基于MATLAB的混合A*算法实现停车场停车路径规划

基于MATLAB的混合A*算法实现停车场停车路径规划

在现代城市生活中，停车成为了一项具有挑战性的任务。为了解决停车问题并提高停车效率，路径规划算法被广泛应用。本文将介绍如何使用MATLAB编写基于混合A*算法的停车场停车路径规划程序，并提供相应的源代码。

混合A算法是一种在连续状态空间中进行路径规划的算法，其结合了传统的A算法和车辆动力学模型。该算法通过离散化状态空间和连续动力学模型的结合，能够在考虑车辆约束条件的同时，找到最优的路径。

首先，我们需要定义停车场的地图和相关参数。假设停车场是一个矩形区域，可以使用二维数组表示。其中，0代表可行驶区域，1代表障碍物区域。另外，我们需要定义起始点和目标点的坐标。

% 定义停车场地图
parkingMap = [
    0 0 0 0 0 0;
    0 0 1