【数据结构(十二·图)】图的相关知识(包括深度优先遍历和广度优先遍历)

文章目录

  • 1. 图的基本介绍
    • 1.1. 图的举例说明
    • 1.2. 图的常用概念
  • 2. 图的表示方式
    • 2.1. 邻接矩阵
    • 2.2. 邻接表
  • 3. 应用案例
  • 4. 图的遍历
    • 4.1. 深度优先遍历
      • 4.1.1. 基本思想
      • 4.1.2. 算法步骤
      • 4.1.3. 代码实现
    • 4.2. 广度优先遍历
      • 4.2.1. 基本思想
      • 4.2.2. 算法步骤
      • 4.2.3. 代码实现
    • 4.3. 图的深度优先 VS 广度优先


1. 图的基本介绍

为什么要有图?
    前面学了线性表和树,线性表局限于一个直接前驱和一个直接后继的关系,树也只能有一个直接前驱也就是父节点。当我们需要表示多对多的关系时, 这里我们就用到了

1.1. 图的举例说明

图是一种数据结构,其中
    ①结点可以具有零个或多个相邻元素。
    ②两个结点之间的连接称为
    ③结点也可以称为顶点
如图:

【数据结构(十二·图)】图的相关知识(包括深度优先遍历和广度优先遍历)_第1张图片

1.2. 图的常用概念

1.顶点(vertex)
2.边(edge)
3.路径
4.无向图
    
如下图所示:

【数据结构(十二·图)】图的相关知识(包括深度优先遍历和广度优先遍历)_第2张图片

5.有向图
6.带权图

    
如下图所示:
【数据结构(十二·图)】图的相关知识(包括深度优先遍历和广度优先遍历)_第3张图片

2. 图的表示方式

图的表示方式有两种:二维数组表示(邻接矩阵);链表表示(邻接表)。

2.1. 邻接矩阵

邻接矩阵是表示图形中顶点之间相邻关系的矩阵,对于 n 个顶点的图而言,矩阵是的 r o w row row c o l col col 表示的是 1.... n 1....n 1....n 个点。

【数据结构(十二·图)】图的相关知识(包括深度优先遍历和广度优先遍历)_第4张图片

2.2. 邻接表

  1. 邻接矩阵需要为每个顶点都分配 n 个边的空间,其实有很多边都是不存在,会造成空间的一定损失.
  2. 邻接表的实现只关心存在的边,不关心不存在的边。因此没有空间浪费
    邻接表由数组+链表组成

举例说明:

【数据结构(十二·图)】图的相关知识(包括深度优先遍历和广度优先遍历)_第5张图片

3. 应用案例

要求: 代码实现如下图结构

【数据结构(十二·图)】图的相关知识(包括深度优先遍历和广度优先遍历)_第6张图片

思路分析:
    (1) 存储顶点String,使用 ArrayList
    (2) 保存矩阵 int[][] edges

代码实现:

package graph;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;

import javax.management.loading.PrivateClassLoader;

public class Graph {

	private ArrayList<String> vertexList;// 存储顶点的集合
	private int[][] edges;// 存储图的邻接矩阵
	private int numOfEdges;// 表示边的数目

	public static void main(String[] args) {
		// 测试
		int n = 5;// 节点的个数
		String Vertexs[] = { "A", "B", "C", "D", "E" };

		// 创建图对象
		Graph graph = new Graph(n);
		// 循环添加顶点
		for (String Vertex : Vertexs) {
			graph.inserVertex(Vertex);
		}
		// 添加边
		// A-B A-C B-C B-D B-E
		graph.insertEdge(0, 1, 1);// A-B
		graph.insertEdge(0, 2, 1);
		graph.insertEdge(1, 2, 1);
		graph.insertEdge(1, 3, 1);
		graph.insertEdge(1, 4, 1);

		// 显示邻接矩阵
		graph.showGrap();

	}

	// 构造器
	public Graph(int n) {
		// 初始化矩阵和vertexList
		edges = new int[n][n];
		vertexList = new ArrayList<String>(n);
		numOfEdges = 0;
	}

	// 图 常用的方法
	// 返回节点的个数
	public int getNumOfVertex() {
		return vertexList.size();
	}

	// 显示图对应的矩阵
	public void showGrap() {
		for (int[] link : edges) {
			System.out.println(Arrays.toString(link));
		}
	}

	// 得到边的数目
	public int getNumOfEdges() {
		return numOfEdges;
	}

	// 返回节点i(下标)对应的数据:0->"A" 1-> "B" 2->"C" ...
	public String getValueByIndex(int i) {
		return vertexList.get(i);
	}

	// 返回v1和v2的权值
	public int getWeight(int v1, int v2) {
		return edges[v1][v2];
	}

	// 插入节点
	public void inserVertex(String vertex) {
		vertexList.add(vertex);
	}

	// 添加边
	/**
	 * 
	 * @param v1     表示第一个顶点对应的下标:即第几个顶点,A B C D E 的下标分变为:0 1 2 3 4
	 * @param v2     表示第二个顶点对应的下标
	 * @param weight 表示是否连通,0:没有连通,1:连通
	 */
	public void insertEdge(int v1, int v2, int weight) {
		edges[v1][v2] = weight;
		edges[v2][v1] = weight;
		numOfEdges++;
	}

}

运行结果:

【数据结构(十二·图)】图的相关知识(包括深度优先遍历和广度优先遍历)_第7张图片

4. 图的遍历

图遍历介绍:
    所谓图的遍历,即是对结点的访问。一个图有那么多个结点,如何遍历这些结点,需要特定策略,一般有两种访问策略: (1)深度优先遍历 (2)广度优先遍历

4.1. 深度优先遍历

4.1.1. 基本思想

图的深度优先搜索(Depth First Search) :
    深度优先遍历,从初始访问结点出发,初始访问结点可能有多个邻接结点,深度优先遍历的策略就是首先访问第一个邻接结点,然后再以这个被访问的邻接结点作为初始结点,访问它的第一个邻接结点, 可以这样理解:每次都在访问完当前结点后首先访问当前结点的第一个邻接结点。
    这样的访问策略是优先往纵向挖掘深入,而不是对一个结点的所有邻接结点进行横向访问。显然,深度优先搜索是一个递归的过程

4.1.2. 算法步骤

  1. 访问初始结点 v,并标记结点 v 为已访问。
  2. 查找结点 v 的第一个邻接结点 w。
  3. 若 w 存在,则继续执行 4,如果 w 不存在,则回到第 1 步,将从 v 的下一个结点继续。
  4. 若 w 未被访问,对 w 进行深度优先遍历递归(即把 w 当做另一个 v,然后进行步骤 123)。
  5. 查找结点 v 的 w 邻接结点的下一个邻接结点,转到步骤 3。

分析图解:

【数据结构(十二·图)】图的相关知识(包括深度优先遍历和广度优先遍历)_第8张图片

4.1.3. 代码实现

package graph;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;

import javax.management.loading.PrivateClassLoader;

public class Graph {

	private ArrayList<String> vertexList;// 存储顶点的集合
	private int[][] edges;// 存储图的邻接矩阵
	private int numOfEdges;// 表示边的数目

	// 定义一个数组boolean[]:记录某个节点是否被访问过
	private boolean[] isVisited;

	public static void main(String[] args) {
		// 测试
		int n = 5;// 节点的个数
		String Vertexs[] = { "A", "B", "C", "D", "E" };

		// 创建图对象
		Graph graph = new Graph(n);
		// 循环添加顶点
		for (String Vertex : Vertexs) {
			graph.inserVertex(Vertex);
		}
		// 添加边
		// A-B A-C B-C B-D B-E
		graph.insertEdge(0, 1, 1);// A-B
		graph.insertEdge(0, 2, 1);
		graph.insertEdge(1, 2, 1);
		graph.insertEdge(1, 3, 1);
		graph.insertEdge(1, 4, 1);

		// 显示邻接矩阵
		graph.showGrap();

		// 测试:dfs遍历是否ok
		System.out.println("深度遍历");
		graph.dfs();

	}

	// 构造器
	public Graph(int n) {
		// 初始化矩阵和vertexList
		edges = new int[n][n];
		vertexList = new ArrayList<String>(n);
		numOfEdges = 0;
		isVisited = new boolean[5];
	}

	// 得到第一个邻接节点的下标
	/**
	 * 
	 * @param index
	 * @return 如果存在就返回对应的下标,否则返回-1
	 */
	public int getFirstNeighbor(int index) {
		for (int j = 0; j < vertexList.size(); j++) {
			if (edges[index][j] > 0) {
				return j;
			}
		}
		return -1;
	}

	// 根据前一个邻接节点的下标来获取下一个邻接节点
	public int getNextNeighbor(int v1, int v2) {
		for (int j = v2 + 1; j < vertexList.size(); j++) {
			if (edges[v1][j] > 0) {
				return j;
			}
		}
		return -1;
	}

	// 深度优先遍历算法
	// i第一次就是 0
	private void dfs(boolean[] isVisited, int i) {
		// 首先访问该节点,输出
		System.out.print(getValueByIndex(i) + "->");
		// 将节点设置为已访问
		isVisited[i] = true;

		// 查找节点i的第一个邻接节点w
		int w = getFirstNeighbor(i);
		while (w != -1) {// 说明有
			if (!isVisited[w]) {
				dfs(isVisited, w);
			}
			// 如果w节点已经被访问过
			w = getNextNeighbor(i, w);

		}
	}

	// 对dfs进行一个重载,遍历所有的节点,并进行dfs
	public void dfs() {
		// 遍历所有的节点,进行dfs[回溯]
		for (int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
			if (!isVisited[i]) {
				dfs(isVisited, i);
			}
		}
	}

	// 图 常用的方法
	// 返回节点的个数
	public int getNumOfVertex() {
		return vertexList.size();
	}

	// 显示图对应的矩阵
	public void showGrap() {
		for (int[] link : edges) {
			System.out.println(Arrays.toString(link));
		}
	}

	// 得到边的数目
	public int getNumOfEdges() {
		return numOfEdges;
	}

	// 返回节点i(下标)对应的数据:0->"A" 1-> "B" 2->"C" ...
	public String getValueByIndex(int i) {
		return vertexList.get(i);
	}

	// 返回v1和v2的权值
	public int getWeight(int v1, int v2) {
		return edges[v1][v2];
	}

	// 插入节点
	public void inserVertex(String vertex) {
		vertexList.add(vertex);
	}

	// 添加边
	/**
	 * 
	 * @param v1     表示第一个顶点对应的下标:即第几个顶点,A B C D E 的下标分变为:0 1 2 3 4
	 * @param v2     表示第二个顶点对应的下标
	 * @param weight 表示是否连通,0:没有连通,1:连通
	 */
	public void insertEdge(int v1, int v2, int weight) {
		edges[v1][v2] = weight;
		edges[v2][v1] = weight;
		numOfEdges++;
	}

}
//代码似乎有问题

运行结果:

【数据结构(十二·图)】图的相关知识(包括深度优先遍历和广度优先遍历)_第9张图片

4.2. 广度优先遍历

4.2.1. 基本思想

图的广度优先搜索(Broad First Search) :
    类似于一个分层搜索的过程,广度优先遍历需要使用一个队列以保持访问过的结点的顺序,以便按这个顺序来访问这些结点的邻接结点

4.2.2. 算法步骤

  1. 访问初始结点 v 并标记结点 v 为已访问。
  2. 结点 v 入队列
  3. 当队列非空时,继续执行,否则算法结束。
  4. 出队列,取得队头结点 u。
  5. 查找结点 u 的第一个邻接结点 w。
  6. 若结点 u 的邻接结点 w 不存在,则转到步骤 3;否则循环执行以下三个步骤:
    6.1 若结点 w 尚未被访问,则访问结点 w 并标记为已访问。
    6.2 结点 w 入队列
    6.3 查找结点 u 的继 w 邻接结点后的下一个邻接结点 w,转到步骤 6。

【数据结构(十二·图)】图的相关知识(包括深度优先遍历和广度优先遍历)_第10张图片

4.2.3. 代码实现

package graph;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.LinkedList;

import javax.management.loading.PrivateClassLoader;

public class Graph {

	private ArrayList<String> vertexList;// 存储顶点的集合
	private int[][] edges;// 存储图的邻接矩阵
	private int numOfEdges;// 表示边的数目

	// 定义一个数组boolean[]:记录某个节点是否被访问过
	private boolean[] isVisited;

	public static void main(String[] args) {
		// 测试
		int n = 5;// 节点的个数
		String Vertexs[] = { "A", "B", "C", "D", "E" };

		// 创建图对象
		Graph graph = new Graph(n);
		// 循环添加顶点
		for (String Vertex : Vertexs) {
			graph.inserVertex(Vertex);
		}
		// 添加边
		// A-B A-C B-C B-D B-E
		graph.insertEdge(0, 1, 1);// A-B
		graph.insertEdge(0, 2, 1);
		graph.insertEdge(1, 2, 1);
		graph.insertEdge(1, 3, 1);
		graph.insertEdge(1, 4, 1);

		// 显示邻接矩阵
		graph.showGrap();

		// 测试:dfs遍历是否ok
		System.out.println("深度遍历");
		graph.dfs();
		System.out.println();
		// 测试:bfs遍历是否ok
		System.out.println("广度遍历");
		graph.bfs();

	}

	// 构造器
	public Graph(int n) {
		// 初始化矩阵和vertexList
		edges = new int[n][n];
		vertexList = new ArrayList<String>(n);
		numOfEdges = 0;

	}

	// 得到第一个邻接节点的下标
	/**
	 * 
	 * @param index
	 * @return 如果存在就返回对应的下标,否则返回-1
	 */
	public int getFirstNeighbor(int index) {
		for (int j = 0; j < vertexList.size(); j++) {
			if (edges[index][j] > 0) {
				return j;
			}
		}
		return -1;
	}

	// 根据前一个邻接节点的下标来获取下一个邻接节点
	public int getNextNeighbor(int v1, int v2) {
		for (int j = v2 + 1; j < vertexList.size(); j++) {
			if (edges[v1][j] > 0) {
				return j;
			}
		}
		return -1;
	}

	// 深度优先遍历算法
	// i第一次就是 0
	private void dfs(boolean[] isVisited, int i) {
		// 首先访问该节点,输出
		System.out.print(getValueByIndex(i) + "->");
		// 将节点设置为已访问
		isVisited[i] = true;

		// 查找节点i的第一个邻接节点w
		int w = getFirstNeighbor(i);
		while (w != -1) {// 说明有
			if (!isVisited[w]) {
				dfs(isVisited, w);
			}
			// 如果w节点已经被访问过
			w = getNextNeighbor(i, w);

		}
	}

	// 对dfs进行一个重载,遍历所有的节点,并进行dfs
	public void dfs() {
		isVisited = new boolean[5];
		// 遍历所有的节点,进行dfs[回溯]
		for (int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
			if (!isVisited[i]) {
				dfs(isVisited, i);
			}
		}
	}

	// 对一个节点进行广度优先遍历的方法
	private void bfs(boolean[] isVisited, int i) {
		int u;// 表示队列的头节点对应下标
		int w;// 邻接节点w
		// 队列:记录节点访问的顺序
		LinkedList queue = new LinkedList();
		// 访问节点,输出节点信息
		System.out.print(getValueByIndex(i) + "=>");
		// 标记为已访问
		isVisited[i] = true;
		// 将节点加入队列
		queue.addLast(i);
		while (!queue.isEmpty()) {
			// 取出队列的头节点下标
			u = (Integer) queue.removeFirst();
			// 得到第一个邻接节点的下标w
			w = getFirstNeighbor(u);
			while (w != -1) {// 找到
				// 是否访问过
				if (!isVisited[w]) {
					System.out.print(getValueByIndex(w) + "=>");
					// 标记已经访问
					isVisited[w] = true;
					// 入队
					queue.addLast(w);
				}
				// 以u为前驱节点,找w后面的下一个邻接节点
				w = getNextNeighbor(u, w);// 体现出广度优先

			}
		}
	}

	// 遍历所有的节点,都进行广度优先搜索
	public void bfs() {
		isVisited = new boolean[5];
		for (int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
			if (!isVisited[i]) {
				bfs(isVisited, i);
			}
		}
	}

	// 图 常用的方法
	// 返回节点的个数
	public int getNumOfVertex() {
		return vertexList.size();
	}

	// 显示图对应的矩阵
	public void showGrap() {
		for (int[] link : edges) {
			System.out.println(Arrays.toString(link));
		}
	}

	// 得到边的数目
	public int getNumOfEdges() {
		return numOfEdges;
	}

	// 返回节点i(下标)对应的数据:0->"A" 1-> "B" 2->"C" ...
	public String getValueByIndex(int i) {
		return vertexList.get(i);
	}

	// 返回v1和v2的权值
	public int getWeight(int v1, int v2) {
		return edges[v1][v2];
	}

	// 插入节点
	public void inserVertex(String vertex) {
		vertexList.add(vertex);
	}

	// 添加边
	/**
	 * 
	 * @param v1     表示第一个顶点对应的下标:即第几个顶点,A B C D E 的下标分变为:0 1 2 3 4
	 * @param v2     表示第二个顶点对应的下标
	 * @param weight 表示是否连通,0:没有连通,1:连通
	 */
	public void insertEdge(int v1, int v2, int weight) {
		edges[v1][v2] = weight;
		edges[v2][v1] = weight;
		numOfEdges++;
	}

}

运行结果:

【数据结构(十二·图)】图的相关知识(包括深度优先遍历和广度优先遍历)_第11张图片

4.3. 图的深度优先 VS 广度优先

上面的例子看不出深度优先遍历和广度优先遍历的区别,下面换一个例子进行演示:
问题情景:

【数据结构(十二·图)】图的相关知识(包括深度优先遍历和广度优先遍历)_第12张图片

深度优先遍历顺序为 1->2->4->8->5->3->6->7
广度优先算法的遍历顺序为:1->2->3->4->5->6->7->8

代码实现:

package graph;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.LinkedList;

import javax.management.loading.PrivateClassLoader;

public class Graph {

	private ArrayList<String> vertexList;// 存储顶点的集合
	private int[][] edges;// 存储图的邻接矩阵
	private int numOfEdges;// 表示边的数目

	// 定义一个数组boolean[]:记录某个节点是否被访问过
	private boolean[] isVisited;

	public static void main(String[] args) {
		// 测试
		int n = 8;// 节点的个数
		String Vertexs[] = { "1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8" };

		// 创建图对象
		Graph graph = new Graph(n);
		// 循环添加顶点
		for (String Vertex : Vertexs) {
			graph.inserVertex(Vertex);
		}
		// 添加边
		graph.insertEdge(0, 1, 1);
		graph.insertEdge(0, 2, 1);
		graph.insertEdge(1, 3, 1);
		graph.insertEdge(1, 4, 1);
		graph.insertEdge(3, 7, 1);
		graph.insertEdge(4, 7, 1);
		graph.insertEdge(2, 5, 1);
		graph.insertEdge(2, 6, 1);
		graph.insertEdge(5, 6, 1);

		// 显示邻接矩阵
		graph.showGrap();

		// 测试:dfs遍历是否ok
		System.out.println("深度遍历");
		graph.dfs();
		System.out.println();
		// 测试:bfs遍历是否ok
		System.out.println("广度遍历");
		graph.bfs();

	}

	// 构造器
	public Graph(int n) {
		// 初始化矩阵和vertexList
		edges = new int[n][n];
		vertexList = new ArrayList<String>(n);
		numOfEdges = 0;

	}

	// 得到第一个邻接节点的下标
	/**
	 * 
	 * @param index
	 * @return 如果存在就返回对应的下标,否则返回-1
	 */
	public int getFirstNeighbor(int index) {
		for (int j = 0; j < vertexList.size(); j++) {
			if (edges[index][j] > 0) {
				return j;
			}
		}
		return -1;
	}

	// 根据前一个邻接节点的下标来获取下一个邻接节点
	public int getNextNeighbor(int v1, int v2) {
		for (int j = v2 + 1; j < vertexList.size(); j++) {
			if (edges[v1][j] > 0) {
				return j;
			}
		}
		return -1;
	}

	// 深度优先遍历算法
	// i第一次就是 0
	private void dfs(boolean[] isVisited, int i) {
		// 首先访问该节点,输出
		System.out.print(getValueByIndex(i) + "->");
		// 将节点设置为已访问
		isVisited[i] = true;

		// 查找节点i的第一个邻接节点w
		int w = getFirstNeighbor(i);
		while (w != -1) {// 说明有
			if (!isVisited[w]) {
				dfs(isVisited, w);
			}
			// 如果w节点已经被访问过
			w = getNextNeighbor(i, w);

		}
	}

	// 对dfs进行一个重载,遍历所有的节点,并进行dfs
	public void dfs() {
		isVisited = new boolean[vertexList.size()];
		// 遍历所有的节点,进行dfs[回溯]
		for (int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
			if (!isVisited[i]) {
				dfs(isVisited, i);
			}
		}
	}

	// 对一个节点进行广度优先遍历的方法
	private void bfs(boolean[] isVisited, int i) {
		int u;// 表示队列的头节点对应下标
		int w;// 邻接节点w
		// 队列:记录节点访问的顺序
		LinkedList queue = new LinkedList();
		// 访问节点,输出节点信息
		System.out.print(getValueByIndex(i) + "=>");
		// 标记为已访问
		isVisited[i] = true;
		// 将节点加入队列
		queue.addLast(i);
		while (!queue.isEmpty()) {
			// 取出队列的头节点下标
			u = (Integer) queue.removeFirst();
			// 得到第一个邻接节点的下标w
			w = getFirstNeighbor(u);
			while (w != -1) {// 找到
				// 是否访问过
				if (!isVisited[w]) {
					System.out.print(getValueByIndex(w) + "=>");
					// 标记已经访问
					isVisited[w] = true;
					// 入队
					queue.addLast(w);
				}
				// 以u为前驱节点,找w后面的下一个邻接节点
				w = getNextNeighbor(u, w);// 体现出广度优先

			}
		}
	}

	// 遍历所有的节点,都进行广度优先搜索
	public void bfs() {
		isVisited = new boolean[vertexList.size()];
		for (int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
			if (!isVisited[i]) {
				bfs(isVisited, i);
			}
		}
	}

	// 图 常用的方法
	// 返回节点的个数
	public int getNumOfVertex() {
		return vertexList.size();
	}

	// 显示图对应的矩阵
	public void showGrap() {
		for (int[] link : edges) {
			System.out.println(Arrays.toString(link));
		}
	}

	// 得到边的数目
	public int getNumOfEdges() {
		return numOfEdges;
	}

	// 返回节点i(下标)对应的数据:0->"A" 1-> "B" 2->"C" ...
	public String getValueByIndex(int i) {
		return vertexList.get(i);
	}

	// 返回v1和v2的权值
	public int getWeight(int v1, int v2) {
		return edges[v1][v2];
	}

	// 插入节点
	public void inserVertex(String vertex) {
		vertexList.add(vertex);
	}

	// 添加边
	/**
	 * 
	 * @param v1     表示第一个顶点对应的下标:即第几个顶点,A B C D E 的下标分变为:0 1 2 3 4
	 * @param v2     表示第二个顶点对应的下标
	 * @param weight 表示是否连通,0:没有连通,1:连通
	 */
	public void insertEdge(int v1, int v2, int weight) {
		edges[v1][v2] = weight;
		edges[v2][v1] = weight;
		numOfEdges++;
	}

}

运行结果:

【数据结构(十二·图)】图的相关知识(包括深度优先遍历和广度优先遍历)_第13张图片

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