阳光素描
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Focal loss变种汇总

VariFocal loss

只对负样本做难易样本挖掘（正样本数量少，不做loss压缩）

Generalized Focal loss：quality focal loss + distributation focal loss

quality focal loss将离散标签的focal loss泛化到连续标签上，从而直接预测分类分数和iou分数的乘积
distributation focal loss将bbox的坐标由delta分布回归转变为任意分布回归

Generalized Focal loss v2

quality focal loss用于预测来自分类分支的分类得分和来自回归分支的质量分数（代替iou）
质量分数用bbox坐标分布预测的topk确定

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