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前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置伺服报警信号的高低电平,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、伺服报警1.1脉冲卡对于雷赛的脉冲卡,使用自带的Motion软件打开以后,在单轴参数设置中可以找到关于伺服报警相关的设置,如下图:在程序中设置报警信号的高低电平
- 脉冲当量含义
c#上位机
运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置每个轴的脉冲当量,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、脉冲当量的概念设置脉冲当量的值可以让我们自定义运动距离的单位,假设发100脉冲,轴运动1mm。1)以脉冲为单位假设我们想要实现控制距离的单位是脉冲,也就是我给控制卡下
- 认识sm1,sm2,sm3,sm4以及如何在Node.js实现
努力学习各种软件
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概述国密即国家密码局认定的国产密码算法。主要有SM1,SM2,SM3,SM4。密钥长度和分组长度均为128位。国密算法是指国家密码管理局认定的一系列国产密码算法,包括SM1-SM9以及ZUC等。其中SM1、SM4、SM5、SM6、SM7、SM8、ZUC等属于对称密码,SM2、SM9等属于公钥密码(非对称加密)SM3属于单向散列函数。目前我国主要使用公开的SM2、SM3、SM4作为商用密码算法。其中
- 单片机C语言程序设计实训 100例—基于 8051+Proteus仿真
星河776(重名区分)
《单片机C语言程序设计实训100例—基于8051+Proteus仿真》案例第01篇基础程序设计01闪烁的LED/*名称:闪烁的LED说明:LED按设定的时间间隔闪烁*/#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitLED=P1^0;//延时voidDelayMS(uintx){uchari;while(x--){for(i=0;
- go 语言设置 商城首页
Go的神秘男朋友
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文章目录1.概述2.DQN的训练步骤2.1初始化2.2训练循环2.3终止条件2.4评估3.代码示例1.概述深度Q网络(DeepQ-Network,DQN)是强化学习中的一种重要算法,由GoogleDeepMind于2013年提出。DQN结合了Q学习和深度学习,通过使用神经网络来近似Q值函数,解决了传统Q学习在高维状态空间中的问题。2.DQN的训练步骤2.1初始化环境:定义环境(例如,Atari游戏
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排序(Sortable)引言在计算机科学和数据管理领域,排序算法是一项基本且重要的技能。排序算法能够将一组无序的数据转换为有序的数据,从而便于后续的数据处理和分析。本文将深入探讨排序算法的基本概念、常用排序方法、以及它们在实际应用中的优势与局限性。常用排序算法概述1.冒泡排序(BubbleSort)冒泡排序是一种简单的排序算法,它通过重复遍历要排序的数列,比较每对相邻元素的值,如果它们的顺序错误就
- 【python语言应用】最新全流程Python编程、机器学习与深度学习实践技术应用(帮助你快速了解和入门 Python)
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近年来,人工智能领域的飞速发展极大地改变了各个行业的面貌。当前最新的技术动态,如大型语言模型和深度学习技术的发展,展示了深度学习和机器学习技术的强大潜力,成为推动创新和提升竞争力的关键。特别是PyTorch,凭借其灵活性和高效性,成为科研人员和工程师的首选工具。理解和掌握深度学习的基础知识,深入了解其与经典机器学习算法的区别与联系,并系统掌握包括迁移学习、循环神经网络(RNN)、长短时记忆网络(L
- ML.NET库学习006:成人人口普查数据分析与分类预测
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G1垃圾收集器原理与调优实践目录G1垃圾收集器简介核心设计原理2.1区域化堆内存布局2.2分代收集与混合GC2.3并发标记与SATB算法G1工作流程详解3.1YoungGC3.2MixedGC3.3FullGC调优参数与实战案例4.1关键JVM参数4.2电商系统调优案例4.3日志分析与工具使用避坑指南总结1.G1垃圾收集器简介G1(Garbage-First)是JDK9及以后版本的默认垃圾收集器,
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C#中的数据类型用Type类描述,具体的类型是Type的对象一、object.GetType()对象.GetType()-----对象不能为null,否则运行报错;通用的获取类型方式底层对象获取类型,所有的对象,变量获取类型,GetType();返回的结果:命名空间.类返回的结果是类型的全称案例1:Studentstu=newStudent();stu.Name="张三";Console.Writ
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天马3798
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一、系统自带常用的泛型1.字典,集合//字典Dictionarydic=newDictionary();//泛型集合Listlist=newList();2.泛型委托,输入参数,输出参数//泛型委托---输出参数Funcshow=()=>{intnum=0;for(inti=0;igo=(num)=>{for(inti=0;itask=Task.Run(()=>{return"测试内容";});C
- 解决珠玑妙算游戏问题:C 语言实现
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一、引言珠玑妙算游戏(thegameofmastermind)是一个有趣的逻辑推理游戏。在编程领域,我们可以通过编写代码来模拟游戏中计算猜中与伪猜中次数的过程。本文将详细介绍如何使用C语言实现这一功能,并对核心代码进行解析。二、游戏规则回顾在珠玑妙算游戏中,计算机有4个槽,每个槽放一个球,颜色可能是红色(R)、黄色(Y)、绿色(G)或蓝色(B)。玩家需要猜测颜色组合。如果猜对某个槽的颜色和位置,算
- 量化交易技术简介
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量化交易1.C++技术栈高频交易和低延迟系统对C++和Linux内核的要求极高,需要高效的代码执行、低延迟的通信机制、以及对操作系统底层的深入优化。以下是关键技术点:1.C++技术栈高频交易需要极致的性能优化,因此C++代码需要低延迟、高吞吐,通常采用以下技术:(1)高性能数据结构•Lock-free数据结构(无锁队列、环形缓冲区)•采用std::atomic和内存屏障(memorybarrier
- 如何利用栈和队列实现高效的计算器与任务管理系统
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数据结构python算法栈队列计算器任务管理系统
系列文章目录01-从零开始掌握Python数据结构:提升代码效率的必备技能!02-算法复杂度全解析:时间与空间复杂度优化秘籍03-线性数据结构解密:数组的定义、操作与实际应用04-深入浅出链表:Python实现与应用全面解析05-栈数据结构详解:Python实现与经典应用场景06-深入理解队列数据结构:从定义到Python实现与应用场景07-双端队列(Deque)详解:Python实现与滑动窗口应
- c语言--结构体详解
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1.结构体概念什么是结构体?1.结构体是c语言中的聚合数据类型(aggregatedatatype)的一类;2.该数据类型由一组称为成员(或称为域,或称为元素)的不同数据组成,其中每个成员可以具有不同的类型。结构体通常用来表示类型不同但是又相关的若干数据。简单来说:结构体就是由不同类型数据构成的一种数据结构。2.结构的声明structtag{member-list;}variable-list;1
- 【C#】Process、ProcessStartInfo启动外部exe
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在C#中使用Process和ProcessStartInfo类启动外部.exe文件,可以按照以下步骤进行:创建ProcessStartInfo实例:配置进程启动信息,包括可执行文件的路径、传递给该程序的参数等。设置启动选项:根据需要配置ProcessStartInfo的属性,例如是否使用ShellExecute、是否重定向标准输入/输出流等。启动进程:使用Process.Start方法并传入Pro
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在C#中,数组是用于存储固定数量相同类型元素的数据结构。根据维度的不同,可以分为一维数组、二维数组(矩阵阵列)、三维数组等。每增加一个维度,数据的组织方式就会变得更加复杂。一维数组一维数组是最简单的数组形式,它是一个线性集合,包含一系列相同类型的元素。可以通过单个索引来访问每个元素。int[]myArray=newint[5];//创建一个含有5个整数的一维数组存储一系列数据:例如,保存一个班学生
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用户之前询问了Vue的响应式原理,我详细介绍了Object.defineProperty和Proxy,以及发布订阅模式。现在用户转向React,可能是在比较两者,或者想深入理解React的内部机制。用户可能是前端开发者,想要更深入理解React的底层实现,以便优化应用或面试准备。我需要确保内容足够深入,覆盖React的核心机制,比如虚拟DOM、协调算法、Fiber架构、Hooks原理、事件系统等。
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编程范式&语言艺术理论基础haskellmonoid
在函数式编程中,Monoid是一个既简单又强大的数学概念。它为我们提供了一种统一的方式来处理数据的组合和聚合操作。无论是处理列表、字符串、数字,还是更复杂的数据结构,Monoid都能帮助我们以一致且优雅的方式解决问题。什么是Monoid?Monoid是一个代数结构,它由以下三部分组成:一个集合(Set):包含一组元素。一个二元操作(BinaryOperation):将两个元素组合成一个新元素,且这
- python爬虫——request模块讲解,从零开始学数据结构和算法
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2024年程序员学习python爬虫数据结构
二、安装和基本步骤使用===========环境安装:pipinstallrequests基本步骤:.**1.导入模块:importrequests2.指定url:url=“…”3.基于requests模块发送请求:res=requests.get(url)4.获取响应对象中的数据值:print(res.‘…’)5.持久化存储(不是必须的)**三、http知识复习==========(一)八种请求
- 【C#】的WPF或是WinForm实现Ctrl+ 的快捷键组合使用
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C#c#
在C#中,无论是WPF还是WinForms应用程序,处理快捷键(例如Ctrl+)通常涉及检测键盘输入并执行相应的命令或方法。WPF实现在WPF中,可以通过设置一个控件的InputBindings属性来绑定快捷键。在这个例子中,YourCommand应该是你在ViewModel中定义的一个ICommand,它将在用户按下Ctrl+时被执行。如果想要直接在后台代码中处理这个事件,可以使用Preview
- 数据结构:数组
muxue178
数据结构
概念:类似于线性表。对于二维数组,我们可以把其看做成是这样一个线性表:它的每个数据元素也是一个定长的线性表。例如:一个矩阵,我们可以以行为向量,把每一行看作是一个元素,也可以一列为向量把每一列看作是一个元素,此时二维数组就可以看做是一个线型表。即以行为主序或以列为主序。以行为主序,假设每个元素占L个存储单元二维数组中任意一个元素的位置aji可以表示为LOC(i,j)=LOC(0,0)+(b2Xi+
- 数据结构:队列
muxue178
数据结构
1.概念:和栈相反,队列是一种先进先出的线性表它只允许在标的一段进行插入,而在另一端进行删除元素。这和我们日常生活中的排队是一致的,即最早入队的元素最早离开。队列中允许插入的一端叫做队尾,允许删除的一端的叫队头。2.队列的基本操作:1.入队2.出队3.队列初始化,判空以及获取出队元素3.代码实现一.链队列(队列用链表表示和实现)#include#includetypedefstructqnode{
- C++ 洗牌函数std::shuffle的用法
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#C++进阶#数据结构和算法c++开发语言
目录1.简介2.工作原理3.std::shuffle与std::random_shuffle的区别4.rand和srand5.std::shuffle的使用方法6.随机数生成器和分布器7.注意事项1.简介std::shuffle是C++标准库中用于对序列进行随机重排(洗牌)的一种算法。它可以将容器(例如std::vector、std::array、或普通数组等)中的元素随机地打乱顺序,就像洗扑克牌
- 计算机视觉——SIFT特征提取与检索算法
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计算机视觉——SIFT特征提取与检索算法1.基本介绍1.1算法特点1.2检测步骤2.基本原理2.1关键点2.2尺度空间2.3高斯模糊2.3.1高斯函数2.3.2高斯模糊2.3.3高斯金字塔2.4DOG函数2.4.1DOG函数的2.5关键点描述及匹配3.实验以及总结3.1实验数据集3.2提取图片SIFT特征,并展示特征点3.2.1代码3.2.2结果展示(选取)3.3计算两张图片SIFT特征匹配结果3
- 高德地图坐标系 转换 EPSG:4326
鎈卟誃筅甡
Openlayersarcgis
若要将高德地图的经纬度(基于GCJ-02坐标系)转换为EPSG:4326(WGS84)坐标系,你需要使用一个能够执行这种坐标转换的库或工具。由于高德地图使用的是GCJ-02坐标系,而EPSG:4326是WGS84坐标系,因此直接转换需要特定的算法。OpenLayers本身并不直接提供从GCJ-02到WGS84的转换功能,但你可以使用其他库,如coordtransform,或者自己实现转换算法。以下
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
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PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓