无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物

第一句“无善无恶心之体”。意思是人的初心就像是一张纯净的白纸，是没有被外界污染的白纸。其实是没有什么善恶的道无善恶之分别，就像呱呱落地的婴孩的赤子之心。

第二句“有善有恶意之动”。意思是人的意念一经产生，善恶，好坏也随之而来，这也就是佛家说的起心动念。

第三句“知善知恶是良知”。孟子所说的良知，人看到恶的现象后，会痛恨恶行；看到善的事物就喜欢。这是人的良知在起作用，《大学》所说的“明明德”，就是要人弘扬内心的善良光明的德性，做一个对得起自己良知，对得起别人信任的人。

第四句“为善去恶是格物”。就是主张人主动的去除不合理的私欲所产生的恶行，主动做善事。儒家的格物，意为探究事物的道理纠正人的行为，“格”在此有“穷究”的意思。

所以，王阳明认为，只要遵从我们的内心良知，人人有做圣人的潜能，只要他遵从他的良知的指示而行。换句话说，他需要做的，是将他的良知付诸实践，或者用王守仁的术语说，就是“致良知”，其中也包括了“知行合一”的思想。“致良知”是阳明心学的核心观念，“良知”，既是道德意识，也指最高本体。他认为，良知人人具有，个个自足，是一种不假外力的内在力量。“致良知”就是将良知推广扩充到万事万物。“致”本身即是兼知兼行的过程，因而也就是“知”和“行”合一的过程，所以致良知也就是知行合一