FFmpeg⾳频解码出PCM数据

FFmpeg: AVCodec结构体

AVCodec

AVCodecFFmpeg比较重要的结构体之一,主要用于存储编解码器的信息

结构定义及成员解读

typedef struct AVCodec {
    /**
     * 编解码器实现的名称。
     * 该名称是全局唯一的(但编码器和解码器可以共享名称)。
     * 这是从用户角度查找编解码器的主要方式。
     */
    const char *name;
    /**
     * 编解码器的描述性名称,比前面的名称更具可读性。
     * 您应该使用NULL_IF_CONFIG_SMALL()宏来定义它。
     */
    const char *long_name;
    enum AVMediaType type;//编解码器类型,视频,音频,或者字幕
    enum AVCodecID id;//全局唯一的编解码器ID
    /**
     * Codec capabilities.
     * see AV_CODEC_CAP_*
     */
    int capabilities;
    const AVRational *supported_framerates; ///支持帧率的数组,用于视频
    const enum AVPixelFormat *pix_fmts;     ///< 支持的像素格式数组,或者如果未知,则为NULL,数组以-1结尾。用于视频
    const int *supported_samplerates;       ///< 支持的音频采样率数组,或者如果未知,则为NULL,数组以0结尾。用于音频
    const enum AVSampleFormat *sample_fmts; ///<支持的采样数组,或者如果未知,则为NULL,数组以-1结尾。用于音频
    const uint64_t *channel_layouts;         ///< 支持声道数组,如果未知,则为NULL。 数组以0结尾,用于音频
    uint8_t max_lowres;                     ///< maximum value for lowres supported by the decoder
    const AVClass *priv_class;              ///< 私有上下文的AVClass
    const AVProfile *profiles;              ///< 已识别配置文件的数组,或者如果未知,则为NULL,数组以{FF_PROFILE_UNKNOWN}结尾

    /*****************************************************************
     * 以下所有的字段都不是公共API,不可在libavcodec以外使用。以后新增字段都会放在上面。
     *****************************************************************
     */
    int priv_data_size;//私有数据大小
    struct AVCodec *next;
    /**
     * @name Frame-level threading support functions
     * @{
     */
    /**
     * 如果已定义,则在创建线程上下文时调用它们。
     * 如果编解码器在init()中分配可写表,请在此处重新分配它们。
     * priv_data将被设置为原件的副本。
     */
    int (*init_thread_copy)(AVCodecContext *);
    /**
     * Copy necessary context variables from a previous thread context to the current one.
     * If not defined, the next thread will start automatically; otherwise, the codec
     * must call ff_thread_finish_setup().
     *
     * dst and src will (rarely) point to the same context, in which case memcpy should be skipped.
     */
    int (*update_thread_context)(AVCodecContext *dst, const AVCodecContext *src);
    /** @} */

    /**
     * 私有编解码器默认值。
     */
    const AVCodecDefault *defaults;

    /**
     * 初始化时从avcodec_register()调用的编解码器静态数据。
     */
    void (*init_static_data)(struct AVCodec *codec);

    int (*init)(AVCodecContext *);
    int (*encode_sub)(AVCodecContext *, uint8_t *buf, int buf_size,
                      const struct AVSubtitle *sub);
    /**
     * Encode data to an AVPacket.
     *
     * @param      avctx          codec context
     * @param      avpkt          output AVPacket (may contain a user-provided buffer)
     * @param[in]  frame          AVFrame containing the raw data to be encoded
     * @param[out] got_packet_ptr encoder sets to 0 or 1 to indicate that a
     *                            non-empty packet was returned in avpkt.
     * @return 0 on success, negative error code on failure
     */
    int (*encode2)(AVCodecContext *avctx, AVPacket *avpkt, const AVFrame *frame,
                   int *got_packet_ptr);
    int (*decode)(AVCodecContext *, void *outdata, int *outdata_size, AVPacket *avpkt);
    int (*close)(AVCodecContext *);
    /**
     * Decode/encode API with decoupled packet/frame dataflow. The API is the
     * same as the avcodec_ prefixed APIs (avcodec_send_frame() etc.), except
     * that:
     * - never called if the codec is closed or the wrong type,
     * - AVPacket parameter change side data is applied right before calling
     *   AVCodec->send_packet,
     * - if AV_CODEC_CAP_DELAY is not set, drain packets or frames are never sent,
     * - only one drain packet is ever passed down (until the next flush()),
     * - a drain AVPacket is always NULL (no need to check for avpkt->size).
     */
    int (*send_frame)(AVCodecContext *avctx, const AVFrame *frame);
    int (*send_packet)(AVCodecContext *avctx, const AVPacket *avpkt);
    int (*receive_frame)(AVCodecContext *avctx, AVFrame *frame);
    int (*receive_packet)(AVCodecContext *avctx, AVPacket *avpkt);
    /**
     * Flush buffers.
     * Will be called when seeking
     */
    void (*flush)(AVCodecContext *);
    /**
     * Internal codec capabilities.
     * See FF_CODEC_CAP_* in internal.h
     */
    int caps_internal;
} AVCodec;

AVMediaType

前面的AVCodec结构体解析中,已经说明AVMediaType表示的是编解码器类型,一般为视频、音频或者字幕。

定义如下:

enum AVMediaType {
    AVMEDIA_TYPE_UNKNOWN = -1,  ///< 通常视为AVMEDIA_TYPE_DATA类型
    AVMEDIA_TYPE_VIDEO,//视频
    AVMEDIA_TYPE_AUDIO,//音频
    AVMEDIA_TYPE_DATA,          ///< 不透明的数据信息,通常是连续的。
    AVMEDIA_TYPE_SUBTITLE,//字幕
    AVMEDIA_TYPE_ATTACHMENT,    ///< 不透明的数据信息,通常很不连续
    AVMEDIA_TYPE_NB//牛逼(NB)类型?无法理解,谁知道的告诉我啊
};

AVCodecID

定义:超长代码,拣极少一部分贴,见名知意

enum AVCodecID {
    AV_CODEC_ID_NONE,

    /* 视频编解码器 */
    AV_CODEC_ID_MPEG1VIDEO,//用于MPEG1
    AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO, ///< 用于MPEG-1/2视频解码的首选ID
#if FF_API_XVMC
    AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO_XVMC,
#endif /* FF_API_XVMC */
    AV_CODEC_ID_H261,
    AV_CODEC_ID_H263,
    AV_CODEC_ID_MJPEG,
    AV_CODEC_ID_MPEG4,
    AV_CODEC_ID_WMV1,
    AV_CODEC_ID_H264,
    AV_CODEC_ID_VP3,
    AV_CODEC_ID_VP5,
    AV_CODEC_ID_VP6,
    AV_CODEC_ID_GIF,
    /* PCM 编解码器 */
    AV_CODEC_ID_FIRST_AUDIO = 0x10000,     ///< A dummy id pointing at the start of audio codecs
    /……
};

AVPixelFormat

enum AVPixelFormat {
    AV_PIX_FMT_NONE = -1,
    AV_PIX_FMT_YUV420P,   ///< planar YUV 4:2:0, 12bpp, (1 Cr & Cb sample per 2x2 Y samples)
    AV_PIX_FMT_YUYV422,   ///< packed YUV 4:2:2, 16bpp, Y0 Cb Y1 Cr
    AV_PIX_FMT_RGB24,     ///< packed RGB 8:8:8, 24bpp, RGBRGB...
    AV_PIX_FMT_BGR24,     ///< packed RGB 8:8:8, 24bpp, BGRBGR...
    AV_PIX_FMT_YUV422P,   ///< planar YUV 4:2:2, 16bpp, (1 Cr & Cb sample per 2x1 Y samples)
    AV_PIX_FMT_YUV444P,   ///< planar YUV 4:4:4, 24bpp, (1 Cr & Cb sample per 1x1 Y samples)
    AV_PIX_FMT_YUV410P,   ///< planar YUV 4:1:0,  9bpp, (1 Cr & Cb sample per 4x4 Y samples)
    AV_PIX_FMT_YUV411P,   ///< planar YUV 4:1:1, 12bpp, (1 Cr & Cb sample per 4x1 Y 
    /*
     * 略
    */
    AV_PIX_FMT_NB         ///< number of pixel formats, DO NOT USE THIS if you want to link with shared libav* because the number of formats might differ between versions
};

AVSampleFormat

enum AVSampleFormat {
    AV_SAMPLE_FMT_NONE = -1,
    AV_SAMPLE_FMT_U8,          ///< unsigned 8 bits
    AV_SAMPLE_FMT_S16,         ///< signed 16 bits
    AV_SAMPLE_FMT_S32,         ///< signed 32 bits
    AV_SAMPLE_FMT_FLT,         ///< float
    AV_SAMPLE_FMT_DBL,         ///< double

    AV_SAMPLE_FMT_U8P,         ///< unsigned 8 bits, planar
    AV_SAMPLE_FMT_S16P,        ///< signed 16 bits, planar
    AV_SAMPLE_FMT_S32P,        ///< signed 32 bits, planar
    AV_SAMPLE_FMT_FLTP,        ///< float, planar
    AV_SAMPLE_FMT_DBLP,        ///< double, planar
    AV_SAMPLE_FMT_S64,         ///< signed 64 bits
    AV_SAMPLE_FMT_S64P,        ///< signed 64 bits, planar

    AV_SAMPLE_FMT_NB           ///< Number of sample formats. DO NOT USE if linking dynamically
};

参考链接 雷大神:https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/14215833

⾳频解码过程

⾳频解码过程

FFmpeg流程

⾳频解码ffmpeg流程

关键函数

关键函数说明:

  • avcodec_find_decoder:根据指定的AVCodecID查找注册的解码器。
  • av_parser_init:初始化AVCodecParserContext。
  • avcodec_alloc_context3:为AVCodecContext分配内存。
  • avcodec_open2:打开解码器。
  • av_parser_parse2:解析获得⼀个Packet。
  • avcodec_send_packet:将AVPacket压缩数据给解码器。
  • avcodec_receive_frame:获取到解码后的AVFrame数据。
  • av_get_bytes_per_sample: 获取每个sample中的字节数。

avcodec编解码API介绍

avcodec_send_packet、avcodec_receive_frame的API是FFmpeg3版本加⼊的。为了正确

的使⽤它们,有必要阅读FFmpeg的⽂档说明(请点击链接)。

FFmpeg提供了两组函数,分别⽤于编码和解码:

  • 解码:avcodec_send_packet()、avcodec_receive_frame()。
  • 解码:avcodec_send_frame()、avcodec_receive_packet()。

API的设计与编解码的流程⾮常贴切

建议的使⽤流程如下:

  1. 像以前⼀样设置并打开AVCodecContext。

  2. 输⼊有效的数据:

    解码:调⽤avcodec_send_packet()给解码器传⼊包含原始的压缩数据的AVPacket对象。

    编码:调⽤ avcodec_send_frame()给编码器传⼊包含解压数据的AVFrame对象。

    两种情况下推荐AVPacket和AVFrame都使⽤refcounted(引⽤计数)的模式,否则libavcodec可能不得不对输⼊的数据进⾏拷⻉。

  3. 在⼀个循环体内去接收codec的输出,即周期性地调⽤avcodec_receive_*()来接收codec输出的数据:

    解码:调⽤avcodec_receive_frame(),如果成功会返回⼀个包含未压缩数据的AVFrame。

    编码:调⽤avcodec_receive_packet(),如果成功会返回⼀个包含压缩数据的AVPacket。

    反复地调⽤avcodec_receive_packet()直到返回 AVERROR(EAGAIN)或其他错误。返回 AVERROR(EAGAIN)错误表示codec需要新的输⼊来输出更多的数据。对于每个输⼊的packet或frame,codec⼀般会输出⼀个frame或packet,但是也有可能输出0个或者多于1个

  4. 流处理结束的时候需要flush(冲刷) codec。因为codec可能在内部缓冲多个frame或 packet,出于性能或其他必要的情况(如考虑B帧的情况)。 处理流程如下:

    调⽤avcodec_send_*()传⼊的AVFrame或AVPacket指针设置为NULL。 这将进⼊ draining mode(排⽔模式)。

    反复地调⽤avcodec_receive_*()直到返回AVERROR_EOF,该⽅法在draining mode 时不会返回AVERROR(EAGAIN)的错误,除⾮你没有进⼊draining mode。

    当重新开启codec时,需要先调⽤ avcodec_flush_buffers()来重置codec。

说明:

  1. 编码或者解码刚开始的时候,codec可能接收了多个输⼊的frame或packet后还没有输出 数据,直到内部的buffer被填充满。上⾯的使⽤流程可以处理这种情况。
  2. 理论上,只有在输出数据没有被完全接收的情况调⽤avcodec_send_*()的时候才可能会发 ⽣AVERROR(EAGAIN)的错误。你可以依赖这个机制来实现区别于上⾯建议流程的处理⽅ 式,⽐如每次循环都调⽤avcodec_send_*(),在出现AVERROR(EAGAIN)错误的时候再去调⽤avcodec_receive_*()
  3. 并不是所有的codec都遵循⼀个严格、可预测的数据处理流程,唯⼀可以保证的是调⽤ avcodec_send_()/avcodec_receive_()返回AVERROR(EAGAIN)的时候去 avcodec_receive_()/avcodec_send_()会成功,否则不应该返回AVERROR(EAGAIN) 的错误。**⼀般来说,任何codec都不允许⽆限制地缓存输⼊或者输出。
  4. 在同⼀个AVCodecContext上混合使⽤新旧API是不允许的,这将导致未定义的⾏为。

avcodec_send_packet

函数int avcodec_send_packet(AVCodecContext *avctx, const AVPacket *avpkt); 作⽤:⽀持将裸流数据包送给解码器

警告

  • 输⼊的avpkt-data缓冲区必须⼤于AV_INPUT_PADDING_SIZE,因为优化的字节流读取 器必须⼀次读取32或者64⽐特的数据
  • 不能跟之前的API(例如avcodec_decode_video2)混⽤,否则会返回不可预知的错误

备注

  • 在将包发送给解码器的时候,AVCodecContext必须已经通过avcodec_open2打开

参数

  • avctx:解码上下⽂
  • avpkt:输⼊AVPakcet.通常情况下,输⼊数据是⼀个单⼀的视频帧或者⼏个完整的⾳频帧。调⽤者保留包的原有属性,解码器不会修改包的内容。解码器可能创建对包的引⽤。 如果包没有引⽤计数将拷⻉⼀份。跟以往的API不⼀样,输⼊的包的数据将被完全地消耗, 如果包含有多个帧要求多次调⽤avcodec_recvive_frame,直到avcodec_recvive_frame返回VERROR(EAGAIN)AVERROR_EOF。输⼊参数可以为 NULL,或者AVPacket的data域设置为NULL或者size域设置为0,表示将刷新所有的包,意味着数据流已经结束了。第⼀次发送刷新会总会成功,第⼆次发送刷新包是没有必要的,并且返回AVERROR_EOF,如果×××缓存了⼀些帧,返回⼀个刷新包,将会返回所有的解码包

返回值

  • 0: 表示成功
  • AVERROR(EAGAIN):当前状态不接受输⼊,⽤户必须先使⽤avcodec_receive_frame() 读 取数据帧;
  • AVERROR_EOF:解码器已刷新,不能再向其发送新包;
  • AVERROR(EINVAL):没有打开解码器,或者这是⼀个编码器,或者要求刷新;
  • AVERRO(ENOMEN):⽆法将数据包添加到内部队列。

avcodec_receive_frame

函数int avcodec_receive_frame ( AVCodecContext * avctx, AVFrame * frame )

作⽤:从解码器返回已解码的输出数据。

参数

  • avctx: 编解码器上下⽂
  • frame: 获取使⽤reference-counted机制的audio或者video帧(取决于解码器类型)。请注意,在执⾏其他操作之前,函数内部将始终先调⽤av_frame_unref(frame)。

返回值

  • 0: 成功,返回⼀个帧
  • AVERROR(EAGAIN): 该状态下没有帧输出,需要使⽤avcodec_send_packet发送新的packet到解码器
  • AVERROR_EOF: 解码器已经被完全刷新,不再有输出帧
  • AVERROR(EINVAL): 编解码器没打开
  • 其他<0的值: 具体查看对应的错误码

AAC,MP3解码实战

#include 
#include 
#include 

#include 
#include 

#include 

#define AUDIO_INBUF_SIZE 20480
#define AUDIO_REFILL_THRESH 4096

static char err_buf[128] = {0};

static char *av_get_err(int errnum) {
    av_strerror(errnum, err_buf, 128);
    return err_buf;
}

static void print_sample_format(const AVFrame *frame) {
    printf("ar-samplerate: %uHz\n", frame->sample_rate);
    printf("ac-channel: %u\n", frame->channels);
    printf("f-format: %u\n", frame->format);// 格式需要注意,实际存储到本地文件时已经改成交错模式
}

static void decode(AVCodecContext *dec_ctx, AVPacket *pkt, AVFrame *frame,
                   FILE *outfile) {
    int i, ch;
    int ret, data_size;
    /* send the packet with the compressed data to the decoder */
    ret = avcodec_send_packet(dec_ctx, pkt);
    if (ret == AVERROR(EAGAIN)) {
        fprintf(stderr, "Receive_frame and send_packet both returned EAGAIN, which is an API violation.\n");
    } else if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Error submitting the packet to the decoder, err:%s, pkt_size:%d\n",
                av_get_err(ret), pkt->size);
//        exit(1);
        return;
    }

    /* read all the output frames (infile general there may be any number of them */
    while (ret >= 0) {
        // 对于frame, avcodec_receive_frame内部每次都先调用/函数内部将始终先调⽤av_frame_unref(frame)
        ret = avcodec_receive_frame(dec_ctx, frame);
        if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF)
            return;
        else if (ret < 0) {
            fprintf(stderr, "Error during decoding\n");
            exit(1);
        }
        data_size = av_get_bytes_per_sample(dec_ctx->sample_fmt);
        if (data_size < 0) {
            /* This should not occur, checking just for paranoia */
            fprintf(stderr, "Failed to calculate data size\n");
            exit(1);
        }
        static int s_print_format = 0;
        if (s_print_format == 0) {
            s_print_format = 1;
            print_sample_format(frame);
        }
        /**
            P表示Planar(平面),其数据格式排列方式为 :
            LLLLLLRRRRRRLLLLLLRRRRRRLLLLLLRRRRRRL...(每个LLLLLLRRRRRR为一个音频帧)
            而不带P的数据格式(即交错排列)排列方式为:
            LRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRL...(每个LR为一个音频样本)
         播放范例:   ffplay -ar 48000 -ac 2 -f f32le believe.pcm
          */
        for (i = 0; i < frame->nb_samples; i++) {
            for (ch = 0; ch < dec_ctx->channels; ch++)  // 交错的方式写入, 大部分float的格式输出
                fwrite(frame->data[ch] + data_size * i, 1, data_size, outfile);
        }
    }
}

// 播放范例:   ffplay -ar 48000 -ac 2 -f f32le believe.pcm
int main(int argc, char **argv) {
    const char *outfilename;
    const char *filename;
    const AVCodec *codec;
    AVCodecContext *codec_ctx = NULL;
    AVCodecParserContext *parser = NULL;
    int len = 0;
    int ret = 0;
    FILE *infile = NULL;
    FILE *outfile = NULL;
    uint8_t inbuf[AUDIO_INBUF_SIZE + AV_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE];
    uint8_t *data = NULL;
    size_t data_size = 0;
    AVPacket *pkt = NULL;
    AVFrame *decoded_frame = NULL;

    if (argc <= 2) {
        fprintf(stderr, "Usage: %s  \n", argv[0]);
        exit(0);
    }
    filename = argv[1];
    outfilename = argv[2];

    pkt = av_packet_alloc();
    enum AVCodecID audio_codec_id = AV_CODEC_ID_AAC;
    if (strstr(filename, "aac") != NULL) {
        audio_codec_id = AV_CODEC_ID_AAC;
    } else if (strstr(filename, "mp3") != NULL) {
        audio_codec_id = AV_CODEC_ID_MP3;
    } else {
        printf("default codec id:%d\n", audio_codec_id);
    }

    // 查找解码器
    codec = avcodec_find_decoder(audio_codec_id);  // AV_CODEC_ID_AAC
    if (!codec) {
        fprintf(stderr, "Codec not found\n");
        exit(1);
    }
    // 获取裸流的解析器 AVCodecParserContext(数据)  +  AVCodecParser(方法)
    parser = av_parser_init(codec->id);
    if (!parser) {
        fprintf(stderr, "Parser not found\n");
        exit(1);
    }
    // 分配codec上下文
    codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec);
    if (!codec_ctx) {
        fprintf(stderr, "Could not allocate audio codec context\n");
        exit(1);
    }

    // 将解码器和解码器上下文进行关联
    if (avcodec_open2(codec_ctx, codec, NULL) < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not open codec\n");
        exit(1);
    }

    // 打开输入文件
    infile = fopen(filename, "rb");
    if (!infile) {
        fprintf(stderr, "Could not open %s\n", filename);
        exit(1);
    }
    // 打开输出文件
    outfile = fopen(outfilename, "wb");
    if (!outfile) {
        av_free(codec_ctx);
        exit(1);
    }

    // 读取文件进行解码
    data = inbuf;
    data_size = fread(inbuf, 1, AUDIO_INBUF_SIZE, infile);

    while (data_size > 0) {
        if (!decoded_frame) {
            if (!(decoded_frame = av_frame_alloc())) {
                fprintf(stderr, "Could not allocate audio frame\n");
                exit(1);
            }
        }

        ret = av_parser_parse2(parser, codec_ctx, &pkt->data, &pkt->size,
                               data, data_size,
                               AV_NOPTS_VALUE, AV_NOPTS_VALUE, 0);
        if (ret < 0) {
            fprintf(stderr, "Error while parsing\n");
            exit(1);
        }
        data += ret;   // 跳过已经解析的数据
        data_size -= ret;   // 对应的缓存大小也做相应减小

        if (pkt->size)
            decode(codec_ctx, pkt, decoded_frame, outfile);

        if (data_size < AUDIO_REFILL_THRESH)    // 如果数据少了则再次读取
        {
            memmove(inbuf, data, data_size);    // 把之前剩的数据拷贝到buffer的起始位置
            data = inbuf;
            // 读取数据 长度: AUDIO_INBUF_SIZE - data_size
            len = fread(data + data_size, 1, AUDIO_INBUF_SIZE - data_size, infile);
            if (len > 0)
                data_size += len;
        }
    }

    /* 冲刷解码器 */
    pkt->data = NULL;   // 让其进入drain mode
    pkt->size = 0;
    decode(codec_ctx, pkt, decoded_frame, outfile);

    fclose(outfile);
    fclose(infile);

    avcodec_free_context(&codec_ctx);
    av_parser_close(parser);
    av_frame_free(&decoded_frame);
    av_packet_free(&pkt);

    printf("main finish, please enter Enter and exit\n");
    return 0;
}

运行输入参数

if (argc <= 2) {
        fprintf(stderr, "Usage: %s  \n", argv[0]);
        exit(0);
 }
运行输入参数

解码文件类型,必须是mp3,aac格式

mp3-aac

查找解码器 AV_CODEC_ID_MP3|AV_CODEC_ID_AAC

codec = avcodec_find_decoder(audio_codec_id); 

根据codec->id初始化裸流解析器 AVCodecParserContext(数据) + AVCodecParser(方法)

parser = av_parser_init(codec->id);

分配解码器codec上下文

odec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec);

打开解码器和解码器上下文进行关联

if (avcodec_open2(codec_ctx, codec, NULL) < 0) {
    fprintf(stderr, "Could not open codec\n");
    exit(1);
}

读取原始裸流

data = inbuf;
data_size = fread(inbuf, 1, AUDIO_INBUF_SIZE, infile);

解析出一个完整的数据包

ret = av_parser_parse2(parser, codec_ctx, &pkt->data, &pkt->size,
                       data, data_size,
                       AV_NOPTS_VALUE, AV_NOPTS_VALUE, 0);

将数据包发送给解码器解码

    ret = avcodec_send_packet(dec_ctx, pkt);
    if (ret == AVERROR(EAGAIN)) {
        fprintf(stderr, "Receive_frame and send_packet both returned EAGAIN, which is an API violation.\n");
    } else if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Error submitting the packet to the decoder, err:%s, pkt_size:%d\n",
                av_get_err(ret), pkt->size);
//        exit(1);
        return;
    }

接收解码后的帧数据

while (ret >= 0) {
    // 对于frame, avcodec_receive_frame内部每次都先调用/函数内部将始终先调⽤av_frame_unref(frame)
    ret = avcodec_receive_frame(dec_ctx, frame);
    。。。。。。
}

while 循环读帧 根据ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF 判断

获取单个sample占用的字节

data_size = av_get_bytes_per_sample(dec_ctx->sample_fmt);

将一个sample的PCM数据写入文件

for (i = 0; i < frame->nb_samples; i++) {
    for (ch = 0; ch < dec_ctx->channels; ch++)  // 交错的方式写入, 大部分float的格式输出
        fwrite(frame->data[ch] + data_size * i, 1, data_size, outfile);
}
P表示Planar(平面),其数据格式排列方式为 :
LLLLLLRRRRRRLLLLLLRRRRRRLLLLLLRRRRRRL...(每个LLLLLLRRRRRR为一个音频帧)
而不带P的数据格式(即交错排列)排列方式为:
LRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRL...(每个LR为一个音频样本)
ffplay -ar 48000 -ac 2 -f f32le huiguniang.pcm
[f32le @ 0x7fd188822e00] Estimating duration from bitrate, this may be inaccurate
Input #0, f32le, from 'believe.pcm':
  Duration: 00:03:42.53, bitrate: 3071 kb/s
    Stream #0:0: Audio: pcm_f32le, 48000 Hz, 2 channels, flt, 3072 kb/s
  23.82 M-A:  0.000 fd=   0 aq=  369KB vq=    0KB sq=    0B f=0/0
run

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