L298N模块使用简介

ROS的可视化工具rviz介绍 Xian-HHappy 机器人-Robot 信息可视化
RViz简介RViz（RobotVisualization）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个可视化工具。它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口，能够让用户直观地看到机器人在虚拟环境中的各种情况。RViz的功能特点多传感器数据可视化RViz可以接收多种传感器数据。例如，它可以显示激光雷达（
ROS 避障技术介绍 Xian-HHappy 机器人-Robot ros 避障
ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS（机器人操作系统）作为移动机器人开发的主流框架，其避障技术依托模块化设计，通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。在物流机器人、服务机器人、自动驾驶等场景中，ROS避障系统需满足实时性、安全性与灵活性要求，核心流程包括环境感知-障碍建模-路径规划-运动控制四个环节。二、避障核心组件与原理1.传感器层：环境信息获取激光雷达（如Velod
RAG系统的“聪明药”：如何用反馈回路让你的AI越用越聪明？许泽宇的技术分享人工智能
大家好，我是你们的AI技术侃侃而谈小能手。今天我们来聊聊RAG（Retrieval-AugmentedGeneration，检索增强生成）系统的进化之路——如何让它像喝了聪明药一样，越用越聪明，越聊越懂你。你是不是也有这样的体验？用ChatGPT、文档问答机器人，刚开始觉得还行，但用久了发现它总是“死脑筋”，问同样的问题，答得千篇一律，甚至一错再错。你想：“要是它能记住我的吐槽和建议，下次别再犯同
物联网嵌入式硬件开发管理指南（超详细版）：基于三种外包方式的三阶段策略 Hy行者勇哥绿色智造 ·产品设计与管理物联网嵌入式硬件 struts
目录摘要1.引言2.物联网嵌入式硬件开发概述3.软硬件工作边界与技术细节3.1硬件工作内容与技术细节需求分析：原理图设计：PCB设计：样机制造：硬件测试：量产支持：3.2软件工作内容与技术细节固件开发：通信协议：应用逻辑：软件测试：软硬件集成：3.3软硬件交互与物联网特性4.三阶段外包策略规划（三种方式）4.1阶段一：技术顾问外包4.2阶段二：部分开发外包4.3阶段三：独立开发外包5.非专业管理者
MAX7219数码管+RTC时钟——stm32 嵌入式学徒未来评测学徒 stm32 keil mdk 物联网
rtc.c文件如下：具体请查看原子哥正点原子RTC实时时钟例程，发现BUG,求解决。-OpenEdv-开源电子网#include"sys.h"#include"delay.h"#include"rtc.h"#include"stdio.h"_calendar_objcalendar;//时钟结构体//staticvoidRTC_NVIC_Config(void)//{//NVIC_InitType
【STM32】USART串口协议&串口外设对error说不 stm32 嵌入式硬件单片机
✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。获取更多嵌入式资料可点击链接进群领取，谢谢支持！点击领取更多详细资料一、引言在嵌入式系统开发里，设备间的通信是关键环节。串口通信由于其实现简单、成本低廉等特性，被广泛应用于各类设备之间的数据传输。STM32系列微控制器具
STM32 USART 补充每天学点 MCU stm32 串口
串口通讯的数据包：发送设备通过自身的TXD接口传输到接收设备的RXD接口。串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，由起始位、主体数据、校验位、停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据。异步通讯：不使用时钟信号进行数据同步，它们直接在数据信号中穿插一些同步用的信号位，或者把主体数据进行打包，以数据帧的格式传输数据，有时还需要双方约定数据的传输速率，以便更好地同步。异步通讯中会包含帧
多模态融合相机L3CAM moonsims 人工智能
多模态融合相机L3CAML3CAM是Beamagine公司推出的多模态传感器融合技术，结合了激光雷达（LiDAR）和可见光摄像头，旨在为自动驾驶、工业机器人和其他需要精确环境感知的应用场景提供高效、安全的解决方案。L3CAM技术参数L3CAM结合了LiDAR和可见光摄像头，使其能够提供三维空间感知及图像级别的环境识别能力激光雷达部分（LiDAR）探测范围：大约200米（具体范围根据不同环境和反射面
MQ135在STM32中的使用 Ricardo.lucky STM32中的模块使用 stm32 嵌入式硬件单片机
一、简介MQ135气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。当传感器所处环境中存在污染气体时，传感器的电导率随空气中污染气体浓度的增加而增大。使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。MQ135传感器对氨气、硫化物、苯系蒸汽的灵敏度高，对烟雾和其它有害的监测也很理想。这种传感器可检测多种有害气体，是一款适合多种应用的低成本传感器。特点：在较
【嵌入式硬件实例】-555定时器实现警灯LED闪烁效果视觉与物联智能嵌入式硬件基础嵌入式硬件 555定时器电路物联网
555定时器实现警灯LED闪烁效果文章目录555定时器实现警灯LED闪烁效果1、555定时器介绍2、硬件准备与接线3、电路工作原理在这个项目中，我们将使用555定时器和CD4017十进制计数器IC构建一个闪烁的警灯。闪烁的警灯设计为以不同的闪光率运行，通常在不同的颜色之间交替，最常见的是红色和蓝色，以吸引公众的注意力，并在视觉上传达紧迫感和谨慎性。闪烁的警灯是公认的权威和秩序的象征。当警灯闪烁时，
【stm32】HAL库开发——单片机工作模式许白掰 stm32 嵌入式硬件单片机学习
目录一、单片机工作模式1.1低功耗睡眠模式(Sleep)1.2低功耗停止模式(Stop)1.3低功耗待机模式(StandBy)一、单片机工作模式1.1低功耗睡眠模式(Sleep)使用HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI);打开睡眠模式。由于Hal库与标准库在管理系统时钟和低功耗模式时的处理方式不同，Hal库中需
道可云人工智能每日资讯｜江苏首个机器人训练中心在苏州吴江启动道可云道可云人工智能人工智能机器人 ar DeepSeek xr 百度
道可云人工智能&元宇宙每日简报（2025年6月26日）讯，今日人工智能&元宇宙新鲜事有：江苏首个机器人训练中心在苏州吴江启动近日，长三角一体化示范区智能机器人训练中心在东太湖度假区（太湖新城）正式启用，成为江苏省首个机器人智能训练中心。该中心占地1500平方米，设有8个训练场景和30个生产工位，涵盖智能制造、商业服务、特种应用三大领域，年产数据可超200万条，旨在加速机器人从实验室走向真实产业场景
【Python】PyRoboPath：Python机器人路径规划的终极指南宅男很神经 python 开发语言
PyRoboPath：Python机器人路径规划的终极指南第1部分：PyRoboPath与路径规划基础第1章：PyRoboPath概览与核心理念1.1什么是PyRoboPath？PyRoboPath是一个先进的、开源的Python库，致力于为学术研究人员、行业工程师以及机器人爱好者提供一套完整、高效、易用且可扩展的机器人路径规划解决方案。它不仅仅是一个算法的集合，更是一个集成了机器人建模、环境表示
机器人系统导航里程计介绍 Xian-HHappy 机器人机器人人工智能算法里程计
一、引言在移动机器人的研究与应用领域，精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。里程计作为达成这一目标的核心技术之一，在移动机器人的自主导航、路径规划、定位以及地图构建等诸多关键领域扮演着举足轻重的角色。随着机器人技术的持续演进，里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM（同步定位与地图构建）功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理，运用增量式递推的策略，实时推算出机器
7-STM32的模拟IIC 水果里面有苹果嵌入式软件 stm32 单片机嵌入式硬件
STM32的模拟IICvoidIIC_Init(){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOA时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;//PA4->SCL;PA5->SDAGPIO_
9-STM32的ADC采样和DAM配置水果里面有苹果嵌入式软件 stm32 单片机嵌入式硬件
STM32的ADC采样和DAM配置Adc_Init();//ADC初始化My_DMA_Config(DMA1_Channel1,(u32)&ADC1->DR,(u32)&ADC1_Value,ADC_CHANNEL_NUM*ADC_C_VAL_TIMES);//配置DMA通道DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);//启动DMA通道ADC_SoftwareStartConvCm
STM32F407 步进电机梯形加减速 smallerlang STM32 电机 stm32 单片机 arm
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AI日报-20250627：谷歌Gemma 3n发布，百亿参数只需2G内存！荣耀启动IPO冲刺2000亿估值！大数据AI-ZRL AI日报人工智能业界资讯自然语言处理
1、黑马FLUX.1-Kontext开源！文本一键PS超越GPT-image-1，AI修图新标杆2、谷歌Gemma3n震撼发布：2G内存跑100亿参数多模态模型，端侧AI迎来革命！3、90后清华博士打造AI厨师！获数千万融资，拿下全国首张机器人食品经营证4、蚂蚁CGM代码图模型震撼开源：44%修复率登顶SWE-Bench，碾压所有开源模型5、快手Keye-VL大模型震撼开源！视频理解能力秒杀人类，
ROS学习笔记5：常用API和模块导入
前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满15篇(5/15)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：初始化，话题服务
UR Studio仿真工具上线助力协作机器人快速部署与精准配置模拟欣佰特cnbestec 机器人优傲优傲机器人 UR Studio PolyScopeXAI 协作机器人
URStudio仿真工具是专为协作机器人自动化部署打造的一款集成化、在线式仿真平台。它基于PolyScopeXAI平台开发，提供从方案设计到仿真验证的一体化流程，帮助企业提升自动化项目的设计效率与实施成功率。工程师无需复杂操作即可快速上手，轻松应对多变的生产需求。无论是初学者还是资深用户，都能通过直观的界面完成仿真任务，实现智能制造的高效转型。URStudio仿真工具核心优势平台集成，提升协作效率
嵌入式硬件与应用篇---寄存器GPIO控制
在ARM架构中，通过32位寄存器控制GPIO（通用输入输出）的核心步骤和方法可分为以下几个关键环节，结合不同芯片的实现差异，具体操作需参考对应的数据手册：一、GPIO控制的核心步骤1.使能GPIO时钟必要性：多数ARM芯片的GPIO外设默认处于时钟关闭状态，需先通过时钟控制寄存器激活。示例：STM32F103（Cortex-M3）：使用RCC_APB2PeriphClockCmd函数使能对应GPI
Delta视觉定位系统东城十三 vuca 数码相机计算机视觉目标跟踪算法人工智能机器学习
Delta视觉定位系统软件应用背景Delta机器人以并联构型实现“轻量、高速、高精度”三位一体，成为高速分拣、精密装配、食品包装等领域的佼佼者。然而，其卓越的物理性能要转化为实际作业中的高精度定位取放能力，视觉定位系统是不可或缺的“眼睛”和“导航员”。尤其在面对高速运动目标或随机摆放（无序）物体的复杂场景时，视觉系统是实现高效、精准作业的核心技术保障。通过机器视觉实时识别目标物体的位置与姿态，引导
3天狂揽2.8k星！manus 开源替代又又又又又又又来啦！逆天AI助理Suna开源！免费替你搞定一切，效率飙升！梦玄海人工智能开源编辑器 stable diffusion golang
今天给大家挖来一个超级宝藏！你是不是也曾幻想过拥有一个钢铁侠的贾维斯那样，能帮你处理各种繁琐任务的AI伙伴？能在你忙得焦头烂额时，优雅地帮你完成研究、分析数据、甚至处理各种日常挑战？别再幻想了！今天的主角——Suna，就是这样一个为你而生的开源通用AI智能体！它不仅仅是一个聊天机器人，更是一个能代表你行动、解决现实世界问题的得力干（工）助（具）手（人）！在GitHub上，光发布几天的Suna项目已
单片机开发里的“动态魔法”：让MCU也能灵活加载函数库宋一平工作室单片机嵌入式硬件 arm开发开源
单片机开发里的“动态魔法”：让MCU也能灵活加载函数库你有没有想过：为什么在电脑软件里随时能更新的功能模块，放到单片机开发中就变得“死板”起来？当我们在STM32等单片机项目中需要新增功能时，往往要重新编译整个工程，甚至反复烧录程序——难道单片机真的只能用“静态库”这种“一次性”的方式工作吗？其实，单片机领域也藏着类似电脑动态库的“魔法”，今天就来揭秘如何让MCU实现灵活的动态函数加载。一、什么是
基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法 AI天才研究院计算 AI大模型企业级应用开发实战 AI人工智能与大数据机器学习机器人人工智能 ai
基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法：从理论到实践的系统解析关键词电池健康状态（SOH）、剩余使用寿命（RUL）、人形机器人、机器学习、时序数据建模、多模态特征融合、边缘计算部署摘要本报告系统解析基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法，覆盖从理论框架到工程实现的全链路。首先界定人形机器人场景下电池健康状态的核心指标（SOH/RUL/RC），梳理从电化学模型到数据驱动方法的技术演进；其
Keil MDK 嵌入式项目开发的一些问题：expected a “{“、declaration is incompatible with previous 我命由我12345 嵌入式 -问题清单嵌入式硬件嵌入式嵌入式软件 c c语言 c++stm32
在使用KeilMDK开发项目，编译时，报如下错误***UsingCompiler'V5.06update1(build61)',folder:'D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'Buildtarget'iwdg'assemblingstartup_stm32f10x_hd.s...compilingmain.c...user\main.c(3):error:#130:expecte
n8n和dify有什么区别小雷FansUnion AI2025 人工智能
n8nvsDify全面对比分析1.产品定位对比1.1核心定位差异维度n8nDify产品类型工作流自动化平台AI应用开发平台主要用途连接不同服务，实现业务自动化快速构建AI聊天机器人和应用目标用户业务人员、运营人员、开发者AI应用开发者、产品经理核心价值提升工作效率，减少重复劳动降低AI应用开发门槛1.2应用场景对比n8n应用场景：├──数据同步自动化│├──CRM与邮件系统同步│├──表格数据自动
基于python快速部署属于你自己的页面智能助手小张Tt python 人工智能腾讯云AI代码助手
文章目录前言一、实现目标二、代码解析2.1目录结构2.2后端：Flask服务器的搭建2.2.1安装Flask2.2.2创建Flask应用2.3实现聊天界面与消息交互2.3.1创建聊天界面三、跨域问题的解决3.1安装flask-cors3.2在Flask中启用CORS五效果展示前言 AI聊天机器人已经成为了许多应用场景中的重要组成部分。通过与用户的对话，聊天机器人不仅能够提升用户体验，还能通过不断
Veo 3 可以生成视频，并附带配乐 TechVision大咖圈音视频人工智能
谷歌最新的视频生成AI模型Veo3可以创建与其生成的剪辑相配的音频。周二，在谷歌I/O2025开发者大会上，谷歌发布了Veo3。该公司声称，这款产品可以生成音效、背景噪音，甚至对话，为其制作的视频增添配乐。谷歌表示，Veo3在生成的视频质量方面也比上一代Veo2有所提升。Veo3从周二开始在谷歌的Gemini聊天机器人应用程序中推出，供谷歌每月249.99美元的AIUltra计划订阅者使用，可以通
【STM32仿真】基于STM32单片机设计的秒表时钟计时器仿真系统阿齐Archie 单片机项目合集 stm32 嵌入式硬件单片机 proteus
基于STM32单片机设计的秒表时钟计时器仿真系统演示视频基于STM32单片机设计的秒表时钟计时器仿真系统摘要本设计基于STM32单片机，设计并实现了一个秒表时钟计时器仿真系统。系统通过显示器实时显示当前时间，并通过定时器实现秒表计时功能。显示小时、分钟、秒、毫秒，通过按键可调整时分秒和毫秒的时间。在键盘上输入要设置的时间，按*进入时间修改，之后在按*回退到上一位数字，按#表示修改完成。系统采用模块
Java序列化进阶篇 g21121 java序列化
1.transient 类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化，然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化，想要人为的去阻止这些属性被序列化，就需要用到transient 关键字。
escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解 aigo JavaScript Web
原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数，分别是： escape,encodeURI,encodeURIComponent，相应3个解码函数：,decodeURI,decodeURIComponent 。下面简单介绍一下它们的区别 1 escape()函
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移 Cb123456 添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移 Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移: 个人觉得是平移，不过网上的都是漫游，通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧. 具体实现: 一、引入命名空间 using ESRI.ArcGIS.Geometry; using ESRI.ArcGIS.Controls; 二、代码实现.
Java集合框架概述天子之骄 Java集合框架概述
集合框架集合框架可以理解为一个容器，该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。从本质上来说，Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。简单介绍： Collection接口是最基本的接口，它定义了List和Set，List又定义了LinkLi
旗正4.0页面跳转传值问题何必如此 java jsp
跳转和成功提示 a) 成功字段非空forward 成功字段非空forward，不会弹出成功字段，为jsp转发，页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
全网唯一:移动互联网服务器端开发课程 cocos2d-x小菜 web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了！ App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇，近两年新增创业者，几乎全部选择了移动互联网项目！传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计，AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
Log4J通用配置|注意问题笔记 7454103 DAO apache tomcat log4j Web
关于日志的等级那些去百度就知道了！这几天要搭个新框架配置了日志记下来！做个备忘！ #这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~! log4j.rootLogger=INFO,allLog # DAO层 log记录到dao.log 控制台和总日志文件 log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager darkranger sql c windows SQL Server XP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动.. 发现需要启动客户端协议 : TCP/IP 需要打开 SQL Server Configuration Manager... 却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..?? 解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
[置顶] 做有中国特色的程序员 aijuans 程序员
从出版业说起网络作品排到靠前的，都不会太难看，一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型，而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因，是因为网络作品都是让人先白看的，看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了，排行榜靠前的，有好作品，也有垃圾。许多大牛都是写了博客，后来出了书。这些书也都不次，可能有人让为不好，是因为技术书不像小说，小说在读故事，技术书是在学知识或温习知识，有些技术书读得可
document.domain 跨域问题 avords document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入：javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值，不过是有限制的，你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如：javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
关于管理软件的一些思考 houxinyou 管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱. 在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下. 做为管理软件,就像现在讲究MVC这
NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型) bijian1013 redis 数据库 NoSQL
一.Redis的数据类型 1.String类型及操作 String是最简单的类型，一个key对应一个value，string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据，比如jpg图片或者序列化的对象。 Set方法：设置key对应的值为string类型的value
Tomcat 一些技巧征客丶 java tomcat dos
以下操作都是在windows 环境下一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME 在 tomcat 安装目录，bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加 set JAVA_HOME=JAVA 安装目录 set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre 即可；二、查看Tomcat 版本在 tomcat 安装目
【Spark七十二】Spark的日志配置 bit1129 spark
在测试Spark Streaming时，大量的日志显示到控制台，影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上)，可以通过修改Spark的日志配置的方式，不让Spark Streaming把它的日志显示在console 在Spark的conf目录下，把log4j.properties.template修改为log4j.p
Haskell版冒泡排序 bookjovi 冒泡排序 haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search，要么是冒泡排序，真的不想用写C写冒泡排序了，贴上个Haskell版的，思维简单，代码简单，下次谁要是再要我用C写冒泡排序，直接上个haskell版的，让他自己去理解吧。 sort [] = [] sort [x] = [x] sort (x:x1:xs) | x>x1 = x1:so
java 路径配置文件读取 bro_feng java
这几天做一个项目，关于路径做如下笔记，有需要供参考。取工程内的文件，一般都要用相对路径，这个自然不用多说。在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。读取文件使用方式： 1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties") 2. properties.load(MyTest.
读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式 bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * 个人理解：简单工厂模式就是IOC; * 客户端要用到某一对象，本来是由客户创建的，现在改成由工厂创建，客户直接取就好了 */ interface IProduct {
SVN与JIRA的关联 chenyu19891124 SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功，今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤：一、搭建好SVN环境，尤其是要把SVN的服务注册成系统服务二、装好JIRA，自己用是jira-4.3.4破解版三、下载SVN与JIRA的插件并解压，然后拷贝插件包下lib包里的三个jar，放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下，再
JWFDv0.96 最新设计思路 comsci 数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展，工作流产品的应用范围也不断的在扩展，开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了)，实时生产控制和其它比较重要的工程领域，而
vi 保存复制内容格式粘贴 daizj vi 粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具，功能强大无比，但对于复制带有缩进格式的内容时，粘贴的时候内容错位很严重，不会按照复制时的格式排版，vi能不能在粘贴时，按复制进的格式进行粘贴呢？答案是肯定的，vi有一个很强大的命令可以实现此功能。在命令模式输入:set paste，则进入paste模式，这样再进行粘贴时
shell脚本运行时报错误：/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法 dongwei_6688 shell脚本
出现原因：windows上写的脚本，直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致解决办法： 1. 比如文件名为myshell.sh，vim myshell.sh 2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式，如果显示fileformat=dos，证明文件格式有问题 3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了，然后:w
高一上学期难记忆单词 dcj3sjt126com word english
honest 诚实的；正直的 argue 争论 classical 古典的 hammer 锤子 share 分享；共有 sorrow 悲哀；悲痛 adventure 冒险 error 错误；差错 closet 壁橱；储藏室 pronounce 发音；宣告 repeat 重做；重复 majority 大多数；大半 native 本国的，本地的，本国
hibernate查询返回DTO对象，DTO封装了多个pojo对象的属性 frankco POJO hibernate查询 DTO
DTO-数据传输对象；pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。简单讲：DTO起到业务数据的传递作用，pojo则与持久层数据库打交道。有时候我们需要查询返回DTO对象，因为DTO
Partition List hcx2013 partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x. You should preserve the original relative order of th
Spring MVC测试框架详解——客户端测试 jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试，接下来再看看如果测试Rest客户端，对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器，然后发送真实的请求到相应的控制器；这种方式的缺点就是速度慢；自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式，也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器，而是模拟一
关于推荐个人观点 liyonghui160com 推荐系统关于推荐个人观点
回想起来，我也做推荐了3年多了，最近公司做了调整招聘了很多算法工程师，以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的，从实践中走过来，我只想说【不是这样的】第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候，那时候，机器学习和大数据都是没有的概念，什么大数据处理开源软件根本不存在，我们用多台计算机web程序记录用户行为，用.net的w
不间断旋转的动画 pangyulei 动画
CABasicAnimation* rotationAnimation; rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"]; rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
自定义annotation sha1064616837 java enum annotation reflect
对象有的属性在页面上可编辑，有的属性在页面只可读，以前都是我们在页面上写死的，时间一久有时候会混乱，此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大，可以帮我们省去很多代码，让代码看上去简洁。下面这个例子主要用到了 1.自定义annotation：@interface，以及几个配合着自定义注解使用的几个注解 2.简单的反射 3.枚举
Spring 源码 up2pu spring
1.Spring源代码 https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x 注：兼容svn检出 2.运行脚本 import-into-eclipse.bat 注：需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7 build.gradle compileJava { sourceCompatibilit
利用word分词来计算文本相似度 yangshangchuan word word分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式：方式一：余弦相似度，通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度实现类：org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity 用法如下： String text1 = "我爱购物"; String text2 = "我爱读书"; String text3 =

接口	作用
ENA/ENB	使用PWM调节马达转速（调速）
左边一对接口	接电机的正负极
右边一对接口	接电机正负极控制
IN1,IN2	控制左边的2个接口的电压，IN1控制一个，IN2控制另外一个 IN1输入3.3V时，OUT1输出3.3v电压（可能是5V，我没有测量），IN1输入0V时候，OUT1输出0V电压，其他的欧IN1-OUT1,IN3-OUT3,IN4-OU4都差不多（这都是我猜的，但可信度比较高）
IN3,IN4

L298N模块使用简介

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