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3D点云处理：点云曲率－主曲率/高斯曲率/平均曲率（附源码）

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  • 0. 测试效果
  • 1. 主曲率|高斯曲率|平均曲率
  • 2. 代码实现
  • 3. 参考

0. 测试效果

其他公司通过曲率计算的边缘
3D点云处理：点云曲率－主曲率/高斯曲率/平均曲率（附源码）_第1张图片

  • 本文通过曲率过滤的结果(点云数据不太好找)
    3D点云处理：点云曲率－主曲率/高斯曲率/平均曲率（附源码）_第2张图片

1. 主曲率|高斯曲率|平均曲率

  1. 主曲率
    3D点云处理：点云曲率－主曲率/高斯曲率/平均曲率（附源码）_第3张图片

      在微分几何中，在曲面给定点的两个主曲率（principal curvatures）衡量了在给定点一个曲面在这一点的不同方向怎样不同弯曲的程度。
      在曲面上取一点E，曲面在E点的法线

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