- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类
WPG大大通
其他笔记汽车BMS经验分享新能源电池
一、BMS定义1、概念:BMS(BatteryManagementSystem)即电池管理系统,其管理对象是二次电池(充电电池或蓄电池),其主要目的是电池的利用率,防止电池出现过度充电和过度放电,可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等图片来源:腾讯网https://new.qq.com《标准普尔警告,电动汽车电池生产面临供应链和地缘政治风险》2、四大功能①感知和测量:检测电池的电压、电流、温度
- LiteBee Wing测评:走进中小学课堂,合适的编程无人机非常重要!
song_bcbd
“国务院在《新一代人工智能发展规划》中明确,要广泛开展人工智能科普活动,实施全民智能教育项目,要在中小学阶段设置人工智能相关课程,逐步推广编程教育,鼓励社会力量参与寓教于乐的编程教学软件、游戏的开发和推广,而且要进行人工智能竞赛。”作为从事创客教育多年的老师,感谢在这个大环境,让学生能够了解人工智能,接触到前沿科技,同时也鼓励更多学生学习编程,因为没有学编程,可能就会像现在的我们后悔以前没有学习好
- 2-93 基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
'Matlab学习与应用
matlab工程应用matlab无人机开发语言毫米波高度计雷达仿真频率调制连续波FMCW
基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真,不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。建立FMCW毫米波雷达系统的数学模型,评估无人机在不同高度下的高度测量性能。程序已调通,可直接运行。下载源程序请点链接:2-93基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
- 2021-05-07
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立夏时光飞逝,日月如梭,一晃立夏节气来临。“立夏麦甩芒”。田野里到处是长出麦芒的麦田,远远望去,像绿色的海洋,阵阵微风刮过,层层麦浪此起彼伏,碧波荡漾。一架无人机盘旋在空中,给小麦喷洒着农药,娴熟的起降,精准操作,引来无数农民围观、赞叹!现在农村实现农业现代化,农民的日子过得越来越好,由衷的感谢伟大的共产党。
- 无人机飞控的原理!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技知识高科技飞控
一、传感器系统陀螺仪:用于检测无人机的角速度和角度,帮助确定无人机的姿态。加速度计:用于检测无人机的加速度和倾斜角度,进一步辅助姿态判断。磁力计(或罗盘):用于检测无人机的方向,确保飞行方向正确。气压计:用于检测无人机的高度,实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块:全球定位系统,用于检测无人机的位置和速度,是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器:用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
- 无人机动力系统设计之电调芯片参数选型
lida2003
Physics无人机动力系统ESC
无人机动力系统设计之电调芯片参数选型1.源由2.关键因素2.1电压范围2.2电流处理能力2.3控制方式2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件2.9效率与散热2.10市场供应与成本3.因素阐述3.1PWM工作频率3.1.1电机控制芯片3.1.2单片机算法定时器(Timers)电机控制部分3.2单片机工作频率Step1定时器频率St
- 工业无人机性能参数特点!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技高科技知识科普科普
一、基本性能参数动力系统:工业无人机多采用电动或油动动力系统,以提供足够的推力和续航能力。电动无人机通常具有较低的噪音和振动,适合城市或近距离作业;而油动无人机则具有更长的续航时间和更大的载重能力,适合远距离或重载任务。飞行时间:工业无人机的飞行时间通常较长,以满足长时间作业的需求。例如,某些工业无人机在无风或微风环境下可以实现60分钟以上的续航时间。最大起飞重量:这一参数决定了无人机能够携带的最
- 无人机加速度计的详解!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技高科技材质加速度计
一、加速度计的基本定义加速度计是一种用于测量物体加速度的传感器。它能够感知物体在各个方向上的加速度变化,并将这些变化转换为电信号进行输出。二、加速度计的工作原理加速度计的工作原理基于牛顿第二定律,即力等于质量乘以加速度(F=ma)。在加速度计内部,通常包含一个微小的质量块,该质量块通过弹簧或其他弹性元件与固定基准相连。当无人机受到加速度作用时,质量块会相对于固定基准产生位移,这个位移量可以通过相应
- 各种无人机飞行服务技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
随着科技的飞速发展,无人机(UnmannedAerialVehicles,UAVs)技术已成为推动多个行业变革的重要力量。从军事侦察到商业应用,再到日常生活中的娱乐拍摄,无人机的身影无处不在。本文将详细解析无人机飞行服务所涉及的关键技术,主要包括无人机类型与特点、飞行控制技术、传感器与数据采集、通信技术、能源技术、智能控制技术、农业飞防服务以及全自动飞行系统等八个方面。1.无人机类型与特点类型多旋
- 无人机反制:便携式无人机反制盾技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
便携式无人机反制盾技术是一种先进的无人机防御手段,专门设计用于抵御或干扰无人机的活动。以下是对该技术的详细解析:一、技术概述便携式无人机反制盾是一种手持或单兵便携式设备,通过集成多种技术手段,实现对无人机的有效识别和干扰。它能够快速响应并应对无人机的威胁,保障特定区域或目标的低空安全。二、工作原理便携式无人机反制盾主要通过以下几种方式实现对无人机的干扰:1.电子干扰:利用电磁波或射频信号发射器,对
- 光伏无人机巡检工作原理及优劣势
全数据派
无人机大数据
光伏无人机巡检是一种结合了无人机技术与光伏发电站维护的创新方法,它通过使用无人机对光伏电站进行高效的巡检、监测和维护。光伏发电行业由于其特殊性,如地点偏远、设备众多且分布范围广,一旦发生设备故障或污损,将造成直接财产损失及安全隐患。传统的人力巡检方法存在效率低、错误率高、巡检时间长等问题。在这种背景下,光伏无人机巡检应运而生,为光伏电站的运维管理带来了革命性的改变。下面将详细探讨光伏无人机巡检的工
- 力扣刷题记录(一)剑指Offer(第二版)
乘凉~
求职过程记录leetcode链表算法
1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容,包括基础知识学习以及面试问题的记录等,以便于后续个人回顾学习;暂时只有2023年3月份,第一次社招找工作的过程;2、个人经历:研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用,有接触SLAM、Linux、ROS、C/C++、DJIOSDK等;3、参加工作后(2021-2023年)岗位是嵌入式软件开发,主要是服务器开发,Linux、C/C++、网络编程、docker容
- 使用PyTorch实现的DeepSpeech模型: 强大的语音识别利器
毕艾琳
使用PyTorch实现的DeepSpeech模型:强大的语音识别利器deepspeech.pytorchSpeechRecognitionusingDeepSpeech2.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/deepspeech.pytorch在今天的数字化世界中,语音识别技术已成为人机交互的关键组成部分。deepspeech.pytorch是一个由Sea
- 【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(十一)-无人机A2X功能和特性
瑶光守护者
5G-A无人机学习笔记无人机3GPP5G
目录引言6.2高级功能和特性6.2.1A2X通信的授权和配置6.2.2A2X通信6.2.3A2X应用服务器发现6.2.4A2X通信的QoS处理6.2.5A2X服务订阅6.2.6标识符6.2.7EPSA2X与5GSA2X之间的互操作性6.2.8A2X使用的MBS服务描述引言3GPPTS23.256技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-t
- 【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(五)-无人机跟踪
瑶光守护者
5G-A无人机学习笔记无人机3GPP5G
目录引言5.3无人机跟踪5.3.1无人机跟踪模型5.3.2无人机位置报告流程5.3.3无人机存在监测流程引言3GPPTS23.256技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-to-Everything)服务的支持。3GPPTS23.256技术规范:【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪资源-CSD
- 【学习笔记】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告
瑶光守护者
5G-A无人机学习笔记无人机3GPP5G
目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统(UAS)远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0,主要定义了3GPP系统对无人飞行器(UAV)及其系统(UAS)的支持要求,包括远程识别、使用场景、性能要求等。以下是文件的核心内容:3GPPTS22.125V19.2.0资源下载:【免费】3GPPTS22.125V19.2.0(2024-06)U
- 【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(二)-定义和缩写
瑶光守护者
5G-A无人机学习笔记无人机物联网3GPP5G
引言3GPPTS23.256技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-to-Everything)服务的支持。3GPPTS23.256技术规范:【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪资源-CSDN文库3.定义和缩写3.1定义就本文件而言,适用TR21.905[1]中给出的术语和定义以及以下内容。如
- 【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统(UAS)命令与控制(C2)通信用例
瑶光守护者
5G-A无人机学习笔记3GPP物联网无人机5G
引言本文是3GPPTR22.829V17.1.0技术报告,专注于无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景,分析了相应的能力要求,并建议了新的服务级别要求和关键性能指标(KPIs)。下载资源:3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库主要内容包括:无人机高清视频直播:支持4K乃至8K视频实时
- JavaScript基础
不蒸馒头曾口气
Vuejavascript开发语言前端学习笔记
1JavaScript介绍1.1JS简介1.JavaScript是一种运行在客户端(浏览器)的编程语言,实现人机交互效果。2.作用——网页特效(监听用户的一些行为,让网页作出对应的反馈,如轮播图、下拉菜单等)——表单验证(针对表单数据的合法性进行判断,如输入邮箱的判断)——数据交互(后台的数据,渲染到前端)——服务端编程(node.js)3.JavaScript的组成ECMAScript:(js的
- Ubuntu: 配置OpenCV环境
达柳斯·绍达华·宁
ubuntuopencvlinux
从从Ubuntu系统安装opencv_ubuntu安装opencv-CSDN博客文章浏览阅读2.3k次,点赞4次,收藏14次。开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等
- 人机交互--鬼佬对人心智模型的分析
iteye_6451
Othermentalmodel
心智模型英文为MentalModel,又叫心智模式。心智模型的概念:人们在研究人机交互的时候,提出了一个关于人处理信息和与人交流的简单模型——MentalModel。简单的描述是这样的,人通过传感器,也就是眼睛耳朵等,接受外界信息以后会在脑中形成一个思维的模型来描述或者说刻画外部世界这个思维的模型范围很广,可以是具体事物的抽象。【例如:上街没事溜达的时候看见从身边不断超过的四个轮子的封闭式铁壳子,
- 人机交互与现代战争
人机与认知实验室
人机交互
人机交互技术在现代战争中的应用越来越广泛,它可以帮助士兵更好地完成任务,提高作战效能,减少人员伤亡。人机交互与认知在军事应用方面的进展有很多,比如:(1)虚拟现实和增强现实技术:这些技术可以为士兵提供沉浸式的训练环境,模拟各种战斗场景和任务,帮助他们提高技能和决策能力。(2)语音识别和自然语言处理:通过语音识别和自然语言处理技术,士兵可以通过语音指令与武器系统、通信设备等进行交互,提高操作效率和减
- 乐鑫ESP-HMI方案人机交互,设备彩屏显示新体验,启明云端乐鑫代理商
启明云端wireless-tag
乐鑫方案物联网乐鑫无线方案交互显示屏
在数字化浪潮的推动下,人机交互的方式正在经历一场深刻的变革。用户对于智能设备的需求不再局限于基本的功能操作,而是期望能够通过更加直观、自然的方式与设备进行交流。这种需求催生了一系列创新的芯片方案,它们通过集成高性能的计算核心和丰富的外设接口,为智能设备赋予了新的生命。这些芯片不仅能够处理复杂的数据和算法,还能够通过触摸、语音甚至视觉识别来响应用户的指令。在数字化时代,用户体验成为了产品设计的核心。
- 大学课程-人机交互期末复习
海海不掉头发
每天学习一点点人机交互
绪论什么是人机交互技术?⭐⭐是指关于设计、评价和实现供人们使用的交互式计算机系统,并围绕相关的主要现象进行研究的学。狭义的讲,人机交互技术主要是研究人与计算机之间的信息交换,它主要包括人到计算机和计算机到人的信息交换两部分。简单介绍人机交互技术的研究内容?⭐⭐人机交互的研究内容十分广泛,涵盖了建模、设计、评估等理论和方法,以及在Web、移动计算、虚拟现实等方面的应用研究,主要包括以下内容:人机交互
- 人机交互中的当斯定律
人机与认知实验室
人机交互
当斯定律(Dunbar'sLaw)通常是在社交网络和组织行为中讨论的一个理论,源于人类社会学和计算机科学领域。它由英国人类学家罗宾·邓巴(RobinDunbar)提出,最初与人类社会中社交关系的数量有关。在人机交互和计算机科学中,当斯定律也被用来理解用户和系统之间的互动复杂性。当斯定律的核心概念涉及:1.社交圈限制:当斯定律最初指的是人类大脑的社交圈的限制,即一个人能够维持稳定社会关系的最大数量。
- 基于mediapipe+opencv+autopy的人机交互系统python源码+文档说明+运行截图
奋斗奋斗再奋斗的ajie
毕业设计人机交互
文章目录源码下载地址项目介绍项目功能界面预览项目备注源码下载地址源码下载地址点击这里下载代码项目介绍手势识别的人机交互系统基于mediapipe+opencv+autopy的人机交互系统功能通过手势实现对电脑的操作,如鼠标左右键,键盘的上下键(可对PPT进行翻页)运行gesture_control_Win.py即可所需环境python==3.8mediapipeopencv-pythonnumpy
- 项羽:不要以为你人多就可以欺负我,我玩的是精英
一川枫叶
上次说到,刘邦在顺利的拿下了关中之后,率领56万联军兵出函谷关,一直打到了西楚国国都彭城,并迅速占领彭城,项羽闻讯后,从齐地调集3万精兵掉过头来对付刘邦,3万对56万?对,你没有看错,就是3万对56万,此刻我只想到一个成语,那就是以卵击石。不过刘邦为什么能够这么顺利的就拿下了项羽的大本营彭城呢?有几点原因可供大家参考:第一、刘邦军队众多。56万联军可不是个小数目,幸好当时没有无人机,不然来个高空拍
- 中东局势:美国基地红色警戒、哈马斯袭击以及真主党威胁以色列
小叶子酱
美军已进入红色警戒状态,伊朗支持的组织表示,他们将针对美国在伊拉克的11个军事基地,在这种情况下,该地区的美国士兵在确认后已开始为潜在的袭击做准备。情报机构称,该地区即将发生袭击,bbal附近的一个组织使用两架无人机对赫巴尔的一个军事基地发动了袭击,结果哈里尔基地成功挫败了无人机袭击,随后该地区的其他基地进入了高度戒备状态,以防止可能的袭击。已证实,这些袭击背后的组织试图以该地区的美国基地为目标,
- 工业互联网之数字孪生(Digital Twins in IIoT)
丁肇之
“数字孪生”是基于工业互联网技术,对现实世界中各种“智能互联产品”的数字化模拟和展现;它是一种新型的数字化技术解决方案和“人机交互”界面,将有力地推动和深化“产品即服务”或服务型制造等商业模式的进一步发展。https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5NzU5ODEzNg==&mid=2247484399&idx=1&sn=842f4f1e604e13f9a9b2918
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
hcx2013
list
Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Hadoop集群工具distcp
liyonghui160com
1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
pda158
mysql脚本
主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
shoothao
IT资源图标库图片库色彩板字体
A. 免费的设计资源
Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
uule
thrift
官网
官网JAVA例子
thrift入门介绍
IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
RPC
POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>