姓名：张硕 学院：电子工程学院 学号：19020100006
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嵌牛导读：本文主要介绍了arm的特点
嵌牛鼻子：ARM、嵌入式
嵌牛提问：ARM的寻址方式有哪些？
嵌牛正文：
ARM的特点
ARM采用RISC架构，CPU本身不能直接读取内存（需要借助内部寄存器对外部内容进行读取。当要改变外部内存中的数据时，首先需要将外部内存中的数暂时读到内部寄存器并进行改写，再重新放回到外部内存中）。
冯诺依曼结构与哈佛结构
程序和数据都放在内存中，且不彼此分离的结构称为冯诺依曼结构。譬如Intel的CPU均采用冯诺依曼结构
程序和数据分开单独放在不同的内存块中，彼此完全分离的结构称为哈佛结构。譬如大部分单片机采用哈佛结构。
对比：冯诺依曼结构中程序和数据不区分的放在一起，因此安全和稳定性是个问题，好处是处理起来简单。
哈佛结构中程序（一般放在ROM、flash中）和数据（一般放在RAM中）独立分开存放，因此好处是安全和稳定性高，缺点是软件处理复杂一些（需要统一规划链接地址等）
内存与外存
内存 外存
内部存储器 外部存储器
用来运行程序 用来存储东西
RAM ROM
DRAM SRAM DDR 硬盘 Flash Nand iNand U盘
CPU连接内存和外存的连接方式不同。
内存需要直接地址访问，所以是通过地址总线&数据总线的总线式访问方式连接的(好处是直接访问，随机访问；坏处是占用CPU的地址空间，大小受限)
外存是通过CPU的外存接口来连接接口来连接的(好处是不占用CPU的地址空间，坏处是访问速度没有总线式快，访问时序较复杂)
SoC常用外存：
NorFlash
NandFlash
eMMC/iNand/moviNand
oneNAND
SD卡/TF卡/MMC卡
eSSD
S5PV210的启动过程
内存：
SRAM 静态内存 特点就是容量小、价格高，优点是不需要软件初始化直接上电就能用
DRAM 动态内存 特点就是容量大、价格低，缺点是上电后不能直接使用，需要软件初始化后才可以使用。
单片机：内存需求量小，而且希望开发尽量简单，适合全部用SRAM
嵌入式系统：内存需求量大，而且没有NorFlash等可启动介质
PC机：内存需求量大，而且软件复杂，不在乎DRAM的初始化开销，适合全部用DRAM
外存：
NorFlash：特点是容量小，价格高，优点是可以和CPU直接总线式相连，CPU上电后可以直接读取，所以一般用作启动介质
NandFlash(跟硬盘一样)：特点是容量大，价格低，缺点是不能总线式访问，也就是说不能上电CPU直接读取，需要CPU先运行一些初始化软件，然后通过时序接口读写。
一般PC机：很小容量的BIOS(NorFlash)+很大容量的硬盘(类似于NandFlash)+大容量的DRAM
一般的单片机：很小容量的NorFlash+很小容量的SRAM
嵌入式系统：因为NorFlash很贵，所以现在很多嵌入式系统直接用：
外接的大容量Nand +外接大容量DRAM+SoC内置SRAM
S5PV210启动方式：外接的大容量Nand +外接大容量DRAM+SoC内置SRAM
实际上S5PV210的启动过程：210内置了一块96KB大小的SRAM（叫iRAM），同时还有一块内置的64KB大小的NorFlash(叫iROM)。
ARM的7种工作模式
模式 详情
User 非特权模式，大部分任务执行在这种模式
FIQ 当一个高优先级(fast)中断产生时将会进入到这种模式
IRQ 当一个低优先级(normal)中断产生时将会进入这种模式
SVC 当复位或软中断指令执行时将会进入到这种模式
Abort 当存取异常时将会进入这种模式
Undef 当执行未定义指令时会进入这种模式
System 使用和User模式相同寄存器集的特权模式
CPU是硬件，OS是软件，软件的设计要依赖硬件的特性，硬件的设计要考虑软件需要，便于实现软件特性。
ARM汇编指令集
ARM采用RISC架构，CPU本身不能直接读取内存，需要借助内部寄存器对外部内容进行读取。当要改变外部内存中的数据时，首先需要将外部内存中的数暂时读到内部寄存器并进行改写，再重新放回到外部内存中。
ldr(load register):指令将内存内容加载入通用寄存器。
str(store register):指令将寄存器内容存入内存空间中。
ldr/str组合用来实现ARM CPU和内存数据交换。
8种寻址方式
寻址方式 汇编写法 具体解释
寄存器寻址 mov r1,r2 将r2中的内容运送到r1中
立即寻址 mov r0,#0xFF00 将#后的16进制数直接放到r0中
寄存器移位寻址 mov r0,r1,lsl #3 将r1左移3位放到r0中
寄存器间接寻址 ldr r1,[r2] [r2]表示一个内存地址，把该内存地址中的值赋给r1
基址变址寻址 ldr r1,[r2,#4] [r2]的地址加上4的地址，把该地址的内容赋给r1
多寄存器寻址 ldmia r1!,{r2-r7,r12} 与上述类似，只不过放在堆栈中
堆栈 stmfd sp!,{r2-r7,lr} 与上述类似，只不过放在堆栈中
相对寻址 beq flag ：flag:标号用于标记标号后面那句指令的地址，常用来表示入口点，函数名就是一个标号，C语言中的goto就可以跳转到一个标号，在ARM汇编中用指令b flag:就可以跳转到flag:对应的标号处执行，和beq flag:是一样的，其原理是相对于PC程序位置寄存器做一个偏移。