ESP网络开发实例-通过WebSocket控制步进电机

通过WebSocket控制步进电机

在这个 ESP32 网络服务器应用中，我们将介绍如何构建一个 ESP32 步进电机 WebSocket 网络服务器来控制步进电机的旋转。 这将通过我们将添加到 Web 服务器页面的用户填写的表单来实现。 用户将指定旋转方向以及步数。 作为响应，与 ESP32 GPIO 引脚连接的步进电机将顺时针或逆时针方向旋转。 此外，网络服务器还将显示一个箭头图标，该图标将与步进电机同时旋转和停止。

此外，我们将使用 WebSocket 协议构建我们的 ESP32 Web 服务器。 通过WebSocket通信协议，多个客户端将同时连接到服务器而不会互相阻塞。 我们将看到，与 HTTP 不同，WebSocket 服务器会自动将网页更新到所有客户端。

为了使我们的 ESP32 步进电机控制 Web 服务器项目更加方便实用，