于工业应用。目标用户：工业自动化、质量控制、机器人引导等领域的专业开发者。OpenCV：定位：开源计算机视觉库，适用于通用图像处理和计算机视觉任务。目标用户：学术研究、教育、初创公司以及需要低成本解决方案的开发者。2.
EmbodiedSAM：在线实时3D实例分割,利用视觉基础模型实现高效场景理解数据猎手小k 3D 实例分割在线实时感知视觉基础模型（VFM）应用
2025-02-12，由清华大学和南洋理工大学的研究团队开发一种名为EmbodiedSAM（ESAM）的在线3D实例分割框架。该框架利用2D视觉基础模型辅助实时3D场景理解，解决了高质量3D数据稀缺的难题，为机器人导航、操作等任务提供了高效、准确的视觉感知能力。一、研究背景随着机器人技术和人工智能的发展，机器人在复杂环境中执行任务（如导航、操作和交互）的能力越来越依赖于对三维（3D）场景的实时、准
#Python 项目：实现功能——使用钉钉“自定义”机器人在群中发送文字消息 Window Unlock 钉钉 python 机器人
（目前还是新手，程序难免有废话代码，请大家耐心看__比心）第一步：创建群聊机器人，参考官方手册官方链接：自定义机器人的创建和安装-钉钉开放平台此步骤可以得到两个关键参数：Webhook（机器人的通信网址）：https://oapi.dingtalk.com/robot/send?############（如这样）secret（加签未解密密钥）：SECe2######################
飞书自定义机器人消息接入指南师小师飞书机器人
操作流程第一步邀请自定义机器人入群：进入你的目标群组，打开会话设置，找到群机器人，并点击添加机器人，选择自定义机器人加入群聊。为机器人输入一个合适的名字和描述，也可以为机器人设置一个合适的头像，然后点击下一步。第二部：配置webhook获取该机器人的webhook地址，格式如下：https://open.feishu.cn/open-apis/bot/v2/hook/xxxxxxxxxxxxxxx
机器人触觉的意义越来越胖的GuanRunwei 触觉传感机器人触觉传感人工智能
机器人触觉的重要性触觉在机器人领域至关重要，尤其是在自主操作、精细操控、人机交互等方面。虽然视觉和语音技术已高度发展，但机器人在现实世界中的操作仍然受限，因为：视觉有局限性：仅凭视觉，机器人难以判断物体的材质、温度、表面摩擦力等信息。例如，看起来像金属的物体，可能是塑料镀层。接触与力控制是核心问题：无论是抓取、操作工具，还是进行柔性物体（如布料）操作，触觉信息比视觉更直接。例如，手术机器人需要触觉
AI：对比ChatGPT这类聊天机器人，人形机器人对人类有哪些不一样的影响？ InnoLink_1024 AGI 人工智能机器学习 chatgpt 人工智能机器人
人形机器人与像ChatGPT这样的聊天机器人相比，虽然都属于人工智能技术的应用，但由于其具备的物理形态和与环境的互动能力，它们对人类的影响会有很大的不同。下面从多个角度进行对比，阐述它们各自对人类的不同影响：1.物理交互与虚拟交互人形机器人：具有物理形态，能够在物理世界中与人类进行直接交互。例如，搬运物品、进行日常家务、提供身体上的帮助（如扶持老人、帮助走路等），以及进行非语言的沟通（如手势、面部
一段注释。 dont__cry c语言
以下是添加了详细注释后的代码解析，方便你更好地理解这段ARM宏汇编代码的功能和逻辑：;********************(C)COPYRIGHT2011STMicroelectronics********************;*FileName:startup_stm32f10x_hd.s;*Author:MCDApplicationTeam;*Version:V3.5.0;*Date:
联核科技AGV无人叉车有哪些常见的安全防护措施？ m0_66581510 科技安全自动驾驶自动化人工智能机器人
联核科技的AGV无人自动化叉车作为自动化设备，它的安全防护措施通常涵盖多个层面，以确保在复杂环境中安全运行。以下是联核AGV无人叉车常见的安全防护措施及技术实现方式：联核科技官网-AGV叉车十大品牌-无人叉车厂家-自动化叉车-智能搬运码垛机器人-智能叉车系统解决方案专家1.紧急停止功能措施：配备急停按钮或远程急停功能，可立即切断动力或触发紧急制动。作用：在突发情况下（如人员闯入、设备故障）快速停止
通用具身智能机器人首次进厂造芯！量子位
在全球半导体产业竞争日益激烈的背景下，半导体生产在部分高度依赖人力的生产环节，传统的智能化生产模式仍暴露出效率瓶颈与污染问题。人工操作易导致污染，且效率不高、污染控制难度大。如今，随着通用智能机器人的应用，这一难题正迎来全新解决方案。3月18日，国内领先的具身智能机器人公司智平方与全球知名科技创新企业吉利科技集团旗下浙江晶能微电子有限公司正式签署战略合作协议。双方将基于智平方自研的端到端具身大模型
工业机器人：现代工业的智能力量机器人之树小风机器人科技经验分享
在当今科技飞速发展的时代，工业机器人已成为现代工业不可或缺的重要组成部分。它如同一位不知疲倦、高度精准且功能强大的“智能工匠”，以其独特的魅力和卓越的能力，深刻地改变着工业生产的面貌。工业机器人是一种能够自动执行任务的可编程机械装置。它通常由机械臂、控制系统和编程装置等部分组成。机械臂是机器人的主体结构，能够实现多自由度的灵活运动，模拟人类手臂的各种动作。控制系统则犹如机器人的“大脑”，负责指挥和
Ai斗地主智能出牌算法 zzzzzzzzzzzw___ ——灌水算法人工智能斗地主
去年有想写个斗地主的小游戏，自己玩玩。找了很多资料，后来好不容易在网上找到了一个AI算法。转过的的时候是贴在自己电脑的TXT文本上，再次感谢下原作者。现在借花献佛发给你参考下。我以前写过一个斗地主机器人。思路如下，希望对你有帮助。斗地主AI设计一、牌型1火箭：大小王在一起的牌型，即双王牌，此牌型最大，什么牌型都可以打。2炸弹：相同点数的四张牌在一起的牌型，比如四条A。除火箭外，它可以打任何牌型，炸
探索高效驱动之道：STM32 FOC库2.0全面解析与应用指南嵇李美Rosalie
探索高效驱动之道：STM32FOC库2.0全面解析与应用指南【下载地址】STM32FOC库2.0资源下载STM32FOC库2.0资源下载项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/3a775在追求电机控制极致精度与效率的时代，【STM32FOC库2.0】如同一股清流，为开发者们提供了强大的工具。本文旨在深入挖掘这一宝藏开源项目的内涵，引领您走进无刷直流
【SoC基础】第2节：CPU简介望闻问嵌 #SoC 单片机嵌入式硬件
：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：内容若有错误，敬请留言指正！原创文，转载注明出处文章目录CPU结构设计CPU生产厂商CPU工作原理CPU的组成CPU的类型CPU内核与CPU的关系CPU内核种类参考CPU结构设计结构类型结构特点优点
【SoC基础】单片机之RCC模块望闻问嵌 #SoC 单片机
：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：内容若有错误，敬请留言指正！原创文，转载注明出处RCC模块简介RCC（ResetandClockControl）即复位和时钟控制模块，其基本功能总结如下：时钟源管理多源选择：支持多种时钟源，包含内部
【Bug】串口重定义未勾选MicroLIB导致程序跑飞学不下去的废狗 Bug bug
办法来自博客：https://blog.csdn.net/dongdong_csdn/article/details/123756095Bug：简单的使用STM32F103串口1通过重写fputc函数使用printf发送串口数据，发现程序无法正常运行，程序好像无法进入main，在通过Debug查看时发现，按一次运行就会停一次，然后也没进入main函数，发现按三次运行Run才能正常进行main函数R
[ARM+Codesys Customer Case] Application Case of RK3568/A40i/STM32+Codesys in Intelligent Manufacturi ARM+FPGA+AI工业主板定制专家 stm32 codesys rk3568 A40I
Vegetablesareessentialfoodsinpeople'sdailylives,andtherearevariouswaystoconsumethem.Sinceenteringamoderatelyprosperoussociety,people'spaceoflifehasbecomeincreasinglyfast,andmanytraditionalservicescann
一文读懂stm32和51单片机的区别对error说不 stm32 51单片机嵌入式硬件
一、引言在嵌入式系统开发领域，STM32和51单片机是两款被广泛使用的微控制器。51单片机以其简单易学、成本低廉的特点，在早期的电子开发中占据了主导地位；而STM32作为后起之秀，凭借其高性能、丰富的外设和强大的处理能力，逐渐成为了中高端应用的首选。本文将从多个方面详细阐述STM32和51单片机的区别，并给出相应的代码示例进行对比。二、硬件架构2.1内核51单片机：采用8位的8051内核，数据处理
十年老鸟告诉你，51单片机和STM32怎么选择？单片机陈老师单片机 51单片机单片机 51单片机 stm32
十年老鸟告诉你，51单片机和STM32怎么选择？初中辍学进厂，边工作边自学单片机，各种单片机实战项目，也是零基础学的stm32，应该还是能给你一些建议。首先理解为什么叫嵌入式?单从电路板硬件上看，是将串口、以太等控制芯片集成到CPU内，或者做成模组的形式;从软件上看，就是将业务程序和操作系统一起烧录到ROM中去。嵌入式系统可以分为三个就业方向:硬件、驱动、嵌入式操作系统及其上层业务。下面详解。硬件
STM 32简介 xwhking #STM32 单片机嵌入式硬件
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）设计的一系列32位微控制器（MCU），基于ARMCortex-M内核，被广泛用于嵌入式系统和物联网设备。它之所以能“控制很多东西”，核心原因在于硬件功能强大、接口丰富，并且软件生态完善。以下是通俗易懂的解释：1.STM32是什么？本质：一块高度集成的“微型电脑芯片”，内部包含：CPU（ARMCortex-M系列）：负责运算和逻辑控制。内
ROS学习笔记之深度相机仿真、小结要好好养胃 ROS学习笔记人工智能机器学习 c++
通过Gazebo模拟kinect摄像头，并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件，配置kinetic传感器信息//这
ROS学习笔记之摄像头仿真及显示要好好养胃 ROS学习笔记人工智能机器学习 c++
通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件，配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方，基本设置和laser有相同的部分，不做赘述。//实
Java序列化进阶篇 g21121 java序列化
1.transient 类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化，然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化，想要人为的去阻止这些属性被序列化，就需要用到transient 关键字。
escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解 aigo JavaScript Web
原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数，分别是： escape,encodeURI,encodeURIComponent，相应3个解码函数：,decodeURI,decodeURIComponent 。下面简单介绍一下它们的区别 1 escape()函
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移 Cb123456 添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移 Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移: 个人觉得是平移，不过网上的都是漫游，通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧. 具体实现: 一、引入命名空间 using ESRI.ArcGIS.Geometry; using ESRI.ArcGIS.Controls; 二、代码实现.
Java集合框架概述天子之骄 Java集合框架概述
集合框架集合框架可以理解为一个容器，该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。从本质上来说，Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。简单介绍： Collection接口是最基本的接口，它定义了List和Set，List又定义了LinkLi
旗正4.0页面跳转传值问题何必如此 java jsp
跳转和成功提示 a) 成功字段非空forward 成功字段非空forward，不会弹出成功字段，为jsp转发，页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
全网唯一:移动互联网服务器端开发课程 cocos2d-x小菜 web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了！ App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇，近两年新增创业者，几乎全部选择了移动互联网项目！传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计，AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
Log4J通用配置|注意问题笔记 7454103 DAO apache tomcat log4j Web
关于日志的等级那些去百度就知道了！这几天要搭个新框架配置了日志记下来！做个备忘！ #这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~! log4j.rootLogger=INFO,allLog # DAO层 log记录到dao.log 控制台和总日志文件 log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager darkranger sql c windows SQL Server XP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动.. 发现需要启动客户端协议 : TCP/IP 需要打开 SQL Server Configuration Manager... 却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..?? 解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
[置顶] 做有中国特色的程序员 aijuans 程序员
从出版业说起网络作品排到靠前的，都不会太难看，一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型，而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因，是因为网络作品都是让人先白看的，看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了，排行榜靠前的，有好作品，也有垃圾。许多大牛都是写了博客，后来出了书。这些书也都不次，可能有人让为不好，是因为技术书不像小说，小说在读故事，技术书是在学知识或温习知识，有些技术书读得可
document.domain 跨域问题 avords document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入：javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值，不过是有限制的，你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如：javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
关于管理软件的一些思考 houxinyou 管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱. 在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下. 做为管理软件,就像现在讲究MVC这
NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型) bijian1013 redis 数据库 NoSQL
一.Redis的数据类型 1.String类型及操作 String是最简单的类型，一个key对应一个value，string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据，比如jpg图片或者序列化的对象。 Set方法：设置key对应的值为string类型的value
Tomcat 一些技巧征客丶 java tomcat dos
以下操作都是在windows 环境下一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME 在 tomcat 安装目录，bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加 set JAVA_HOME=JAVA 安装目录 set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre 即可；二、查看Tomcat 版本在 tomcat 安装目
【Spark七十二】Spark的日志配置 bit1129 spark
在测试Spark Streaming时，大量的日志显示到控制台，影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上)，可以通过修改Spark的日志配置的方式，不让Spark Streaming把它的日志显示在console 在Spark的conf目录下，把log4j.properties.template修改为log4j.p
Haskell版冒泡排序 bookjovi 冒泡排序 haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search，要么是冒泡排序，真的不想用写C写冒泡排序了，贴上个Haskell版的，思维简单，代码简单，下次谁要是再要我用C写冒泡排序，直接上个haskell版的，让他自己去理解吧。 sort [] = [] sort [x] = [x] sort (x:x1:xs) | x>x1 = x1:so
java 路径配置文件读取 bro_feng java
这几天做一个项目，关于路径做如下笔记，有需要供参考。取工程内的文件，一般都要用相对路径，这个自然不用多说。在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。读取文件使用方式： 1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties") 2. properties.load(MyTest.
读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式 bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * 个人理解：简单工厂模式就是IOC; * 客户端要用到某一对象，本来是由客户创建的，现在改成由工厂创建，客户直接取就好了 */ interface IProduct {
SVN与JIRA的关联 chenyu19891124 SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功，今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤：一、搭建好SVN环境，尤其是要把SVN的服务注册成系统服务二、装好JIRA，自己用是jira-4.3.4破解版三、下载SVN与JIRA的插件并解压，然后拷贝插件包下lib包里的三个jar，放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下，再
JWFDv0.96 最新设计思路 comsci 数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展，工作流产品的应用范围也不断的在扩展，开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了)，实时生产控制和其它比较重要的工程领域，而
vi 保存复制内容格式粘贴 daizj vi 粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具，功能强大无比，但对于复制带有缩进格式的内容时，粘贴的时候内容错位很严重，不会按照复制时的格式排版，vi能不能在粘贴时，按复制进的格式进行粘贴呢？答案是肯定的，vi有一个很强大的命令可以实现此功能。在命令模式输入:set paste，则进入paste模式，这样再进行粘贴时
shell脚本运行时报错误：/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法 dongwei_6688 shell脚本
出现原因：windows上写的脚本，直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致解决办法： 1. 比如文件名为myshell.sh，vim myshell.sh 2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式，如果显示fileformat=dos，证明文件格式有问题 3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了，然后:w
高一上学期难记忆单词 dcj3sjt126com word english
honest 诚实的；正直的 argue 争论 classical 古典的 hammer 锤子 share 分享；共有 sorrow 悲哀；悲痛 adventure 冒险 error 错误；差错 closet 壁橱；储藏室 pronounce 发音；宣告 repeat 重做；重复 majority 大多数；大半 native 本国的，本地的，本国
hibernate查询返回DTO对象，DTO封装了多个pojo对象的属性 frankco POJO hibernate查询 DTO
DTO-数据传输对象；pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。简单讲：DTO起到业务数据的传递作用，pojo则与持久层数据库打交道。有时候我们需要查询返回DTO对象，因为DTO
Partition List hcx2013 partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x. You should preserve the original relative order of th
Spring MVC测试框架详解——客户端测试 jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试，接下来再看看如果测试Rest客户端，对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器，然后发送真实的请求到相应的控制器；这种方式的缺点就是速度慢；自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式，也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器，而是模拟一
关于推荐个人观点 liyonghui160com 推荐系统关于推荐个人观点
回想起来，我也做推荐了3年多了，最近公司做了调整招聘了很多算法工程师，以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的，从实践中走过来，我只想说【不是这样的】第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候，那时候，机器学习和大数据都是没有的概念，什么大数据处理开源软件根本不存在，我们用多台计算机web程序记录用户行为，用.net的w
不间断旋转的动画 pangyulei 动画
CABasicAnimation* rotationAnimation; rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"]; rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
自定义annotation sha1064616837 java enum annotation reflect
对象有的属性在页面上可编辑，有的属性在页面只可读，以前都是我们在页面上写死的，时间一久有时候会混乱，此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大，可以帮我们省去很多代码，让代码看上去简洁。下面这个例子主要用到了 1.自定义annotation：@interface，以及几个配合着自定义注解使用的几个注解 2.简单的反射 3.枚举
Spring 源码 up2pu spring
1.Spring源代码 https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x 注：兼容svn检出 2.运行脚本 import-into-eclipse.bat 注：需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7 build.gradle compileJava { sourceCompatibilit
利用word分词来计算文本相似度 yangshangchuan word word分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式：方式一：余弦相似度，通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度实现类：org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity 用法如下： String text1 = "我爱购物"; String text2 = "我爱读书"; String text3 =

接口	作用
ENA/ENB	使用PWM调节马达转速（调速）
左边一对接口	接电机的正负极
右边一对接口	接电机正负极控制
IN1,IN2	控制左边的2个接口的电压，IN1控制一个，IN2控制另外一个 IN1输入3.3V时，OUT1输出3.3v电压（可能是5V，我没有测量），IN1输入0V时候，OUT1输出0V电压，其他的欧IN1-OUT1,IN3-OUT3,IN4-OU4都差不多（这都是我猜的，但可信度比较高）
IN3,IN4

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