FreeRTOS移植步骤

一、FreeRTOS源码下载

FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensions

二、FreeRTOS源码介绍

（1） FreeRTOS源码打开

 

（2） FreeRTOS文件夹打开

（3）Soutce文件夹打开

（4）portable文件夹打开

三、FreeRTOS的移植过程

（1）新建一个FreeRTOS的文件夹

（2）将 FreeRTOS内核源码的 Source 文件夹下的所有文件添加到工程的 FreeRTOS 文件夹中

（3）打开基础工程 ，新建两个文件分组 ，分别为FreeRTOS_CORE和FreeRTOS_PORT

（4） FreeRTOS_CORE 存放 所有的 FreeRTOS 的内核 C 源文件croutine.c，event_groups.c，list.c，queue.c，stream_buffer.c，tasks.c，timers.c

（5）FreeRTOS_PORT 存放 FreeRTOS 内核的移植文件，heap_x.c 和 port.c

• FreeRTOS/portable/MemMang 下有五个 C 源文件，这五个 C 源文件对应了五种 FreeRTOS 提供的内存管理算法，博主使用heap_4.c。
• port.c 文件的路径在FreeRTOS/portable/RVDS 。port.c 是 FreeRTOS 这个软件与 MCU 这个硬件连接的桥梁。 FreeRTOS 针对不同的 MCU 提供了不同的 port.c 文件。例如STM32F1  系列，就使用ARM_CM3下的port.c

（6） 添加 FreeRTOS 源码的头文件路径。其中一个头文件路径就是 FreeRTOS/include，另外一个头文件路径为 port.c 文件的路径

（7）添加 FreeRTOSConfig.h  文件并添加头文件路径。获取途径：FreeRTOS官方历程或者正点原子移植工程等

四、编译看是否移植成功

        出现  .\output\Project.axf: Error: L6200E: Symbol SVC_Handler multiply defined (by port.o and gd32f30x_it.o).错误。这个错误的原因是SVC_Handler函数在多个地方被定义，所以我们需要将gd32f30x_it.o里面的SVC_Handler函数屏蔽。再次编译，没有错误

五、添加任务代码

        添加代码的原因是为了近一步确定是否移植成功

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

//任务优先级
#define START_TASK_PRIO		1
//任务堆栈大小	
#define START_STK_SIZE 		128  
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters); 

//创建开始任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
            (const char*    )"start_task",          //任务名称
            (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
            (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
            (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
            (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄  					
vTaskStartScheduler();          										//开启任务调度

void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
	while(1)
	{
		
	}
    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}

六、FreeRTOS纯净版移植前后对比

移植前 croutine.c event_groups.c list.c queue.c task.c timers.c heap_1.c heap_2.c heap_3.c heap_4.c heap_5.c ARM_CA9 ARM_CM0 ARM_CM3 ARM_CM4_MPU ARM_CM4F ARM_CM7 ARM7_LPC21xx

移植后 croutine.c event_groups.c list.c queue.c task.c timers.c heap_4.c(内存管理算法） ARM_CM4F（ARM4内核）