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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档变分法实例详解:从最速降线到一般泛函的Mathematica验证一、最速降线问题:旋轮线的诞生1.问题背景2.数学建模3.Mathematica验证二、广义泛函极值问题:显式依赖变量的变分法1.问题描述2.数学推导3.Mathematica验证三、Mathematica工具包:`VariationalMethods`详解1.核心功能2
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在您提供的RRT算法代码中,迭代次数和路径成本的计算可以通过以下方式实现:迭代次数迭代次数指的是RRT算法主循环执行的次数,即从开始到找到目标点或达到最大迭代次数为止。在您的代码中,这个值可以通过变量i来获取,当循环结束时,i的值就是实际执行的迭代次数。您可以在循环结束后添加如下代码来显示迭代次数:real_iterations=i;%实际迭代次数disp(['实际迭代次数:',num2str(r
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1.引言JavaScript是一种单线程语言,这意味着它一次仅能执行一个任务。为了处理异步操作,JavaScript提供了回调函数,但是随着项目处理并发任务的增加,回调地狱(CallbackHell)使异步代码很难维护。为此,ES6带来了Promise给了一种更清晰的异步操作模型。2.对Promise的理解Promise是异步编程的一种解决方案,它是一个对象,可以获取异步操作的消息,他的出现大大改
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前言此文章为c++非正经教学,有错误欢迎指出。1.认识c++C++(cplusplus)是一种计算机高级程序设计语言,由C语言扩展升级而产生,最早于1979年由本贾尼·斯特劳斯特卢普在AT&T贝尔工作室研发。C++既可以进行C语言的过程化程序设计,又可以进行以抽象数据类型为特点的基于对象的程序设计,还可以进行以继承和多态为特点的面向对象的程序设计。C++擅长面向对象程序设计的同时,还可以进行基于过
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关于knife4jKnife4j的前身是swagger-bootstrap-ui,前身swagger-bootstrap-ui是一个纯swagger-ui的ui皮肤项目一开始项目初衷是为了写一个增强版本的swagger的前端ui,但是随着项目的发展,面对越来越多的个性化需求,不得不编写后端Java代码以满足新的需求,在swagger-bootstrap-ui的1.8.5~1.9.6版本之间,采用的
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文章目录目标和适用范围规则来源章节概览代码风格编程实践术语和定义总体原则命名类名、枚举名、命名空间名采用UpperCamelCase风格变量名、方法名、参数名采用lowerCamelCase风格常量名、枚举值名采用全部大写,单词间使用下划线隔开避免使用否定的布尔变量名,布尔型的局部变量或方法需加上表达是非意义的前缀格式使用空格缩进,禁止使用tab字符行宽不超过120个字符条件语句和循环语句的实现必
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1.Seq2Seq模型加入注意力机制1.1Seq2Seq模型编码器:将长度可变的输入序列转换成形状固定的上下文变量c,并将输入序列的信息在该上下文变量中进行编码。解码器:解码器的输入序列的第一个词元为:特定的序列开始词元使用RNN编码器的最终隐状态来初始化解码器的隐状态编码器的最终隐状态都作为解码器输入序列的一部分。这样做的好处是防止随着时间的传递经过复杂的运算,原始的代表上下文的隐状态被遗忘。1
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win10在更新Anaconda时,更新失败了,然后输入conda命令时就报错:'conda'不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件。查了一下网上资料,都说是环境变量没有添加或者添加少了,于是就去看了一下,确实没有添加。一、查看环境变量打开AnacondaPrompt,输入path,即可查看本电脑的环境变量,建议使用“以管理员身份运行”AnacondaPrompt,正常打开有可能输入命
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喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦(加关注即可阅读全文),对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵!(=・ω・=)19.1.1.匹配命名变量到目前为止我们讨论的所有代码都在编译时强制执行Rust的内存安全保证。然而,Rust内部隐藏着第二种语言,它不强制执行这些内存安全保证,被称为unsafeRust。它和普通Rust一样,但给了我们额外的“超能力”。unsafeRust之所以存在是因为:静态分析
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一、进入HbaseShell客户端先在LinuxShell命令行终端执行start-dfs.sh脚本启动HDFS,再执行start-hbase.sh脚本启动HBase。如果Linux系统已配置HBase环境变量,可直接在任意目录下执行hbaseshell脚本命令,就可进入HBaseShell的命令行终端环境,exit可以退出HBaseShell(我安装的是伪分布式的HBase)。(1)help帮助
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C语言指针完全指南指针(Pointer)是C语言的核心概念之一,它用于存储变量的内存地址,并能实现高效的数据操作和灵活的内存管理。本文将详细介绍C语言中各种类型的指针。1.整型指针(PointertoInteger)整型指针指向一个int类型的变量,通常用于存储int类型数据的地址。inta=10;int*ptr=&a;//ptr是一个整型指针,指向a的地址2.字符指针(PointertoChar
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前端网页开发是一个不断发展的领域,涉及到构建和设计网站以及Web应用程序的用户界面。以下是一份全面的学习指南,涵盖HTML、CSS和JavaScript的基础知识,帮助你入门前端开发。HTML(超文本标记语言)1.基础结构文档类型和标签:定义了文档类型和根元素。htmlDocument标签:包含元数据,如字符集、标题和链接到CSS文件。标签:包含网页的可见内容。2.常用标签文本内容:<h
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前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章
- 分布式服务接口的幂等性如何设计(比如不能重复扣款)?
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面试题分布式服务接口的幂等性如何设计(比如不能重复扣款)?面试官心理分析从这个问题开始,面试官就已经进入了实际的生产问题的面试了。一个分布式系统中的某个接口,该如何保证幂等性?这个事儿其实是你做分布式系统的时候必须要考虑的一个生产环境的技术问题。啥意思呢?你看,假如你有个服务提供一些接口供外部调用,这个服务部署在了5台机器上,接着有个接口就是付款接口。然后人家用户在前端上操作的时候,不知道为啥,总
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微服务1.什么是微服务?微服务是一种架构风格(前面学习的RestFul风格也就是一种风格,但是它是接口风格,而微服务是一种架构风格,我们学习过的架构风格有后端开发的MVC3层架构和MVVM前端架构),它要求我们在开发一个应用的时候,这个应用必须构建成一系列小服务的组合;可以通过http的方式进行互通。要说微服务架构,先得说说过去我们的单体应用架构。2.单体应用架构所谓单体应用架构(allinone
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文章目录一、Java语言基础二、数据库与持久层三、Web开发基础四、主流框架与生态五、分布式与高并发六、运维与部署七、项目实战八、持续学习与提升总结路线图学习Java后端开发需要系统性地掌握多个技术领域,从基础到进阶逐步深入。以下是一个详细的学习路线和建议,帮助你高效入门并逐步提升:一、Java语言基础核心语法数据类型、流程控制、数组、字符串等基础语法。面向对象(OOP):封装、继承、多态、抽象类
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目录instanceof解释手写实现new关键字解释手写实现instanceof解释instanceof是JavaScript中的运算符,用于检查一个对象是否是另一个对象的实例,其实现原理如下:当使用instanceof运算符时,会调用对象的[[Symbol.hasInstance]]方法,该方法在对象的原型链上递归查找,判断目标对象是否为指定类的实例,如果在原型链中找到指定类的原型对象,则返回t
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C/C++嵌入式c语言开发语言
目录概念数组的初始化访问数组元素注意事项编程实例1.基础操作2.常见算法实际应用4.高级技巧5.应用场景总结概念在C语言中,数组是一种用于存储相同类型数据项的集合。数组中的每个元素都拥有相同的变量名和数据类型,并通过索引来区分不同的元素。数组为处理大量相同类型的数据提供了一种有效的方法,使得代码更加简洁和易于管理。1.一维数组:最简单的数组形式,可以看作是线性表。声明格式:typearrayNam
- web api 与html 部署,详解.net core webapi 前后端开发分离后的配置和部署
万小柯要努力学习
webapi与html部署
背景:现在越来越多的企业都采用了在开发上前后端分离,前后端开发上的分离有很多种,那么今天,我来分享一下项目中得的前后端分离。B/SSaas项目:(这个项目可以理解成个人中心,当然不止这么点功能)前端:node.js+vue后端:.netcorewebapi前端安装node.js跟创建vue项目这些不是这篇文章的重点,重点在于项目完成后的部署。.netcorewebapi创建后,默认就创建了一个ww
- LInux tr 命令使用详解
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简介tr(translate)命令用于在Linux中翻译或删除输入流(通常是stdin)中的字符。它主要用于文本操作,并且可以作为转换或删除文本文件或流中的特定字符的方便工具。基本语法tr[OPTION][SET1][SET2]SET1:要替换或删除的字符集SET2:将替换SET1中的字符的字符集常用选项-d:删除SET1中的字符-s:挤压SET1中的连续相同字符-c:对SET1中的字符进行补充(
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html
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
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这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
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fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
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PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache