ros2/ros 4轮2驱机器人xacro/urdf文件示例代码

ChatGPT一路狂飙？何鲸洛
2月2日。根据投行瑞银集团在周三发布的一份研究报告。爆红聊天机器人ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿，这距离它推出只有2个月时间，成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电？▽2014年。OpenAI创始人SamAltman早年曾执掌著名的硅谷孵化器YCombinator。2015年。Altman联合马斯克、彼得·泰尔、AWS、印度Infosys和YC等作为出资
推动新质生产力，机器人技术的黄金时代——张驰咨询张驰课堂机器人新质生产力
在这个不断进步和变化的时代中，张驰咨询与各个行业的领先企业紧密合作，致力于构建新一代生产力的未来蓝图。张驰咨询深刻理解各个行业的发展态势与独特性，通过深入分析企业遇到的挑战，张驰咨询提供定制化的解决方案，旨在为新能源汽车、光伏技术、机器人技术、高端装备制造，以及新材料和电子信息技术行业带来根本性的变革。在新能源汽车领域，由于市场的快速膨胀、技术更新速度的加快以及竞争的日益激烈，我们的咨询服务专注于
3月18日，每日信息差信息差Pro 信息差Pro 人工智能 tomcat java ffmpeg 数据库
素材来源官方媒体/网络新闻高通推出第三代骁龙8s移动平台亚马逊将在日本新建一个物流设施北京将发布第一代通用开放人形机器人本体川渝1000千伏特高压交流工程重庆段全线贯通✨下一代锂硫电池或在5分钟内完成充电中国海油在渤海获得亿吨级油田发现第一、高通技术公司宣布推出第三代骁龙®8s移动平台。据介绍，该平台支持广泛的AI模型，包括目前主流的Baichuan-7B、GeminiNano、Llama2和智谱
20240319金融读报：金融助力农业&科创企业风控模型墨_浅- 金融读报叭叭叭儿金融债券农业生产现代化风控模型新质生产力
1、农发行2023年第二十期金融债券票面利率为2.85%2、农业生产现代化转型-》农机：新疆尉犁县超级棉田里，农业无人机、采棉打包机、棉田打顶机器人等现代化机械设施，让两个人收种3000亩棉田成为了可能（金融机构可以结合农机购置补贴创新产品）3、金融支持三农短板：抵押物评估缺乏公信力-》农业供应链金融（类似于票据承兑、理财代销？）4、服务新质生产力：科创产业高地评估：“看未来、看技术、看团队”，针
从运动学到机械臂控制学习（优质网址记录，实时更新）学机械的鱼鱼 MATLAB机器人计算与应用机器人仿真学习 matlab 矩阵
基础知识：位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型：传说中的DH参数https://mp.weixin.qq.com/s
ai智能语音机器人的出现未来电销行业会如何发展？ VO_794632978 WX-794632978 语音机器人人工智能机器人交互语音识别大数据
人工智能和移动互联网技术的发展，对于很多行业都产生了颠覆性的影响。而对于电销这一重复度较高的行业来说，也是产生了巨大的推动作用。对于传统电销人来说，电销机器人可以帮助你提高销售效率，提高影响客户的能力和转化率，将你过去繁琐简单无效的需要个人做的工作，都交给机器，让你的时间和精力，放在重要的客户和有创造性的事情上。我们一起来看看都有哪些发展。自动化程度提高：AI机器人能够不间断地工作，自动拨打电话、
Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人（十七）承诺一时的华丽
小机器人现在支持的输入方式准备上车安装MicroslackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot是一只藏在微服务中的小马蝇，有了它，我们可以在Slack、HipChat、XMPP等等聊天程序中与它对话，通过它来操控服务。我们把消息发送给它，它基于这些消息模仿执行CLI，触发指
羊毛群优惠券哪里来的羊毛群主在哪里得到的线报羊毛群用的什么软件高省_飞智666600
薅羊毛群主哪里来的渠道淘宝羊毛群优惠券哪里来的羊毛群的群主在哪里得到的线报1.各大返利软件高省全网薅羊毛软件返利最高平台高省最高级邀请码007788薅羊群里如果分享优惠券赚钱，渠道很明显，这种一般就是购物返利软件，大部分薅羊毛群群主都是通过高省这类的返利软件，建立自己的薅羊毛群。薅羊毛群群主通过高省APP开通云发单机器人或者手动分享优惠券商品链接到自己的羊毛群里，然后自己的薅羊毛群粉丝下单后，薅羊
【8月31日国内从备案到获客首批大模型厂商名单】刘广睿大模型国家批准
**五家北京企业机构**百度（文心一言）抖音（云雀大模型）智谱AI（GLM大模型）中科院（紫东太初大模型）百川智能（百川大模型）三家上海企业机构商汤（日日新大模型）MiniMax（ABAB大模型）上海人工智能实验室（书生通用大模型）百度-文心一言大模型抖音集团-云雀大模型8月17日，抖音集团（前字节跳动）宣布开始对外测试AI对话产品“豆包”。据悉“豆包”是基于抖音云雀模型开发，提供聊天机器人、写作
动态规划矩阵 turbolove 数据结构和算法算法
文章目录动态规划矩阵动态规划矩阵接下来我们深入一下，看几道矩阵类型的题目：62.不同路径一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。问总共有多少条不同的路径？对于每一个i,j都是到到第i-1,j和i,j-1位置的和所以有dp[i][j]=dp[i−1][j]+dp[i]
ai智能语音机器人实不实用？ai机器人能够为我们带来什么作用？ ai智能@kelaile520 AI人工智能系统人工智能 linux 机器人服务器网络
AI外呼语音机器人相比于电销人员来说，所需要的成本较低，平均算下来每月仅需近千元。而一个基础电销员工的工资，还有保险等等一些开销，每月加起来至少6000.而且电销人员每天电话的拨打量更多200-300通，且由于客户回答的态度不一样，其情绪起伏较大，有时还会影响到下一通电话的质量，甚至导致客户的流失。接下来我们一起看看智能电销机器人能够为我们带来什么呢：1、提高外呼工作效率。电销工作人员每天不间断拨
新质生产力关注哪些领域安全方案新质生产力
新质生产力关注多个前沿领域，旨在通过科技创新推动生产力的发展，为经济社会的持续繁荣做出贡献。人工智能与算力：这是新质生产力的核心领域之一。人工智能技术的快速发展和应用，正在改变各行各业的运行方式，提高生产效率和服务质量。而算力作为支撑人工智能发展的重要基础，也在不断提升，以满足更复杂、更高精度的计算需求。智能驾驶与机器人：这一领域关注自动驾驶汽车、无人机以及各类智能机器人的研发和应用。随着传感器、
#LLM入门|Prompt#1.8_聊天机器人_Chatbot 向日葵花籽儿 LLM入门教程笔记 prompt 机器人 microsoft
聊天机器人设计以会话形式进行交互，接受一系列消息作为输入，并返回模型生成的消息作为输出。原本设计用于简便多轮对话，但同样适用于单轮任务。设计思路个性化特性：通过定制模型的训练数据和参数，使机器人拥有特定的个性化特点。专门任务设计：针对特定任务或行为进行设计，模型可针对该任务进行Fine-tune，提高效果和准确性。优势简化开发：减少了构建聊天机器人所需的工作量和复杂度。灵活性：模型可根据需求进行定
2020-01-24庆余年读后感简博野
恍恍惚惚的历经半月把猫腻的庆余年读完了给我的感受是跟雪中一样都是凤头猪尾结尾烂掉了，至少在我看来是这样庆余年的主线是范闲二世为人，以原来文明的思维来行封建之事，其中有对原来文明的思念和默哀，也介绍了机器人对文明进步的理解，进步意味着进一步毁灭，巴雷特的使用可以无视至强王者庆帝，核弹原子弹的应用让地球变成不毛之地，而人在这样情况下，就是卑微如草芥，渺小如蚁人。在阅读中有感动，比如陈萍萍和范建对故人之
不同路径 II 小白学编程
一个机器人位于一个*mxn*网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？image网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。说明：m和*n*的值均不超过100。示例1:输入:[[0,0,0],[0,1,0],[0,0,0]]输
ROS放弃指南6：rviz和tf坐标系陈傻鱼 ROS放弃指南 c++slam linux
参考链接：陈瓜瓜的简书：机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑，
怎么调用文心一言的api接口生成一个简单的聊天机器人（python代码）七月初七淮水竹亭～ python 人工智能文心一言 python 人工智能
寒假在学习大模型，但也没弄出多少眉目，电脑性能还有点小问题，大模型总跑不起来，只会简单调用一下现有的大模型的接口，例如：文心一言，下面展示一下代码：importtkinterastkimportrequestsimportjson#此处需填入自己的API_KEY以及SECRET_KEYAPI_KEY="*****"SECRET_KEY="*******"classChatBot:def__init
HertzBeat赫兹节拍 v1.0.beta.6 发布，Linux监控来啦 TanCloud探云
HertzBeat赫兹跳动是由Dromara孵化，TanCloud开源的一个支持网站，API，PING，端口，数据库，操作系统，全站等监控类型，支持阈值告警，告警通知(邮箱，webhook，钉钉，企业微信，飞书机器人)，拥有易用友好的可视化操作界面的开源监控告警项目。官网:hertzbeat.com|tancloud.cn此升级版本包含了很多同学需要的Linux操作系统监控支持，支持其CPU，内存
Day4.循环结构 Vychod
应用场景如果在程序中我们需要重复的执行某条或某些指令，例如用程序控制机器人踢足球，如果机器人持球而且还没有进入射门范围，那么我们就要一直发出让机器人向球门方向奔跑的指令。当然你可能已经注意到了，刚才的描述中其实不仅仅有需要重复的动作，还有我们上一个章节讲到的分支结构。再举一个简单的例子，比如在我们的程序中要实现每隔1秒中在屏幕上打印一个"hello,world"这样的字符串并持续一个小时，我们肯定
AI智能电销机器人帮助我们开发业务的效果如何呢？ VO_794632978 语音机器人 WX-794632978 人工智能机器人语音识别阿里云腾讯云
AI电销机器人获客效果怎么样？AI电销机器人是人工智能语音识别系统的应用产品，2018年6月以后，全国电销机器人全面开花，呈现出井喷的状态。疫情3年，全球AI巨头们没有停下深度研发的步伐，AI电销机器人在不断的升级迭代！疫情刚刚结束，作为市场刚需的AI电销机器人又火了起来！我们一起来了解一下它能帮助我们什么。一、语音识别率大幅提高，帮助企业解决诸多难题。语音识别功能是智能语音机器人更基本的功能，也
销售小七午
一大早的展馆被清一色代理占据，孕妇，小孩，男人，女人，甚至于老人……大家像充满电的机器人，瞬间冲出，销售的热情覆盖了所有可抵达的地方，包括洗手间，餐厅……面对陌生人的胆怯是不存在的，滚瓜烂熟的销售话术与技巧相辅相成，每成一单等于又加了一格电，电量永远充足，人，永不知道疲惫。
行业杂谈---人形机器人的未来智能汽车人人工智能行业杂谈机器人人工智能
人形机器人，作为机器人技术的一个重要分支，近年来得到了广泛的关注和研究。它们的设计初衷是模仿人类的动作和形态，以执行复杂的任务，与人类进行交互，甚至在某些方面超越人类的能力。在之前的文章《自动驾驶---行业发展及就业环境杂谈》中笔者也提到了人形机器人的方向，同智能汽车一样，也会是未来机器人领域的一个重要分支，本篇博客对其作简单介绍，让读者有一个概念。（1）人形机器人的发展历史人形机器人的发展历史可
计算机设计大赛深度学习的智能中文对话问答机器人 iuerfee python
文章目录0简介1项目架构2项目的主要过程2.1数据清洗、预处理2.2分桶2.3训练3项目的整体结构4重要的API4.1LSTMcells部分：4.2损失函数：4.3搭建seq2seq框架：4.4测试部分：4.5评价NLP测试效果：4.6梯度截断，防止梯度爆炸4.7模型保存5重点和难点5.1函数5.2变量6相关参数7桶机制7.1处理数据集7.2词向量处理seq2seq7.3处理问答及答案权重7.4训
Java代码实现向微信发送消息（通过智能微秘书-需付费） LB_bei skill 微信
不是广告，如果只是想往微信发个消息个人不推荐购买智能微秘书-智能机器人管理平台智能机器人配置管理平台，一键接入ChatGPT对话，无缝适配Dify和FastGPT知识库！支持群组，个人定义不同的角色，灵活配置各种对话模式，技能丰富多样，拥有各种定时任务。一键接入公众号，企业微信，Gitter，Lark，Whatsapp，5G消息等Wechaty支持的协议https://wechat.aibotk.
（六部曲）物品历险记#5——摆脱捉精队井江岳
前情回顾：“众物猴”逃走了。“总算摆脱那个该死的机器人了。”老硬币发出一声感叹。“我们终于逃到了笠域北城，安宁了。”“虽然我们摆脱了捉精队，但也要找一个基地吧？”小磁铁说。“我们要找一处偏僻的，隐蔽的地方安定。前面那个没人要的破房子就很不错。”安定以后，小磁铁想起它们的使命，也想起了铁制手电筒被扔出窗外的那一个瞬间：“难到我们要一直飘泊在世上么？”但是没办法，“众物猴”只能一直躲避捉精队。小磁铁克
今日体检呼吸到他存在
流水线工程，越来越流于形式化，也可能是这家体检中心不好吧。什么都很简单，随便看看这看看那，老医生器械都不会用。新护士，抽血给抽了一个大包～不想像机器人一样，被别人翻来翻去。永远都像试验品，小白鼠～很无语～
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2022新版本AI智能系统已修复远程执行漏洞1、增加话术体验模式，支持检测话术的完整性。2.支持开通运营商免费独立绑定公众号3、支持：空号，拒接，通话中，无法接通。。。结果识别4、意向客户推送ABC5.支持打断，支持重复回答6.终端账户支持单账户绑定多个微信7，支持单账户不通过VOS对接多台设备，支持多任务固定单独坐席拨打互不干扰。8。免费赠送话术，售后专门指导教学包教包会承诺一年售后服务！本系统
ChatGPT 与 Bard 评测，GPT 与 Gemini 谁的成果更好？ chatgpt
最近AI界的大新闻，莫过于Google的Gemini模型正式推出。Google在推出Gemini时，同时秀出了跑分，在32项跑分中，GeminiUltra有30项超越目前业界最强的GPT-4，这引起了社群的广泛讨论。毕竟过去一年ChatGPT一直被认为是回覆品质最好的AI聊天机器人，现在Gemini的跑分超过GPT-4，在社群中也出现是否Bard将取代ChatGPT的讨论。但是现实状况跟实验中的跑
《高敏感父母》书评 May言欣语
——高敏感是一种天赋，高敏感者不仅有潜力成为合格的父母，更能成为出色的父母。作者：MAY言心语“天下父母皆知养儿不易，高敏感父母更深感育儿之艰辛。”在育儿的过程中总是有做不完的事情，总是魂不守舍，做饭，付账，洗衣，当司机像个机器人似的，自己似乎很能干，却还是无法成为孩子和丈夫温暖而安全的堡垒。这是由于高敏感父母不一定总是受困于压力，无论有无压力，他们与孩子之间的同调性都胜于其他父母。譬如，该买哪种
linux 硬盘存储剩余容量自动化监控+报警通知 m0_37678007 linux 自动化运维
linux硬盘存储剩余容量自动化监控+报警通知·编写shell脚本#!/bin/bash#获取系统存储大小（单位为GB）storage_size=$(df-h/|awk'NR==2{print$4}'|sed's/G//')#阈值（小于10GB触发报警）threshold=10#钉钉机器人WebhookURLdingding_webhook="https://oapi.dingtalk.com/r
Enum用法不懂事的小屁孩 enum
以前的时候知道enum，但是真心不怎么用，在实际开发中，经常会用到以下代码: protected final static String XJ = "XJ"; protected final static String YHK = "YHK"; protected final static String PQ = "PQ";
【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey bit1129 spark
1. aggregateByKey的运行机制 /** * Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value". * This function can return a different result type
hive创建表是报错： Specified key was too long; max key length is 767 bytes daizj hive
今天在hive客户端创建表时报错，具体操作如下 hive> create table test2(id string); FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
Map 与 JavaBean之间的转换周凡杨 java 自省转换反射
最近项目里需要一个工具类，它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务，首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用，这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便，下面两个方法就是一个通过反射，一个通过自省来实现本功能。 1：JavaBean类 1 &nb
java连接ftp下载 g21121 java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载，上传一些操作，下面写了一个小例子。 /** ftp服务器地址 */ private String ftpHost; /** ftp服务器用户名 */ private String ftpName; /** ftp服务器密码 */ private String ftpPass; /** ftp根目录 */ private String f
web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（二）老A不折腾 finereport web报表 java报表总结
抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。 1、没有返回数据集：在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
linux 系统cpu 内存等信息查看墙头上一根草 cpu 内存 liunx
1 查看CPU 　　1.1 查看CPU个数　　# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l 　　2 　　**uniq命令：删除重复行;wc –l命令：统计行数** 　　1.2 查看CPU核数　　# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
Spring中的AOP aijuans spring AOP
Spring中的AOP Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 （转）何为AOP AOP，面向切面编程。在不改动代码的前提下，灵活的在现有代码的执行顺序前后，添加进新规机能。来一个简单的Sample: 目标类： [java] view plain copy print ? package&nb
placeholder(HTML 5) IE 兼容插件 alxw4616 JavaScript jquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用. 但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西. 以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的. /** * [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.] * v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29 */ $.fn.placeholder = function
Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看) 百合不是茶泛型的继承和通配符变量的值域 Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点变量的值域; package 基础; /** * 作用域的范围 * * @author Administrator * */ public class zuoyongyu { public static vo
JDK1.5 Condition接口 bijian1013 java thread Condition java多线程
Condition 将 Object 监视器方法（wait、notify和 notifyAll）分解成截然不同的对象，以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用，为每个对象提供多个等待 set （wait-set）。其中，Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用，Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。条件（也称为条件队列或条件变量）为线程提供了一
开源中国OSC源创会记录 bijian1013 hadoop spark MemSQL
一.Strata+Hadoop World（SHW）大会是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会，还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。二.Hadoop &nbs
【Java范型七】范型消除 bit1129 java
范型是Java1.5引入的语言特性，它是编译时的一个语法现象，也就是说，对于一个类，不管是范型类还是非范型类，编译得到的字节码是一样的，差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查，在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。范型跟反射刚好相反，反射是一种运行时行为，所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private)，在运行时通过反射是可以访问的，也就是说，可见性也是一种编译时的行为，在
【Spark九十四】spark-sql工具的使用 bit1129 spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本，它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令，即原来通过 hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。 spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store，也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store 关于Hive build into Spark
js做的各种倒计时 ronin47 js 倒计时
第一种：精确到秒的javascript倒计时代码 HTML代码: <form name="form1"> <div align="center" align="middle"
java-37.有n 个长为m+1 的字符串，如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配，则两个字符串可以联接 bylijinnan java
public class MaxCatenate { /* * Q.37 有n 个长为m+1 的字符串，如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配，则两个字符串可以联接， * 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串，如果出现循环，则返回错误。 */ public static void main(String[] args){
mongoDB安装开窍的石头 mongodb安装基本操作
mongoDB的安装 1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads 2:下载mongoDB下载后解压
[开源项目]引擎的关键意义 comsci 开源项目
一个系统，最核心的东西就是引擎。。。。。而要设计和制造出引擎，最关键的是要坚持。。。。。。现在最先进的引擎技术，也是从莱特兄弟那里出现的，但是中间一直没有断过研发的
软件度量的一些方法 cuiyadll 方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候，我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
XSD中的targetNameSpace解释 darrenzhu xml namespace xsd targetnamespace
参考链接: http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694 xsd文件中定义了一个targetNameSpace后，其内部定义的元素，属性，类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素，属性等都必须从定义的targetNameSpace中找：例如：以下xsd文件，就出现了该错误，即便是在一
什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5，等磁盘阵列模式? dcj3sjt126com raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring，它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份，在所有RAID级别中，RAID 1提供最高的数据安全保障。同样，由于数据的百分之百备份，备份数据占了总存储空间的一半，因而，Mirror的磁盘空间利用率低，存储成本高。 Mir
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快速入门 Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。特别是，Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API：支持 Active Record 类的通用API的快速原型涉及的响应格式（在默认情况下支持 JSON 和 XML) 支持可选输出字段的定制对象序列化适当的格式的数据采集和验证错误
MongoDB查询(3)——内嵌文档查询（七） eksliang MongoDB查询内嵌文档 MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述有两种方法可以查询内嵌文档：查询整个文档；针对键值对进行查询。这两种方式是不同的，下面我通过例子进行分别说明。二、查询整个文档例如:有如下文档 db.emp.insert({ &qu
android4.4从系统图库无法加载图片的问题 gundumw100 android
典型的使用场景就是要设置一个头像，头像需要从系统图库或者拍照获得，在android4.4之前，我用的代码没问题，但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈，终于解决了。下面是解决方案： private String[] items = new String[] { "图库","拍照" }; /* 头像名称 */
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HTML5和CSS3知识和特效 asp.net ajax jquery实例分享一个下雪的特效 jQuery倾斜的动画导航菜单选美大赛示例你会选谁 jQuery实现HTML5时钟功能强大的滚动播放插件JQ-Slide 万圣节快乐！！！向上弹出菜单jQuery插件 htm5视差动画 jquery将列表倒转顺序推荐一个jQuery分页插件 jquery animate
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import UIKit class LSObjectWrapper: NSObject { let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)? init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) { self.value = value
Aegis 默认的 Xfire 绑定方式，将 XML 映射为 POJO MagicMa_007 java POJO xml Aegis xfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式，它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl XML 和注解映射概览默认情况下，你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
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在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前，必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。 var xmlhttp； function getXMLHttpRequest(){ if(window.ActiveXObject){ xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
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