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BMS电池管理系统单片机嵌入式硬件
1.SOC计算用的什么原理实现的?bms目前计算SOC使用的安时积分+开路电压首先得对电池有一个抽象得概念,把电池比作游泳池,电量比作游泳池里面的水,电流比作流入和流出得水流,那么充电也就是往游泳池里面灌入水流安时积分:对水流进行一个实时监测,比如1S一次监测,那么每次1S测的水流量叠加就能将电量的时刻动态变化的电量给计算出来,当叠加的频率足够快那么电量计算得就越精准开路电压:可以认为是游泳池对出
- DAC数模转换器(DAC特性、DAC工作原理、DAC输出实验配置步骤、DAC输出三角波实验、DAC输出正弦波实验配置步骤、PWM + RC滤波器、PWM DAC技术实现原理)
孤芳剑影
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参考http://t.csdnimg.cn/GjsbR一、DAC简介注意STM32H7只有一个DAC,但有两个独立的通道,跟F4的略不同,F4是两个DAC。◆如果仅使用STM32H7的一个通道,即PA4或者PA5引脚,另一个引脚没有做任何配置,这个引脚上会有波形效应。◆STM32H7的DAC支持出厂校准和用户校准模式。特别注意一点,校准是建立在用户使能了输出缓冲的情况下才有效。◆STM32H7的D
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哈喽,你好啊,我是雷工!有的人喜欢使用回车键确认执行,有的人喜欢使用右键触发菜单。这里对人员信息的修改触发方式进行优化,即可以不用移动鼠标到【修改】按钮,点击再弹出修改界面。而是在人员信息列表中点击右键,在鼠标指针位置出现菜单,可以直接点击菜单中的【修改】,直接弹出修改界面。01实现效果在人员列表中,单击选中某条信息,然后右击,弹出菜单,在菜单中点击【修改信息】,弹出修改人员信息窗口,与【修改】按
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简单理解文件系统文件系统ext2文件系统文件的存储文件的获取文件系统文件存储的方式有线性存储和离散存储两种,线性存储可能会导致磁盘的利用率降低,产生磁盘碎片,离散存储方式会提高程序对磁盘的利用率,以下是Linux内核简设计与实现中关于文系统的一段话的一部分:文件通过目录组织起来。文件目录好比一个文件目录好比一个文件夹,用来容纳相关文件。因为目录也可以包含其他目录,及子目录,所以目录可以层层嵌套,形
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最近工作中有个通过Http下载文件的需求,于是参考Qt的官方例程,做了个工具类。可灵活应用于各种Qt项目。文章末尾贴出代码和注释。1,基础知识1.1QNetworkAccessManager网络访问API是围绕一个QNetworkAccessManager对象构建的,该对象包含它发送的请求的通用配置和设置。它包含代理和缓存配置,以及与此类问题相关的信号,以及可用于监控网络操作进度的回复信号。一个Q
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【面试宝典】ASP.NETCorerabbitmq面试
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蓝桥杯c++职场和发展
本文为付费文章,相较于个人免费文章,将提供更完整的解题思路、详细的代码注释。通过付费支持,您将获得更优质的学习体验和更高效的提升路径。专栏特色1.真题解析:精选蓝桥杯青少组竞赛真题,逐题详细讲解,帮助您掌握解题技巧。2.经典算法练习:根据蓝桥杯青少组竞赛大纲,挑选经典算法题目,提供代码实现与指导,助您夯实算法基础。3.系统化学习:从基础到进阶,循序渐进,帮助您全面提升编程能力。附上汇总贴:蓝桥杯备
- 实现跨平台 SSH 连接:从 macOS 到 Windows WSL 的完整解决方案20241203
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实现跨平台SSH连接:从macOS到WindowsWSL的完整解决方案✨引言随着跨平台开发的普及,开发者经常需要在多系统环境中切换和协作。尤其是在macOS和Windows混合使用的开发环境中,通过SSH远程访问和管理WindowsSubsystemforLinux(WSL)成为提升效率的关键手段。然而,这个过程并非一帆风顺,尤其是在配置网络和服务时可能遇到诸多挑战。本文将结合实际操作经验,详细解
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Kubernetes网络模型是容器编排的核心基础,但也是运维中最复杂的部分之一。本文将深入剖析主流网络插件(CNI)的实现原理,并结合生产环境中的高频问题,提供从底层原理到实战排障的全方位指南。一、Kubernetes网络模型基础1.K8S网络核心要求Pod间直连通信:所有Pod可直接通过IP通信,无需NAT。跨节点网络互通:不同节点上的Pod能够直接通信。Service负载均衡:通过Cluste
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突破网络壁垒:实现MacSSH访问WindowsWSLUbuntu的最佳实践背景与痛点在现代开发环境中,开发者通常会面临不同操作系统之间的协同工作。例如:主要开发环境位于Windows的WSLUbuntu子系统需要从局域网内的Mac设备进行远程访问和管理由于WSL默认采用NAT网络隔离(172.x.x.x网段),导致:无法直接从局域网设备(如192.168.x.x)访问WSL环境每次WSL重启时可
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一、单例模式(SingletonPattern)定义:确保一个类只有一个实例,并提供全局访问点Spring中的应用:Spring默认将Bean配置为单例模式案例:@ComponentpublicclassMySingletonBean{ //Spring默认将其管理为单例}在spring容器中,MySingletonBean只会有一个实例二、工厂模式(FactoryPattern)定义:定义一个创
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图像分类将不同的图像,划分到不同的类别标签,实现最小的分类误差。图像分类的三层境界:通用的多类别图像分类子类细粒度图像分类实例级图片分类图像分类评估指标之混淆矩阵:TP(Truepositive,真正例)——将正类预测为正类数。FP(Falsepostive,假正例)——将反类预测为正类数。TN(Truenegative,真反例)——将反类预测为反类数。FN(Falsenegative,假反例)—
- Gopeed 各种类型的文件资源下载器 v1.6.7 中文版
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- 第九章——函数
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函数是一个完成特定工作的独立程序模块,包括库函数和自定义函数两种。例如scanf()和printf()等为库函数,由C语言系统提供定义,编程时只要直接调用即可;库函数中没有的函数,用户可以自己来定义,来得到一个明确的计算结果,使得代码变得更简洁明了。函数定义的一般形式为:大括号{}和小括号()必须存在。函数类型函数名(形式参数表)/*函数首部*/{函数实现过程/*函数体*/}一、函数的定义——函数
- 利用 C++ 类模拟自定义 “语法”:从封装到代码的优雅进化
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引言在编程的世界里,语法是我们与计算机沟通的规则。然而,你是否想过,在不改变编程语言本身语法的基础上,我们也能模拟出一种新的“语法”来让代码更加简洁、直观?今天,我们就来探讨如何利用C++中的类来实现这一有趣的想法。背景知识在C++中,类是一种强大的工具,它允许我们将数据和操作数据的函数封装在一起。通过合理地设计类的成员函数,我们可以将一系列复杂的操作封装成一个简单的接口,使得代码的使用者无需关心
- 【前端】小程序实现预览pdf并导出
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小程序实现预览pdf并导出一、前言二、需要的wxapi三、完整代码一、前言小程序没办法直接导出pdf或一些文档,只能借助api先将文件下载下来并打开,再让用户手动去保存。之前做“小程序当前页面截图转pdf导出”功能的时候,小程序好像也无法实现。所以要打开文件,都让后端去做吧,要么给前端一个文件地址,要么返回二进制文件流,这样小程序就能打开文件了。二、需要的wxapidownloadFile(下载文
- Python办公自动化案例:批量修改Word文件中的段落格式
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案例:Python实现批量修改Word文件中的段落格式。在处理大量Word文档时,经常需要批量修改这些文档的格式,比如统一段落格式,以提升文档的一致性和专业性。使用Python来实现这一任务可以极大地提高工作效率,特别是当涉及到数百或数千个文档时。Python通过第三方库如python-docx可以方便地操作Word文档。准备工作:准备两份没有设置段落格式的Word文件。如下图所示:编写代码:#定
- 读写锁 优先级 linux,详谈Linux操作系统的三种状态的读写锁
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读写锁优先级linux
读写锁是另一种实现线程间同步的方式。与互斥量类似,但读写锁将操作分为读、写两种方式,可以多个线程同时占用读模式的读写锁,这样使得读写锁具有更高的并行性。读写锁的特性为:写独占,读共享;写锁优先级高。对于读写锁,掌握了这12个字就足矣了。Linux环境下,读写锁具有以下三种状态:读模式下加锁状态(读锁)写模式下加锁状态(写锁)不加锁状态虽然读写锁有读锁、写锁、不加锁三种状态,但其实它只有一把锁,而非
- 从技术基础到大AI时代:如何成为一名合格的软件架构师
nbsaas-boot
人工智能
一、软件架构师的角色定位总体设计者软件架构师既要负责宏观的技术规划,也要兼顾微观的实现细节。架构师在团队中承担“技术领航”的职责,需要将业务需求、技术实现和团队能力进行有机结合,设计出既满足当前需求,又具有弹性和可扩展性的系统方案。团队技术领导者除了设计工作本身,架构师需在团队中发挥引领作用。面对复杂的技术决策与跨部门协作,架构师必须能够与开发、测试、运维、产品经理等多个角色高效沟通,推动相关工作
- 委托者模式(掌握设计模式的核心之一)
cccccchd
设计模式
目录问题:举例:总结:核心就是利用Java中的多态来完成注入。问题:今天刷面经,刷到装饰者模式,又进阶的发现委托者模式,发现还是不理解,特此记录。举例:老板(委托者):“我有个需求要做,但具体咋做我不关心,你(被委托者)按我的规则(接口)搞定就行。”→只提要求,不亲自干活。员工(被委托者):“老板放心,我按你定的规则(接口)来办!”→遵守接口承诺,实现具体逻辑。协商的规则(接口):“需求必须通过P
- Linux挂载samba共享文件夹
linux运维samba
一:场景⼀台Linux服务器⼀台Windows服务器,且开启了samba共享\xx.xx.xx.xx\share需求:将Linux服务器上指定目录的的⽂件存储⾄samba共享上二:实现1:安装CIFS客户端yuminstallcifs-utils2:实现挂载samba共享文件夹#创建挂载目录mkdir-p/data/share#挂载samba服务器#mount.cifs-ousername=mou
- ASP.NET 使用web.config配置文件的system.webServer/modules标签实现登录验证
chance_66
asp.netC#asp.netc#
前言modules标签允许你添加、删除或配置在IIS中运行的HTTP模块。HTTP模块是处理HTTP请求和响应的组件,它们可以在请求处理管道的不同阶段执行代码。某些system.webServer中的设置可能只适用于IIS的特定模式(如集成模式),而不适用于其他模式(如经典模式)当你需要扩展IIS的功能或自定义HTTP请求/响应处理流程时,可以使用modules标签来添加自定义的HTTP模块请注意
- 2025前端技能
家里有只小肥猫
前端
前端开发是现代Web开发中非常重要的一部分,涉及众多技术和工具。以下是一些在前端开发工作中常见的需求和技术:1.技术基础HTML/CSS:构建页面结构和样式。JavaScript:实现交互逻辑和动态功能。ES6+:使用现代JavaScript语法和特性。DOM操作:操作网页元素和事件处理。浏览器兼容性:确保代码在不同浏览器中正常运行。跨设备适配:确保页面在不同设备(PC、手机、平板)上正常显示。2
- RocketMQ消费者重平衡机制
俏布斯
消息中间件RocketMQrocketmq
RocketMQ的消费者重平衡机制确保在消费者组内成员变化时,消息队列(MessageQueue)被合理分配。以下是详细的解析:重平衡机制概述触发条件:消费者启动或关闭。定时触发(默认20秒一次)。Topic的队列数量变化。消费者组内成员变化(通过心跳检测)。目标:在集群模式下,每个队列仅被一个消费者消费,确保负载均衡。流程:获取Topic的队列列表和当前消费者组成员。根据分配策略重新分配队列。释
- 指数移动平均(EMA)策略
Sherry Wangs
深度学习深度学习python机器学习
文章目录概述具体步骤代码实现概述指数移动平均(EMA)是一种加权移动平均的方法,它给予近期数据更高的权重,同时也考虑到了历史数据的影响。在神经网络领域,EMA常被用于对模型参数进行平滑处理,使得网络模型在训练过程中能够更加稳定且泛化能力可能得到提升。具体步骤假设我们有一个神经网络模型,其参数为θ\thetaθ(例如权重矩阵和偏置向量等),我们要使用EMA策略来更新这些参数。初始化EMA参数:设θe
- Transformer 代码剖析9 - 解码器模块Decoder (pytorch实现)
lczdyx
Transformer代码剖析transformerpytorch深度学习人工智能python
一、模块架构全景图1.1核心功能定位Transformer解码器是序列生成任务的核心组件,负责根据编码器输出和已生成序列预测下一个目标符号。其独特的三级注意力机制架构使其在机器翻译、文本生成等任务中表现出色。下面是解码器在Transformer架构中的定位示意图:解码器层组件解码器内部结构Transformer自注意力交叉注意力前馈网络残差连接+层归一化嵌入层位置编码解码器层1解码器层2...解码
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数