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十八与她
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PSINS中19维组合导航模块sinsgps详解滤波部分滤波部分fork=1:nn:len-nn+1k1=k+nn-1;wvm=imu(k:k1,1:6);t=imu(k1,end);ins=insupdate(ins,wvm);上述代码先进行的是惯导算法更新2.kf.Phikk_1=kffk(ins);为创建卡尔曼滤波的状态转移矩阵3.kf=kfupdate(kf);卡尔曼滤波的时间更新4.[k
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基于深度学习的室内定位室内定位蓝牙钥匙蓝牙钥匙定位
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算法修炼篇算法c++数据结构stl
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用最少箭数引爆气球:贪心策略详解引言在解决LeetCode的「452.用最少数量的箭引爆气球」问题时,我们需要在保证射爆所有气球的前提下,找到最少的弓箭数量。本文将结合具体代码,深入解析该问题的贪心解法,用两种不同的循环写法来达成目的并揭示其与经典区间问题(Leetcode435.区间重叠问题)的异同。一、问题描述给定气球区间的数组points,其中每个区间表示气球的水平直径范围。弓箭可以从任意x
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先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课
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目录一、实验目的二、实验环境三、实验内容四、核心代码五、记录与处理六、思考与总结七、完整报告和成果文件提取链接一、实验目的掌握贪心算法求解问题的思想;针对不同问题,会利用贪心算法进行问题建模、求解以及时间复杂度分析;并利用JAVA/C/C++等编程语言开展算法编码实践(语言自选)。理解装载问题及背包问题的贪心求解策略;对比分析与动态规划求解问题的算法异同;能够利用贪心算法,开展装载问题及背包问题的
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在PyTorch中实现中文情感分析算法通常涉及以下几个步骤:数据预处理、模型定义、训练和评估。下面是一个简单的实现示例,使用LSTM模型进行中文情感分析。1.数据预处理首先,我们需要对中文文本进行分词,并将文本转换为数值形式(如词向量)。可以使用jieba进行分词,并使用torchtext或自定义的词汇表将词语转换为索引。importtorchimporttorch.nnasnnimporttor
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一、Lodop架构深度解析(与常规文档的差异化视角)1.1非对称通信协议设计Lodop采用独特的混合型RPC协议,突破传统打印控件基于HTTP的局限性:二进制协议头:前128字节包含加密的会话标识符和指令类型JSON压缩负载:采用自定义的LZJ压缩算法处理JSON打印指令跨域握手机制:通过动态生成XOR校验码实现跨域安全通信//协议逆向解析示例(模拟)functiondecodeLodopPack
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目录性能调优的常规手段有如下几种。(1)空间换时间。(2)时间换空间。(3)分而治之。(4)异步处理。(5)并行。(6)离用户更近一点。(7)一切可扩展,业务模块化、服务化(无状态、幂等)、良好的水平扩展能力。下面将详细探讨一些关键的性能调优策略,并引用相关资料中的细节。设计优化算法优化代码优化JVM优化参数优化数据库优化高可用性,高可靠性,可扩展性及运维能力是高并发系统的设计要求(当然也要顾及成
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图像超分是一种图像处理技术,旨在提高图像的分辨率,使其具有更高的清晰度和细节。这一技术通常用于图像重建、图像恢复、图像增强等领域,可以帮助我们更好地理解和利用图像信息。图像超分技术可以通过多种方法实现,包括插值算法、深度学习等。其中,深度学习的方法在近年来得到了广泛的关注和应用。基于深度学习的图像超分技术,可以利用深度神经网络学习图像的高频部分,从而提高了图像的分辨率和清晰度。总结:传统方法效果不
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策略模式策略模式对应与解决某一个问题的一个算法族,允许用户从该算法族中任选一个算法解决某一问题,同时可以方便的更换算法或者增加新的算法。并且由客户端决定调用哪个算法。本质分离算法,选择实现;策略模式角色上下文类(Context):维护了一个策略类的引用,并将客户端的请求委托给具体策略类处理;抽象策略类(Strategy):定义了具体的算法方法;具体策略类(ConcreteStrategy):对抽象
- jwt权限验证原理
深圳卢先生
数据安全开发语言java
1.JWT,全称是JsonWebToken,是一种JSON风格的轻量级的授权和身份认证规范,可实现无状态、分布式的Web应用授权!2.JWT由三部分组成:头部(Header):通常包含令牌的类型(即JWT)和加密算法(如HMACSHA256或RSA)。例如:{"alg":"HS256","typ":"JWT"}载荷(Payload):包含要传递的声明(Claims)。声明总共可以包括如下七项,但是
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Wang's Blog
DataStructureandAlgorithmsleetcode算法
石子游戏https://leetcode.cn/problems/stone-game/description/描述Alice和Bob用几堆石子在做游戏。一共有偶数堆石子,排成一行;每堆都有正整数颗石子,数目为piles[i]游戏以谁手中的石子最多来决出胜负。石子的总数是奇数,所以没有平局Alice和Bob轮流进行,Alice先开始。每回合,玩家从行的开始或结束处取走整堆石头。这种情况一直持续到没
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W说编程
C/C++嵌入式c语言开发语言
目录概念数组的初始化访问数组元素注意事项编程实例1.基础操作2.常见算法实际应用4.高级技巧5.应用场景总结概念在C语言中,数组是一种用于存储相同类型数据项的集合。数组中的每个元素都拥有相同的变量名和数据类型,并通过索引来区分不同的元素。数组为处理大量相同类型的数据提供了一种有效的方法,使得代码更加简洁和易于管理。1.一维数组:最简单的数组形式,可以看作是线性表。声明格式:typearrayNam
- 设计模式的艺术-策略模式
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设计模式策略模式
行为型模式的名称、定义、学习难度和使用频率如下表所示:1.如何理解策略模式在策略模式中,可以定义一些独立的类来封装不同的算法,每个类封装一种具体的算法。在这里,每个封装算法的类都可以称之为一种策略(Strategy)。为了保证这些策略在使用时具有一致性,一般会提供一个抽象的策略类来做规则的定义,而每种算法则对应于一个具体策略类。策略模式的主要目的是将算法的定义与使用分开,也就是将算法的行为和环境分
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- LeetCode算法——滑动窗口&矩阵篇
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1、长度最小的子数组题目描述:解法:设一个for循环来改变指向窗口末尾的指针,再不断抛弃当前窗口内的首元素最终确定满足条件的最小长度classSolution{public:intminSubArrayLen(inttarget,vector&nums){intn=nums.size(),result=INT_MAX,sum=0,left=0;for(intright=0;right=target
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题目描述关于整数的2元圈乘运算⊕⊕⊕定义为X⊕⊕⊕Y=十进制整数X的各位数字之和×\times×十进制整数Y的最大数字+Y的最小数字。例如,9⊕30=9×3+0=279⊕30=9\times3+0=279⊕30=9×3+0=27。对于给定的十进制整数X和K,由X和⊕⊕⊕运算可以组成各种不同的表达式。试设计一个算法,计算出由X和⊕⊕⊕运算组成的值为K的表达式最少需用多少个⊕⊕⊕运算。算法设计:给定十
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【LeetCode】只出现一次的数字TheBegin点点关注,收藏不迷路给你一个非空整数数组nums,除了某个元素只出现一次以外,其余每个元素均出现两次。找出那个只出现了一次的元素。你必须设计并实现线性时间复杂度的算法来解决此问题,且该算法只使用常量额外空间。示例1:输入:nums=[2,2,1]输出:1示例2:输入:nums=[4,1,2,1,2]输出:4示例3:输入:nums=[1]输出:1提
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
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table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
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* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
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jQuery ajax
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<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
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String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
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oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
int index;
while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
workplace 工作场所
even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多