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一、迁移科技——3D视觉领域的创新引擎迁移科技成立于2017年,凭借结构光相机核心技术,已成为全球领先的3D工业视觉系统供应商。累计融资数亿元,深耕硬件、算法与软件三位一体技术,打造“稳定、易用、高回报”的AI+3D视觉解决方案,服务新能源、汽车、化工等10+行业,赋能工业自动化转型升级。二、结构光相机如何破解工业四大痛点1:高精度定位——汽车装配的“毫米级守护者”痛点:传统2D视觉无法捕捉曲面零
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- Spring的事务基础详解:从原理到实践的全面解析
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Java开发spring数据库sqljava架构后端
前言事务管理是企业级应用开发中不可或缺的一部分,它确保数据操作的一致性和完整性。Spring框架提供了强大而灵活的事务管理机制,本文将深入探讨Spring事务的基础知识、实现方式及最佳实践。一、事务基本概念1.1事务的ACID特性原子性(Atomicity):事务中的操作要么全部成功,要么全部失败一致性(Consistency):事务执行前后数据保持一致状态隔离性(Isolation):多个事务之
- H264码流介绍 及 FFmpeg解封装得到H264码流方法
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- 数据结构之顺序表
Capricorn_man
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一、创建头文件typedefintSLDataType;//动态存储typedefstructSeqList{SLDataType*a;//动态开辟的数组intsize;//有效数据的数量intcapacity;//空间大小}SL;二、初始化顺序表voidSLInit(SL*psl){assert(psl);psl->a=NULL;psl->size=0;psl->capacity=0;}三、销毁
- Vue-16-前端框架Vue之应用基础集中式状态管理pinia(一)
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什么是filter()?filter()是Python内置的一个函数,它的作用是:从一个可迭代对象(如列表、元组等)中筛选出符合条件的元素,生成一个新的迭代器。你可以把它理解成一个“过滤器”:你给它一堆数据和一个筛选条件,它会帮你把符合这个条件的数据挑出来。基本语法filter(函数,可迭代对象)第一个参数是一个函数,它用来判断每个元素是否符合条件。第二个参数是一个可迭代对象,比如列表、元组、字符
- Python命名空间:名字管理的秘密
什么是命名空间?你可以把命名空间想象成一个“名字的电话簿”:它记录了你程序中使用的各种名字(变量名、函数名、类名等)和它们对应的内容。比如你写了一个变量x=10,Python就会在某个命名空间里记下:“哦,用户用了x这个名字,它代表的是10。”命名空间的类型(就像不同的电话本)Python中有几种不同作用范围的命名空间,我们可以理解为是不同层级的“电话本”:1.内置命名空间(Built-inNam
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2.3状态管理#2.3.1简介响应式的编程框架中都会有一个永恒的主题——“状态(State)管理”,无论是在React/Vue(两者都是支持响应式编程的Web开发框架)还是Flutter中,他们讨论的问题和解决的思想都是一致的。所以,如果你对React/Vue的状态管理有了解,可以跳过本节。言归正传,我们想一个问题,StatefulWidget的状态应该被谁管理?Widget本身?父Widget?
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转载:MSK(MinimumShiftKeying):MSK调制出现在上世纪六七十年代,因其频率间隔小、恒包络、相位连续、主瓣窄等特性,它在GSM等系统中得到了应用。随着功放技术的发展及抗衰落方法的不断出现,输出的恒包络特性已不再是选择调制方式的主要依据。MSK调制1bit/s/Hz的频带利用率上限也无法适应带宽紧缺的通信场景,在3G及以后的移动通信中它被高阶的PSK和QAM等取代。但在一些特定的
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【码上开学】Kotlin的泛型在学习kotlin泛型之前我们先来回顾一下关于Java的泛型基础吧。说道泛型,我们可能最常用的就是在三大集合中去使用。泛型将具体的类型泛化,编码的时候用符号来值代类型,在使用时再确定他的类型。因为泛型的存在,我们可以省去强制类型转化。泛型是跟类型相关的,那么是不是也能使用与类型的多态呢?场景一://多态,因为Button是TextView的子类,向上转型TextVie
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介逻辑编程(logicalprogramming)是一种编程范式,旨在以一种逻辑的方式来表示程序,而不是像命令式编程一样直接面向计算模型或执行指令。逻辑编程倾向于通过构造计算机所理解的数学逻辑模型来解决问题。它特别适用于那些对数据结构和算法模型十分敏感的问题。与函数式编程相比,逻辑编程更加强调数据、关系和抽象等抽象概念之间的对应关系,因此更容易设计出正确而优雅的程
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目录一、说明:二、算法步骤三、算法代码四、其它补充一、说明:RANSAC是一种常用的参数估计方法,全称为RandomSampleConsensus(随机抽样一致性)。它通过随机选择数据中的一部分,然后根据这些数据拟合模型,统计模型与其他数据的偏差,最终筛选出符合一定阈值的数据,用于估计参数。RANSAC可以应用于很多领域,如计算机视觉、机器人和地理信息系统等。其优点在于对噪声数据和异常值有很强的鲁
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RTK(Real-TimeKinematic,实时动态差分)技术是一种基于载波相位测量的高精度卫星导航定位技术,在无人设备(如无人机、无人车、无人船)遥控器中应用广泛,可显著提升设备的定位精度与作业效能。一、技术原理:载波相位差分实现厘米级定位RTK技术的核心在于通过基准站与流动站(无人设备)之间的实时数据交互,消除卫星信号传播过程中的公共误差,实现厘米级定位精度。具体流程如下:基准站观测:部署在
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数据库AICD特性之–原子性Atomicity数据库AICD特性之–隔离性Isolation数据库ACID特性之–持久性Durability数据库AICD特性之–一致性Consistency一致性指数据库在事务执行前后,数据始终符合预设的完整性约束和业务规则。事务执行前数据是合法的,执行后也必须合法,不允许出现违反规则的中间状态。一致性并非独立实现,而是依赖ACID中其他特性的协同:原子性(Ato
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weixin_29475449
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很多炒股的朋友都迷信指标公式,笔者以前也酷爱研究和钻研,现将收集和破译的弘历、首富软件指标与大家分享。炒股靠技术,只有潜心研究、细细钻研、慢慢体会才能终成正果。卖软件和炒股指标的如果真正的保证盈利为什么要卖给你呢?弘历软件指标:1.强势信号:说白了kdj(9.3.3),j值上穿50和下穿50。懒得写!2.弘历太极:n1=9LC:=REF(CLOSE,1);RSI:=SMA(MAX(CLOSE-LC
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- Java SE知识点五:面向对象之:继承
时来天地皆同力.
JavaSE知识点java开发语言改行学itideaintellijidea后端
1.什么是继承1.1继承的概念Java中的类是对事物的抽象描述,但有时候一个类与其他类有许多的共性,比如猫和狗都是动物,那么猫和狗这两个类就难免会有许多相似之处:classDog{publicStringname;publicintage;publicStringcolor;publicvoideat(){}publicvoidsleep(){}}classCat{publicStringname
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集合框架之Setjava开发语言
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- Java基础 集合框架 之Set框架之LinkedHashSet
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集合框架之Setjava开发语言
LinkedHashSetLinkedHashSet构造方法LinkedHashSet底层数据结构及实现原理LinkedHashSet核心特性有序性插入顺序排序伪访问顺序排序(LRU)元素唯一性底层数据结构:[哈希桶+(链表或红黑树)]+追加的双向链表允许null值LinkedHashSet线程不安全LinkedHashSet线程不安全体现解决方案LinkedHashSet优缺点以及适用场景pub
- Java基础集合框架结构分类图形
骑牛小道士
javajvm开发语言
集合集合分类分类图Collection分类Collection集合子结构之List合集Collection集合子结构之Set合集Collection集合子结构之Queue合集Map分类集合就是一个放数据的容器,准确的说是放数据对象引用的容器集合分类分类图java中集合分类有两大根接口Collection和Map集合CollectionMapCollection分类Collection集合的架构粗略
- 多bin技术:为LoRa项目赋能的高效远程升级方案
门思科技
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在物联网(IoT)领域,设备的远程维护和固件升级(OTA升级)是保障系统稳定、持续优化的重要环节。然而,对于采用LoRa或LoRaWAN等低功耗广域网(LPWAN)技术的项目而言,受限于带宽窄、数据包尺寸小(通常最大255字节)等特点,传统的大容量固件升级方式并不适用。为了更高效、更安全地实现远程升级,多bin方案(multi-binapproach)应运而生,成为LoRa项目不可或缺的关键技术之
- 彻头彻尾搞定JVM系列之五:JVM垃圾回收算法
慕枫技术笔记
JVM从入门到精通jvm
引言做C++开发的同学特别羡慕Java开发的同学,因为Java开发的同学在开发过程中不用手动去申请内存以及释放内存,因为JVM虚拟机会帮助我们进行垃圾回收,虽然有时候它可能会崩掉,但是至少比手动进行内存申请以及释放幸福的多。本篇文章主要介绍JVM的垃圾回收机制。一、什么是垃圾在探讨垃圾回收机制之前,我们先来搞清楚Java中的垃圾指的是什么。既然叫做垃圾,那肯定是没用的东西,没用的东西就需要进行回收
- Web 架构之图片与静态资源优化全攻略
懂搬砖
web架构原力计划前端架构网络
文章目录思维导图一、图片优化1.图片格式选择2.图片压缩3.响应式图片4.图片懒加载二、静态资源优化1.文件压缩2.缓存策略3.CDN加速总结思维导图Web架构图片与静态资源优化图片优化静态资源优化图片格式选择图片压缩响应式图片图片懒加载JPEGPNGWebP无损压缩有损压缩文件压缩缓存策略CDN加速GzipBrotli强缓存协商缓存一、图片优化1.图片格式选择JPEG特点:有损压缩格式,适合色彩
- python+unity实现数字人跟随运动
雨轩智能
python智能算法pythonUnity数字人
效果如下设计思路1python通过摄像头提取人物肢体关键点信息2通过UDP将获取到人体信息发送给Unity3unity将获取的的人物信息进行解析4将解析的数据赋值给模型骨架代码获取
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
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java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
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PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi