abb机器人指令手册_ABB机器人CCLink 配置

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ABB机器人提供CC-Link总线的支持。ABB机器人通过DSQC 378B(如下图)模块，把CC-Link协议转化成Devicenet协议，与机器人控制器通讯。

上图X5部分为Devicenet通讯与地址设置端子，具体参见3.1节Devicenet的设置。

X3部分为24V电源部分，针脚定义如下：

X8端子为CC-Link总线接线端子，具体针脚定义如下。