- 路径规划:环境适应性路径规划_(7).路径规划的不确定性处理
zhubeibei168
机器人(二)机器人计算机视觉机器人导航人工智能数码相机
路径规划的不确定性处理在路径规划中,不确定性是一个常见的问题,尤其是在动态和复杂的环境中。不确定性可以来源于多种因素,包括传感器误差、环境变化、动态障碍物等。处理不确定性是确保路径规划算法在实际应用中能够稳定、可靠运行的关键。本节将详细探讨路径规划中的不确定性处理方法,包括概率模型、鲁棒优化、重规划策略等。1.不确定性的来源在路径规划中,不确定性主要来源于以下几个方面:1.1传感器误差传感器是路径
- 【ORB-SLAM2:三、 地图初始化】
KeyPan
ORB-SLAM2数码相机计算机视觉人工智能机器学习深度学习算法
地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一,它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图,为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。无论是单目、双目还是RGB-D相机,地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。3.1为什么需要地图初始化3.1.1地图初始化的重要性定义初始参考坐标系地图初始化为SLAM系统提供了一个全局参考坐标系,使后续的位姿估计和地图扩展能够在一致
- 封禁14小时后,TikTok正恢复美国服务;微信iOS版大规模灰度CallKit;消息称马斯克是英特尔的潜在买家 | 极客头条
极客日报
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「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们好,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN(ID:CSDNnews)一分钟速览新闻点!微信iOS版大规模灰度CallKit极越员工维权成功,工资和N+1赔偿已到账2025支付宝集福开启小米、蔚来回应“小米收购蔚来猜想”:纯属虚构小红书上线中英文翻译功能黄仁勋:英伟达在中国拥有近4000名员工
- 差分进化算法(Differential evolution,DE)(附详细注释的Python代码)
XijueJa
算法python开发语言
概念与基本原理差分进化算法(DifferentialEvolution,简称DE)是一种基于种群的随机优化算法,由Storm和Price在1995年提出。它主要应用于解决非线性、非凸、连续和离散的优化问题。DE算法以其简单性、鲁棒性和高效性而受到广泛关注。差分进化算法的基本思想是通过模拟自然进化过程中的遗传和变异机制来寻找问题的最优解,类似于遗传算法。通过变异、交叉与选择,使得初始化的种群不断朝最
- 【机器学习:二十七、决策树集合】
KeyPan
机器学习机器学习决策树人工智能数据挖掘深度学习算法分类
1.决策树集合的概述决策树集合是一种基于多个决策树模型集成的机器学习方法,通过组合多个弱学习器(决策树)形成一个强学习器,显著提升预测性能和泛化能力。核心思想集成学习的核心是通过结合多个模型的优点,降低单个模型的偏差与方差,提高整体的准确性和鲁棒性。决策树集合利用多棵树的组合,减少了单棵树可能出现的过拟合或对噪声的敏感性。主要优势性能提升:在分类和回归任务中通常表现优于单独的决策树。稳定性更强:对
- 《海岸VR》V.Latest官方版
私人珍藏库
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《海岸VR》V.Latest官方版https://pan.xunlei.com/s/VODiXOOHC2x85lJe-x6qRuOrA1?pwd=bt3c#《海岸》是一款关于未知之谜的游戏,背景设定在一个充满恐怖的禁岛上。这个故事以H.P.洛夫克拉夫特的作品为基础,讲述了他许多最著名的创作等等。玩家将通过安德鲁的眼睛看世界,安德鲁是一位寻找失踪女儿的父亲。玩家将通过沉浸式、氛围化的游戏体验《海岸》
- 基于SIFT特征提取和模板匹配的车标识别算法MATLAB仿真(含MATLAB代码)
爱学习的通信人
图像处理毕业设计信号处理算法matlab开发语言
摘要本文介绍了一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征提取和模板匹配的车标识别方法,并通过MATLAB进行仿真。该方法利用SIFT特征的尺度和旋转不变性,提高车标识别的准确性和鲁棒性,适用于各种尺寸和方向的车标图像。仿真结果展示了该方法在实际应用中的有效性。关键词:车标识别,SIFT特征提取,模板匹配,MATLAB仿真1.引言车标识别在车辆检测、智能交通系统和安全监控中具有重要应用。准确识别车辆品
- 【视觉惯性SLAM:十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】
KeyPan
视觉惯性SLAM计算机视觉视觉检测
15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合(Visual-InertialTightCoupling)在ORB-SLAM3中的作用不可替代,是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术。单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图,这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果,但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如,昏暗场景或快速运动可能
- 随机森林分类算法原理与实验分析
ningaiiii
机器学习与深度学习随机森林分类算法
随机森林分类算法原理与实验分析1.引言随机森林(RandomForest)是一种集成学习方法,它通过构建多个决策树并结合它们的预测结果来进行分类。你可以把它想象成一个“团队决策”的过程:团队中的每个成员(决策树)都独立发表意见,最后通过投票决定最终结果。这种方法不仅提高了模型的准确性,还增强了模型的稳定性和鲁棒性。随机森林的主要特点是通过随机选择样本和特征来构建多个决策树,从而避免单棵决策树可能产
- 美国最高法院维持TikTok不卖就禁法案;荣耀 CEO 赵明辞职;OpenAI计划几周内推出o3 mini推理模型 | 极客头条
极客日报
tiktokopenai
「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们好,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN(ID:CSDNnews)一分钟速览新闻点!荣耀CEO赵明辞职,前为华为监事李健继任阿里巴巴内部调整:天猫精灵硬件团队与夸克融合,瞄准AI眼镜市场小米NAS已进入到开发的尾声传特斯拉上海工厂春节期间将停产,内部人员:没听说此事游戏科学在杭州成立黑神话
- Python AI教程之二十一:监督学习之支持向量机(SVM)算法
潜洋
人工智能Python中级支持向量机算法机器学习python
支持向量机(SVM)算法支持向量机(SVM)是一种功能强大的机器学习算法,广泛用于线性和非线性分类以及回归和异常值检测任务。SVM具有很强的适应性,适用于各种应用,例如文本分类、图像分类、垃圾邮件检测、笔迹识别、基因表达分析、人脸检测和异常检测。SVM特别有效,因为它们专注于寻找目标特征中不同类别之间的最大分离超平面,从而使其对二分类和多分类都具有鲁棒性。在本大纲中,我们将探讨支持向量机(SVM)
- 华为快应用引擎技术架构详解
weixin_34233679
javascriptux操作系统ViewUI
2018年3月华为与小米,Oppo,Vivo等9家手机厂商,联合发布快应用联盟标准。快应用是一种基于手机硬件平台的新型应用形态,无需安装,即点即用,又兼具原生应用体验(性能、系统整合、交互等)。同时,快应用在诞生之初就在开发规范、能力接入、开发者服务等层面实现了手机厂商间的标准化统一,极大地降低开发者的适配成本。与传统应用相比,快应用具备如下特点:Instant:即点即用,用户无需等待Everyw
- 深度学习:从基础到实践(上、下册)(安德鲁·格拉斯纳)
fyjgfyjfg
深度学习人工智能
(pdf):python33+(0m深度学习概述:深度学习是机器学习的一个分支,它试图通过使用深层神经网络来模拟人脑的学习过程。随机性与基础统计学:在深度学习中,随机性起着重要作用,了解基础统计学有助于更好地理解深度学习中的随机过程和不确定性。训练与测试:深度学习模型的训练过程包括使用训练数据来优化模型参数,而测试过程则使用测试数据来评估模型的性能。过拟合与欠拟合:过拟合是指模型在训练数据上表现过
- 微服务实战——ElasticSearch(搜索)
松弛进取
微服务实战java后端微服务springcloud分布式
商品检索——ElasticSearch(搜索)1.检索条件&排序条件分析全文检索:skuTitle->keyword排序:saleCount(销量)、hotScore(热度分)、skuPrice(价格)过滤:hasStock、skuPrice区间、brandId、catalog3Id、attrs聚合:attrs完整查询参数keyword=小米&sort=saleCount_desc/asc&has
- 安卓系统:开启移动智能时代的领航者
android
在当今数字化浪潮汹涌澎湃的时代,安卓系统宛如一颗璀璨的明星,照亮了移动智能设备的发展之路,成为全球数十亿用户生活中不可或缺的一部分。回溯安卓系统的起源,它诞生于2003年,由安迪・鲁宾等人创立,最初旨在打造一个开放、灵活的操作系统,为移动设备赋予更多可能性。2008年,首款搭载安卓系统的手机T-MobileG1问世,尽管与如今的智能手机相比略显简陋,但却开启了一个全新的时代。此后,安卓系统凭借其开
- 智谱回应被美国商务部列入实体清单;荣耀否认CEO赵明离职;Arm计划涨价300% | 极客头条
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「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们好,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|郑丽媛出品|CSDN(ID:CSDNnews)一分钟速览新闻点!智谱回应被美国商务部列入实体清单:强烈反对,这一决定缺乏事实依据荣耀否认CEO赵明离职Canalys:2024年中国智能手机市场增长4%vivo、华为领跑小米正式进军韩国市场库克谈苹果与生活:AppleW
- 大量美国网民涌入小红书;英伟达CEO黄仁勋本周将赴京沪深;小米澎湃OS发版提速 | 极客头条
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小红书小米澎湃OS英伟达
「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们好,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN(ID:CSDNnews)一分钟速览新闻点!大量美国网民纷纷注册小红书,阿里美团饿了么等互联网公司争先在小红书招揽用户陶琳:特斯拉所有一线员工都可以上大学,不设门槛余承东回应智界系列方向盘轻:R7汽车支持随速助力转向,速度越快方向盘越重寒武纪:预计2
- 底层逆袭到底有多难,不甘平凡的你准备好了吗?让吴起给你说说
造命者说
底层逆袭到底有多难,不甘平凡的你准备好了吗?让吴起给你说说我叫吴起,生于公元前440年的战国初期,正是群雄并起、天下纷争不断的时候。后人说我是军事家、政治家、改革家,是兵家代表人物。评价我一生历仕鲁、魏、楚三国,通晓兵家、法家、儒家三家思想,在内政军事上都有极高的成就。周安王二十一年(公元前381年),因变法得罪守旧贵族,被人乱箭射死。我出生在卫国一个“家累万金”的富有家庭,从年轻时候起就不甘平凡
- 特殊的拜年
飘雪的天堂
文/雪儿大年初一,家家户户没有了轰响的鞭炮声,大街上没有了人流涌动的喧闹,几乎看不到人影,变得冷冷清清。天刚亮不大会儿,村里的大喇叭响了起来:由于当前正值疾病高发期,流感流行的高峰期。同时,新型冠状病毒感染的肺炎进入第二波流行的上升期。为了自己和他人的健康安全着想,请大家尽量不要串门拜年,不要在街里走动。可以通过手机微信,视频,电话,信息拜年……今年的春节真是特别。禁止燃放鞭炮,烟花爆竹,禁止出村
- 东南林氏之九牧林候选父系
祖缘树TheYtree
渊源介绍东晋初年晋安林始祖林禄公入闽,传十世隋右丞林茂,由晋安迁居莆田北螺村。又五世而至林万宠,唐开元间任高平太守,生三子:韬、披、昌。韬公之孙攒,唐德宗立双阙以旌表其孝,时号"阙下林家"。昌公字茂吉,乃万宠公第三子,官兵部司马,配宋氏,生一子名萍。萍于唐贞元间明经及第,官沣洲司马(后追赠中宪大夫)。唐太和年间归隐后,迁居仙游游洋,世称“游洋林”;其后裔居游洋后迁移漳州漳浦路下,由路下林第四房平和
- 2019-05-13
王健_100a
【撒下18:2】大卫打发军兵出战,分为三队:一队在约押手下,一队在洗鲁雅的儿子约押兄弟亚比筛手下,一队在迦特人以太手下。大卫对军兵说:“我必与你们一同出战。”解释:大卫检阅部队,将它分成三队,每队由一位元帅统领;约押与兄弟亚比筛,并迦特人以太共同指挥。大卫想与他们一同出战!应用:作为领袖与军兵一起出战是很重要。领袖在事奉中与信徒一起,领袖在任何的环境里与信徒一起走过。我们要同心协力为主而战。祷告:
- 请用幸福影响他人,请不要看不惯别人
吕氏春秋驴驴
这个世间包罗万象,这个世间丰富多彩,这个世间色彩缤纷。。。。。如果只一种模式,一种色彩,一种花朵,一样容颜,一种人,一个思想。。。。。多么无趣啊!不管怎样的思想和生活方式只要能够安慰自己的心灵,能克服自己的恐惧感受祥和,充满生命的活力。。。。就是正确的活法。读了金刚经你会感觉博大精深空灵之美,看见基督徒你会感知被爱,易经道德经你会定位人生不纠结,读了鲁米你会跟宇宙自然神灵做朋友,人生无意义会让你珍
- 淘陶居老袁藏品
东海堂
【造像艺术】文化遗产•汉地木造像的区域特征、古代精品造像欣赏。。。。。。(来源:蠢牛/颜旭茂)原创2016-06-12作者:作者:蠢牛(颜旭茂)木造像的地位一直挺尴尬的。国外大型博物馆的木造像基本都是宋元以前的,明代只藏极品。国内也就故宫、国博和上博有能力弄几尊宋木,山西省博貌似只有一尊顶级的明代菩萨能拿得出手,其他木雕大省的博物馆再怎么也应当展示些明清木雕吧,总比同时代那什么坛坛罐罐更有艺术性。
- 详解:如何设计出健壮的秒杀系统?
夜空_2cd3
作者:Yrion博客园:cnblogs.com/wyq178/p/11261711.html前言:秒杀系统相信很多人见过,比如京东或者淘宝的秒杀,小米手机的秒杀。那么秒杀系统的后台是如何实现的呢?我们如何设计一个秒杀系统呢?对于秒杀系统应该考虑哪些问题?如何设计出健壮的秒杀系统?本期我们就来探讨一下这个问题:image目录一:****秒杀系统应该考虑的问题二:****秒杀系统的设计和技术方案三:*
- 乱说话 要承担后果
余生要幸福888
平日里,我们说话一定要特别注意,有些话是万万不能说的,会很灵验的!当说了不该说的话后,可能引发的后果,将是你始料不及的!01乱说话遭遇“鬼打墙”几年前,我认识的一个客户给我讲了一段他的亲身经历:他们公司在北京十三陵附近的一个度假村召开公司年会,会期三天。会议的第二天下午,他和另外两个朋友临时回市区办点事。等到办完事往回赶,快到度假村时,天已经接近傍晚了。车里三个人一路走一路闲聊,其中一个人就突然感
- 2021.10.01国庆假期第一天
大麦fan
2021.10.01祝福伟大的祖国,生日快乐!祝福伟大的祖国,繁隆昌盛!一早和老公商量去西Y走走,既然这个假期不想不能出济,那就在我们周边走走放松放松吧……决定去西L还有一个因素,路上会经过响呼噜泉,上次去时泉中无水很是遗憾,这次知道是一定可以弥补的。到玉河泉村,一进村头便是哗哗的流水声入耳,寻着水声,踏着石板路一路向前……整个村子里环境依旧整洁,村民依旧纯朴,最早路经的还是龙泉,上次的龙泉也是没
- 鲁西南方言杂谈-麻胡
一两茶叶
《汉语词典》给“麻胡”的解释是“拼音máhú,传说中人名。说法不一,以残暴著称。民间习用以恐吓小儿。谓貌丑而多须者。”的意思;《国语辞典》也给出其“传说中的坏人,用来吓唬啼哭中的小孩。也称为‘麻虎子’、‘马虎子’。唐代李匡义《资暇集.卷下.非麻胡》俗怖婴儿曰:‘麻胡来!’不知其源者,以为多髯之神而验刺者,非也。隋将军麻祜,性酷虐,炀帝令开汴河,威棱既盛,至稚童望风而畏,互相恐吓曰:‘麻祜来!’稚童
- 黄丽红日精进98/105
做自己小太阳
感恩感恩今日份的拍照ing感恩今日份电视重新可以看感恩妹妹帮忙晾衣服感恩在路上的自己感恩我的朋友们和家人见1.今日份看了胡歌的一个节目,2010年的,10年之前,他的真实和有爱感动了我,不愧是我喜欢的胡歌2.今日份每日一练终于自己开始了调整后计划,流行病也开始复习,一切在路上3.妆容精致心情没好,在家注意收拾自己,画个淡妆最起码要精神面貌佳,回村后的我已经很像大妈了!!!感1.自己也是一个温暖的人
- 不要太把自己当回事
诗与远方2021
不要太把自己当一回事儿,要把事情当一回事儿。”认知心理学上,有个著名的“达克效应”:能力欠缺的人有一种虚幻的优越感,错误地认为自己比真实情况更优秀。而且越是在缺乏技能、能力和知识的时候,往往越容易夸大自己的能力和知识。就像罗翔老师说的:“知识越贫乏的人,越是拥有一种莫名奇怪的勇气和自豪感。”如果你高估了自己的实力,又不自知,很有可能就会栽跟头。诗人鲁藜有句名言,老是把自己当作珍珠,就时时有被埋没的
- 少年冯菊芬(八)
一杯老酒
七,愿做红鲤救灾民有一年夏天,本地大旱,就连营庄北边的鲁兰河,据说在1909年曾经因为发大水,导致鲁兰河两岸的连片村庄先后被洪水煙没,但是干旱的这一年,鲁兰河都干涸见底了,何况附近所有的小河。烈日之下,时常可见很多庶民百姓聚集在一起,烧香拜佛,试图祈祷感化上苍。说来奇怪,就在大埠街有一口古井特别神奇,即便是严重干旱的那一年,古井里的水位也没有大的变化,往往是一段时间,因为附近村民来往取水频繁,古井
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&