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Micropython之萝卜狗远程门禁控制系统

严正声明：本文仅限于技术讨论与分享，严禁用于非法用途

当代社会，我们进公司需要门禁卡，出入小区需要门禁卡，门禁系统又称出入管理控制系统(ACCESS CONTROL SYSTEM)， 是一种管理人员进出的智能化管理系统，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，它涉及电子，机械，光学，计算机技术，通讯技术，生物技术等诸多新技术。它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。适用各种机要部门，如银行、宾馆、机房、军械库、机要室、办公间、智能化小区、工厂等。

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最近发现一个新好玩的Micropython开发板-萝卜狗(TurnipDog)，比TPYBoard v102更牛掰，可能是个升级版吧，然后果断买了一个抓紧玩玩，发现这个的魅力在于支持远程控制，这个Micropython开发板，不是利用Wifi远程控制，而是利用红外线控制的，控制距离大约在15米左右，于是就想用它来做个远程的门禁控制系统。

材料准备

萝卜狗(TurnipDog)开发板 1个

12864液晶显示屏 1个

MF RC522射频IC卡 1个

中文文字转语音播报模块 1个

杜邦线若干

实验的器件都是一些通用的东西，很多地方都能买的到，我就不一一介绍啦，不过它的核心是我们的萝卜狗-TurnipDog

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萝卜狗

MF RC522是应用于13.56MHz非接触式通信中高集成度的读写卡芯片，是一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片，是智能仪表和便携式手持设备研发的较好选择。 MF RC522利用了先进的调制和解调概念，完全集成了在13.56MHz下所有类型的被动非接触式通信方式和协议。支持14443A兼容应答器信号。数字部分处理ISO14443A帧和错误检测。此外，还支持快速CRYPTO1加密算法，用语验证MIFARE系列产品。MFRC522支持MIFARE系列更高速的非接触式通信，双向数据传输速率高达424kbit/s。 作为13.56MHz高集成度读写卡系列芯片家族的新成员，MF RC522与MF RC500和MF RC530有不少相似之处，同时也具备许多特点和差异。它与萝卜狗之间通信采用SPI模式，萝卜狗通过SPI接口来读取传输数据，以前用的是C语言，现在我们用的Micropython语言。

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MF RC522射频IC卡

硬件接线方法

下面我们将萝卜狗和12864液晶显示屏、MF RC522射频卡和语音播报模块接起来，实物图我就不拍了，太丑了，大家根据下面的列表就可以接起来

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程序编程

下面是main.py的主程序代码，可以直接复制使用 ，这个类库太多了，我就不一一粘贴了，有需要的留下邮箱告诉我，我发给大家 ( ￣3)(ε￣ )

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    题目链接：zoj 3827 Information Entropy 题目大意：三种底，计算和。 解题思路：调用库函数就可以直接算了，不过要注意Pi = 0的时候，不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0，因为p是logp的高阶。 #include <cstdio> #include <cstring> #include <cmath&
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