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ros2/ros 4轮2驱机器人xacro/urdf文件示例代码

 这个实验中最重要的是：colcon build 之后要记得source install/setup.bash.否则修改的文件是不会更新的。知道了吧

ros2/ros 4轮2驱机器人xacro/urdf文件示例代码_第1张图片

 上述代码中的：
       
     

这段代码不能少，（虽然说少了也可以，但是不正常了）

ros2/ros 4轮2驱机器人xacro/urdf文件示例代码_第2张图片

不少之后没有任何错误，说明符合urdf文件，xacro文件规范。

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