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- 会捡垃圾、能干家务,元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀
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在2025开年科技盛宴CES(国际消费电子展)上,AI机器人无疑成为全场焦点,而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用,更获得了全球媒体的高度关注。通过将视觉感知与机械臂技术相结合,能够自主完成拾取垃圾入桶等任务,不仅展示了家用机器人发展的未来形态,也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。随着大模型技术和具身智能浪潮汹涌而至,家用机器人正迎来全新发
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一、什么是Iterator:迭代器(Iterator)是一个对象,它的工作是遍历并目标序列中的对象,它提供了一种访问一个容器(container)对象中的各个元素的方法,把访问逻辑从不同类型的集合类中抽象出来,又不必暴露该对象内部细节。通过迭代器,开发人员不需要了解容器底层的结构,就可以实现对容器的遍历。由于创建迭代器的代价小,因此迭代器通常被称为轻量级的容器。常常使用JDK提供的迭代接口进行Ja
- 智能汽车嘚啵嘚 --- 智能座舱第七稿:智能座舱的升级OTA
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:所谓鸡汤,要么蛊惑你认命,要么怂恿你拼命,但都是回避问题的根源,以现象替代逻辑,以情绪代替思考,把消极接受现实的懦弱,伪装成乐观面对不幸的豁达,往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的
- 中小企业在选任务管理工具时,怎样确保提升团队效能?
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在当今竞争激烈的商业环境中,中小企业面临着诸多挑战,如何高效管理任务、提升团队效能成为企业发展的关键。选择一款合适的任务管理工具,能够帮助中小企业优化工作流程、增强团队协作,从而在市场中占据更有利的地位。接下来,我们将深入探讨如何挑选适合中小企业的任务管理工具。一、中小企业任务管理现状与痛点(一)管理方式粗放许多中小企业在任务管理上仍采用较为传统和粗放的方式,如通过口头传达、简单的纸质记录或基础的
- java项目启动时,执行某方法
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1.J2EE项目在Servlet类中重写init()方法,这个方法会在Servlet实例化时调用,即项目启动时调用。importjavax.servlet.ServletException;importjavax.servlet.http.HttpServlet;publicclassMyServletextendsHttpServlet{@Overridepublicvoidinit()thro
- 现场签约!YashanDB加入国家新一代自主安全计算系统产业集群
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现场签约!YashanDB加入国家新一代自主安全计算系统产业集群12月11日,在2024第二届国家新一代自主安全计算系统产业集群融通生态大会上,深圳计算科学研究院(简称:深算院)与长沙市国链安全可靠计算机产业促进中心(简称:国链中心)共同签署了自主安全计算项目合作协议,崖山数据库作为国产数据库厂商代表,加入国家新一代自主安全计算系统产业集群。国家新一代自主安全计算系统产业集群全面贯彻落实国家“两个
- 内联变量(inline variables):在多个文件中共享全局常量
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在C++17中,引入了内联变量(inlinevariables)的概念,可以用于在多个文件中共享全局常量。内联变量允许在头文件中定义变量,而不会导致链接错误(如重复定义)。这种方式非常适合用于定义跨多个文件共享的全局常量。使用内联变量共享全局常量的步骤在头文件中定义内联变量:使用inline关键字定义全局常量。将头文件包含在需要使用该常量的源文件中。在源文件中使用常量:直接使用头文件中定义的常量。
- 全局变量的定义和使用
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定义全局变量:全局变量在一个源文件中定义,分配内存空间。定义时不需要任何特殊关键字,直接写在函数外部即可。声明全局变量:在其他源文件中使用该全局变量时,需要用extern关键字声明。extern告诉编译器:“这个变量在其他地方定义,这里只是引用。”示例代码文件1:main.c#include#include"global.h"//包含全局变量的声明intmain(){printf("Globalv
- 2025最新搭建交友平台/交友系统源码-支持H5小程序+带安装说明+可封装APP
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在相亲交友领域,选择开发APP还是小程序,需要综合考虑多个因素,包括用户需求、功能丰富性、开发成本、维护成本、用户体验以及市场推广等。APP的优势功能丰富:APP可以实现更复杂的功能,满足用户多样化的需求。用户体验好:APP通常具有更好的界面设计和交互体验,能够提供更流畅的用户体验。离线使用:APP可以离线使用,无需依赖网络连接。推送消息和通知:APP可以实时推送消息和通知,提高用户活跃度和粘性。
- 如何培养良好的阅读习惯
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阅读,是一扇通往知识世界的大门。良好的阅读习惯,不仅能让我们获取更多的知识,还能提升我们的思维能力和语言表达能力。那么,如何培养良好的阅读习惯呢?今天,就让我们一起来探讨这个问题。结尾:培养良好的阅读习惯,需要我们在日常生活中不断地积累和坚持。通过设定阅读目标、选择合适的阅读材料、创造良好的阅读环境,我们一定能够养成良好的阅读习惯,享受阅读带来的乐趣。
- 手把手教你学simulink(79.1)--智能家居窗帘与窗户控制场景实例:基于Simulink设计和仿真一个智能窗帘与窗户控制系统,以实现对室内环境的有效管理
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目录智能窗帘与窗户控制系统场景下的天气适应性操作建模项目实例项目背景介绍系统架构1.传感器模块(Sensors)2.控制器模块(Controller)3.执行器模块(Actuator)4.通信模块(Communication)仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加传感器模块光照传感器温度传感器天气传感器在Simulink中实现传感器模块3.添加控制器模块天气分析算法决策算法在Simu
- 遗传算法与深度学习实战(25)——使用Keras构建卷积神经网络
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- 嵌入式杂谈——(问题解决三:嵌入式中的数据类型)
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列举1.标准固定宽度整数类型这些类型定义在头文件中,用于明确指定数据的位数,适合嵌入式系统中需要精确控制数据大小的场景。类型位数范围(有符号)范围(无符号)说明int8_t8-128到127-8位有符号整数uint8_t8-0到2558位无符号整数int16_t16-32,768到32,767-16位有符号整数uint16_t16-0到65,53516位无符号整数int32_t32-2,147,4
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- 万字长文,k8s之父带你阅读 deployment 源码
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4.3deploymentcontroller01DeploymentController是Kube-Controller-Manager中最常用的Controller之一管理Deployment资源。而Deployment的本质就是通过管理ReplicaSet和Pod在Kubernetes集群中部署无状态Workload。Deployment与控制器模式在K8s中,pod是最小的资源单位,而po
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【华为OD-E卷-篮球比赛100分(python、java、c++、js、c)】题目篮球(5V5)比赛中,每个球员拥有一个战斗力,每个队伍的所有球员战斗力之和为该队伍的总体战斗力。现有10个球员准备分为两队进行训练赛,教练希望2个队伍的战斗力差值能够尽可能的小,以达到最佳训练效果。给出10个球员的战斗力,如果你是教练,你该如何分队,才能达到最佳训练效果?请说出该分队方案下的最小战斗力差值输入描述0
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仓库管理是一个涵盖多个步骤且操作复杂的流程,从货物的入库、存储到出库,每一步都需要精心策划与高效执行。那么,在关注仓库管理时,我们应聚焦于哪些核心要素呢?01库存准确性与出入库效率仓库管理的核心在于两点:库存的准确性和出入库的高效准确性。然而,许多仓库在实际操作中往往难以达到这一标准。库存数据的不准确,往往导致财务报表上的数字与实际库存存在偏差。例如,有的五金仓库虽然生意兴隆,业绩增长迅速,但老板
- WebKit 的渲染引擎优化策略
简介:WebKit是一个开源的网页浏览引擎,被广泛应用于多种浏览器,包括Safari和许多移动设备浏览器。其高效的渲染性能和灵活的架构使得WebKit成为现代浏览器开发的重要组成部分。在这篇文章中,我们将深入探讨WebKit在渲染引擎优化方面的策略,尤其关注其在提高页面加载速度和渲染效率方面的技术实现。正文:什么是WebKit?WebKit起源于KHTML和KJS,最初由苹果公司用于Safari浏
- 题解:AI处理器组合
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题解思路为了根据亲和性调度原则选择合适的处理器组合,需按照以下步骤进行:1.链路划分将可用的处理器编号array分为两个独立的链路:链路1:编号0-3链路2:编号4-7这样可以确保不同链路的处理器之间不会混合选择,从而满足不通链路的通信限制。2.统计可用处理器数量分别统计每个链路中可用的处理器数量:链路1的可用处理器数量count1链路2的可用处理器数量count23.确定优先级顺序根据任务申请的
- 深入解析Vue.js组件开发:从基础到进阶
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Vue.js作为一款渐进式的JavaScript框架,其独特的设计理念和易用性使得它在现代前端开发中占据了重要地位。Vue组件是Vue.js中最核心的组成部分,它是构建应用的基础单元,也是Vue项目模块化和重用的关键所在。在这篇文章中,我们将深入探讨Vue.js的组件开发,涵盖从基础到进阶的各个方面,包括组件的创建、通信、生命周期、性能优化等内容,帮助你掌握Vue组件开发的核心技巧。一、Vue组件
- 基于JavaScript的网页设计案例分析:打造现代化、交互性强的网站体验
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引言随着互联网的快速发展,网页设计的要求也在不断提升。从最初的静态页面到如今的动态、交互式网页,JavaScript作为一种重要的前端开发语言,已成为现代网页设计中不可或缺的一部分。它能够为网页带来更强的交互性、灵活性和动态效果,不仅提升用户体验,也能在设计过程中实现更复杂的功能。本文将通过一个具体的JavaScript网页设计案例,来展示如何利用JavaScript打造现代化、交互性强的网站,并
- Python网络爬虫入门教程:从抓取数据到应用实现
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引言在大数据时代,信息就是力量。各种网站每天产生着海量的数据,这些数据中蕴藏着巨大的商业价值和研究价值。如何快速、自动化地从互联网上获取这些信息,成为了数据科学、人工智能、市场分析等领域中的一个重要课题。Python,作为一门易于学习且功能强大的编程语言,其丰富的库和工具使得构建网络爬虫变得非常简单。网络爬虫(WebScraper)是一种自动化程序,用来从网页中提取信息。无论是用于数据分析、竞争对
- Vue 开发者的 React 实战指南:路由和导航篇
作为Vue开发者,在迁移到React开发时,路由系统的差异是需要重点关注的部分。本文将从VueRouter的使用经验出发,详细介绍ReactRouter的使用方式和最佳实践。基础路由配置VueRouter配置在Vue中,我们通常这样配置路由://router/index.jsimport{createRouter,createWebHistory}from'vue-router';importHo
- Linux配置网卡、创建用户赋予sudo权限、互信息等基本操作
Linux基本操作指南:配置网卡、创建用户赋予sudo权限与互信息计算在Linux系统中,网络配置、用户管理和信息分析是日常运维和开发中不可或缺的部分。本文将详细介绍如何配置网卡、创建用户并赋予sudo权限,以及计算互信息的基本操作,帮助您高效管理和分析系统资源。配置网卡在Linux系统中,配置网卡是连接网络的基础操作。以下步骤以配置eth0网卡为例,说明如何设置静态IP地址。1.编辑网卡配置文件
- 经典约瑟夫环问题(多种解法)
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约瑟夫环(猴子选大王问题)前言本文是基于懒猫老师的数据结构课程所编写,我在这里直接给上地址:课程链接1.循环链表实现具体算法思想的文字图片描述后面补:…可以去看懒猫老师课程·或者我下面代码中的笔记去理解#include#include/*约瑟夫环可以联想成猴子选大王的问题,*约瑟夫问题:有n只猴子,按顺时针方向围成一圈选大王(编号从1到n),*从第1号开始报数,一直数到m,数到m的猴子退出圈外,剩
- shell语法总结
Shell是一种强大的脚本语言,广泛应用于Unix和Linux系统中,用于自动化任务和管理操作系统。以下是Shell脚本的一些基本语法要点,配合详细解释和示例,帮助您更好地理解和应用。基本命令执行在Shell中,您可以直接输入命令并执行。例如:ls解释:ls命令用于列出当前目录下的所有文件和文件夹。️变量定义与使用使用变量可以存储和管理数据。name="John"echo$name解释:name=
- MySQL 主从延迟及其解决方案
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MySQL主从复制的同步机制是由从库(Slave)发起请求,然后主库(Master)通过一个名为logdump的线程将日志推送给从库。接收到日志后,从库会将其保存到中继日志(RelayLog)中,并通过SQL线程(SQLthread)执行这些日志操作。这个过程是异步的,且主库不会关心从库是否同步。主从延迟的可能原因:网络延迟主库与从库之间的数据是通过网络进行传输的。如果网络连接较慢或存在网络延迟,
- Windows中配置Python 3.11环境安装教程
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目录一、下载和安装Python3.111.1下载Python3.111.2安装Python3.11二、配置环境变量2.1检查Python是否已添加到PATH2.2手动添加Python到PATH三、验证Python和pip安装3.1验证Python安装3.2验证pip安装四、安装常用的Python包和工具4.1更新pip4.2安装虚拟环境管理工具4.2.1安装virtualenv4.2.2创建虚拟环
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
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“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f