日更挑战6-人类的本质是套娃

这个话题源于今天知乎的一个问题,你怎么从专业领域说明人类的本质是套娃这件事。

举个栗子说一说什么是套娃:
一个年轻人对另一个年轻人说:你真是太年轻了。

详细举栗

前提:假设我们不知道测量的真实尺度(简称为ground_truth)

有一天我要检测一个定位方式是否准确,现在我只有两种方案:反光板三角定位+cartographer地图匹配定位

问题来了:在不知道什么是“准确”的情况下,如何验证哪个定位更加准确?

是通过反光板定位和匹配定位的差别来衡量反光板的准确度,还是反过来?

做到后面就会发现,人只能通过不同定位方式的互相套娃,一步一步提高准确度,但是当尺度提高到一定程度时候,不同定位组合对精度的提升也停止了。

注:有些人可能会说,真实尺度拿尺子量一下就好了,但是这个尺子的真实尺度又是通过什么比较出来的呢?

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