Unity 使用AddForce方法给刚体施加力详解

要给刚体施加力，我们可以用AddForce方法，它有4个重载方法：

1、AddForce(Vector3 force)；使用Vector3类型参数，可以分别向刚体按Vector3对象指定x、y、z分量施加力。使用该方法会对刚体施加一个持续的力。

Rigidbody rb;
Vector3 force = new Vector3(10f, 0f, 0f);
rb.AddForce(force);

2、AddForce(float x, float y, float z)；使用3个float类型参数，x、y、z分别指施加于x、y、z轴上的分量。使用该方法会对刚体施加一个持续的力。

Rigidbody rb;
float xForce = 10f;
float yForce = 0f;
float zForce = 0f;
rb.AddForce(xForce, yForce, zForce);

事实上上面两个方法是等效的。只是使用参数类型不一样。

3、AddForce(Vector3 force, ForceMode mode)；其中，参数force是施加的力的矢量，参数mode是一个枚举类型的参数，用于指定力的模式。模式有：

• ForceMode.Force：施加一个持续的力，受质量mass影响。
• ForceMode.Impulse：施加一个瞬间的冲击力，受质量mass影响。
• ForceMode.Acceleration：施加一个持续的加速度，质量mass无影响。
• ForceMode.VelocityChange：施加一个改变刚体速度的力，质量mass无影响。

Rigidbody rb;
void Start()
{
    Vector3 force = new Vector3(0f, 5f, 0f);
    rb.AddForce(force, ForceMode.Impulse);//给刚体施加一个瞬间冲击力
}

 

 4、AddForce(float x, float y, float z, ForceMode mode)；其中，参数，x、y、z分别指施加于x、y、z轴上的分量。参数mode是一个枚举类型的参数，用于指定力的模式，模式有：

• ForceMode.Force：施加一个持续的力，受质量mass影响。
• ForceMode.Impulse：施加一个瞬间的冲击力，受质量mass影响。
• ForceMode.Acceleration：施加一个持续的加速度，质量mass无影响。
• ForceMode.VelocityChange：施加一个改变刚体速度的力，质量mass无影响。

Rigidbody rb;
void Start()
{
    float xForce = 0f;
    float yForce = 0f;
    float zForce = 20f;
    rb.AddForce(xForce, yForce, zForce, ForceMode.Acceleration); //给刚体上施加一个持续的加速度
}

 事实上3、4两个重载方法也是等下的，只是使用force参数类型不一样。

使用AddForce对刚体施加力，重点还是关注使用ForceMode参数不同模式得差异化，才能用起来得心应手。

这里模拟了个差异效果：

Unity使用AddForce方法给刚体施加力不同ForceMode参数参数的效果