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腿足机器人机器人算法
腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题,动力学解决“如何高效稳定地到达”的问题。两者结合,使机器人能够在复杂环境中实现类生物的灵活运动,是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
- 架构设计之软件建模与软件设计文档
夜夜流光相皎洁_小宁
架构设计#架构案例分析架构设计软件建模UML建模需求分析概要设计软件建模流程建模的定义与建模解决的问题软件设计文档
目录一、概述二、软件建模2.1软件建模的定义2.2软件建模的作用2.3软件建模解决的问题2.3.1明确要解决的领域问题2.3.2最终开发出来的系统包含什么2.3.3软件模型设计流程三、软件设计方法3.1概述3.2类图3.3时序图3.4组件图3.5部署图3.6用例图3.7状态图3.8活动图四、软件设计文档4.1概述4.2需求分析4.3概要设计4.4详细设计4.5总结五、总结一、概述架构师的一系列软件
- 达梦:dmserver占用io高排查
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武汉达梦数据库
针对达梦数据库(DM)中dmserver进程占用高I/O的问题,您可以按照以下步骤进行排查和优化:1.使用达梦数据库的性能视图达梦数据库提供了多种性能视图,您可以通过以下查询来查看当前活动的会话和SQL:--查询当前活动的会话SELECT*FROMV$SESSIONSWHERESTATE='ACTIVE';--查询已执行超过2秒的活动SQLSELECT*FROM(SELECTSESS_ID,SQL
- 商协会管理系统:沃德商协会管理系统微信小程序公众号
狂团商城小师妹
博纳miui52086微信小程序小程序微信公众平台
智慧化会员体系在线入会、会费缴纳、到期提醒、会员管理、消息群发、线上证书、会员通讯录、有效供需匹配等。智敏化内容运营活动接龙,问卷调查,党建新闻资讯发布,多方位满足会员内容信息运营。智能化活动构建为商会提供多种活动营解决方案,活动发布、活动推广、活动费用、在线报名。入会方式支持多种商协会缴费入会方式,实现商协会智能化管理1、线上缴费入会2、线下缴费入会3、后台添加入会会员信息充足情况下,可进行单个
- 中建海龙科技住博会展现装配式建筑4.0新风貌
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6月27日,第二十一届中国国际住宅产业暨建筑工业化产品博览会在京盛大开幕,以“好房子、好生活、新科技、新动能”为核心,汇聚了智能建造、智慧家居等领域的最新成果。中建海龙科技作为行业领军者,亮相展会,引领装配式建筑4.0时代新风尚。展会现场,中建海龙科技精心打造模块化“好房子”全流程客户服务体验区,人们仿佛置身于汽车4S店,直观感受从房屋设计、生产、装配到售后的全程服务,体验前所未有的便捷性。住房和
- 连锁订货系统的订单处理流程解析
连锁企业管理系统
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连锁订货系统的订单处理流程,是确保商品从供应商高效流转至各连锁门店的关键环节,涉及多个紧密相扣的步骤。以下将以核货宝连锁订货系统为例,详细解析其订单处理流程:1.订单创建:连锁门店工作人员通过核货宝系统,依据门店库存状况、销售预测以及顾客需求,挑选所需商品,录入商品数量、规格等信息,完成订单创建。比如某连锁便利店发现薯片库存不足,店员在系统中选中对应品牌、口味的薯片,输入补货数量,提交订单。2.订
- 供应链协作中的文件安全风险,企业如何防范数据泄露?
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企业数据安全企业文件安全
2025年,全球供应链正加速数字化转型,大量企业通过云平台、协作工具与供应商共享订单、合同、设计文件等关键数据。然而,超过65%的企业在与供应商协作时遭遇过数据泄露问题,供应链成为企业文件安全的“短板”。典型案例:2025年2月,一家全球知名汽车制造商在与外包厂商共享电池供应链数据时,因安全协议漏洞,导致核心设计方案外泄,竞争对手迅速推出相似产品,直接造成3亿美元的损失。在供应链协作过程中,企业机
- 学C++,赢好礼!写下你的学习笔记,成为技术分享达人!
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自「侯捷C++系列课程」上线以来,已吸引了无数开发者的关注与参与,为激发学员的学习热情,增加知识点的理解与应用,同时增加课程的曝光度,特策划了侯捷C++系列课程学习笔记征文活动,并单独开设12节免费课时供大家观看学习。活动主页:https://activity.csdn.net/writing?id=10820侯捷C++系列课程观看地址:https://edu.csdn.net/cloud/hou
- Windows逆向工程入门之汇编指令格式与操作数类型
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汇编windowsarm开发WIN32c语言逆向安全
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- RPC框架Dubbo深入分析
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《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》,点击传送门,即可获取!依赖于Zookeeper的稳定性Redis支持基于客户端双写的集群方式,性能高要求服务器时间同步,用于检查心跳过期脏数据Multicast去中心化,不需要安装注册中心依赖于网络拓普和路由,跨机房有风险SimpleDogfooding,注册中心本身也是一个标准的RPC服务没有集群支持,可能单点故障cl
- 国产MCU厂商 品牌汇总及分析(转载)
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文章来自:国产MCU厂商品牌汇总及分析(精选)MCU六大应用领域及TOP厂商在中国市场,MCU的应用主要在以下六个领域。我们根据这50家MCU厂商的产品特性和出货量,分别归入相应应用类别,但这并非意味着一个公司只提供一个应用的行业方案。国内MCU厂商多集中在家电和消费电子应用领域,该市场的竞争已经十分激烈。而在汽车电子和工业控制领域,国内MCU厂商的技术、产品和应用方案跟国际大厂还有不小的差距,有
- 自动化测试常见问题详解
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测试用例软件测试自动化测试职场和发展测试工具python接口测试
点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快选择适合自己的,落地应用,是当下我们应该做的。目前国内的互联网行业,大环境来说,还处在一个快速发展,需要流程化标准化的时期,如何跟上不断变幻发展的节奏,除了不断了解接触新的东西,还需要不断学习,提升自身,以内在的驱动力,去紧跟时代浪潮。即使做不了弄潮儿,也不能变成时代淘汰的那一批。一、自动化测试简介1、为什么要进行自动化测试?①黑盒测试回
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在MySQL中,DOUBLE是一种用于存储双精度浮点数的数据类型。它用于表示需要较大范围和较高精度的数值数据。以下是一些关于DOUBLE数据类型的关键点和用法示例:基本特性存储需求:DOUBLE类型通常占用8字节的存储空间。精度:DOUBLE提供大约15位十进制数字的精度。范围:DOUBLE可以表示的范围非常大,从非常小的负数到非常大的正数。语法在创建表时,可以如下定义DOUBLE列:CREATE
- 告别高价低效采购,进销存询价单来破局
雪兽软件
科技前沿ERP系统进销存软件订单日记询价单
在企业运营过程中,采购环节是成本控制与资源获取的关键节点。而进销存软件(如订单日记)中的询价单功能,正悄然改变着企业的采购管理模式,为企业发展带来诸多显著好处。一、高效获取市场价格信息传统采购询价,需采购人员逐个联系供应商,耗时费力。有了进销存软件的询价单功能,企业能一键向多家供应商发送询价需求,短时间内即可收到详尽报价。比如一家制造企业要采购一批原材料,使用询价单功能,几小时内就能获取数十家供应
- 义父们,支持我兄弟参加CSDN博客之星2024!他是一名优秀的运维工程师!
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运维java开发语言
标题:支持我兄弟参加CSDN博客之星2024!他是一名优秀的运维工程师!大家好,今天想为大家推荐一位非常优秀的技术博主——XMYX-0。他是一名专注于运维领域的开发者,尤其擅长Kubernetes(K8s)和Python自动化运维。他正在参加CSDN博客之星2024活动,希望大家能够为他投上宝贵的一票!为什么支持他?Kubernetes(K8s)领域的深度实践者在K8s领域有着丰富的实战经验。他的
- MIPI转换芯片、ICN6211、ICN6202、MIPI转RGB、MiPI转LVDS、分辨率最高1080P、MIPI转双路LVDS
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MIPI转换芯片、ICN6211、ICN6202、MIPI转RGB、MiPI转LVDS、分辨率最高1080P、MIPI转双路LVDS1:ICN6211是一颗MIPI转RGB的桥接芯片如下图2:ICN6202是一颗MIPI转LVDS的桥接芯片如下图这两颗芯片主要应用在:手机、平板、老年机、车机等产品上。可以用在MTK、高通、RK、全志、英特尔等芯片上。发布的这两颗视频转换的芯片希望大家可以学习一下,
- iotop 命令详解:深入分析系统 I/O 性能
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iotop是Linux系统中一个非常有用的命令行工具,类似于top命令,但它专门用于监控进程的磁盘I/O活动。它通过显示每个进程的I/O操作,可以帮助我们定位并分析那些占用过多磁盘资源的进程。本文将详细介绍iotop命令的使用方法、典型输出示例、各项指标的详细解析,并结合异常指标详细分析系统I/O性能问题的解决过程。一、iotop命令使用方法详解iotop命令的主要功能是显示每个进程的I/O读写速
- C++自研游戏引擎-碰撞检测组件-八叉树AABB检测算法实现
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三维引擎c++人工智能算法八叉树
八叉树碰撞检测是一种在三维空间中高效处理物体碰撞检测的算法,其原理可以类比为一个管理三维空间物体的智能系统。这个示例包含两个部分:八叉树部分用于宏观检测,AABB用于微观检测。AABB可以更换为均值或节点检测来提高检测精度。八叉树的构建确定根节点范围首先要为整个碰撞检测系统确定一个初始范围,这就像是为所有参与碰撞检测的物体划定一个“活动区域”。这个范围是一个能够完全容纳所有待检测物体的三维立方体空
- 本地部署 DeepSeek:环境准备 + 详细步骤 + 高级部署方案 + 可视化工具集成 + 故障排除手册 + 性能优化建议
Katie。
人工智能技术发展aideepseek人工智能人工智能大模型
前言随着人工智能技术的迅猛发展,大语言模型(LLM)在多个行业中的应用日益广泛,从自然语言处理、内容生成到智能客服、医疗诊断等领域,AI正在深刻改变传统的工作方式和业务流程。DeepSeek作为一家新兴的AI公司,凭借其高效的AI模型和开源的优势,迅速在竞争激烈的AI市场中脱颖而出。其模型不仅在性能上表现出色,还通过开源策略吸引了大量开发者和企业的关注,形成了一个活跃的社区生态。然而,随着AI技术
- 深度学习在蛋白质-蛋白质相互作用(PPI)领域的研究进展(2022-2025)
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深度学习人工智能transformer算法科技
一、蛋白质-蛋白质相互作用(PPI)的定义与生物学意义蛋白质-蛋白质相互作用(Protein-ProteinInteraction,PPI)是指两个或多个蛋白质通过物理结合形成复合物,进而调控细胞信号传导、代谢、免疫应答等生命活动的过程。PPI是生物体内复杂功能网络的核心,例如酶与底物的结合、抗体与抗原的识别、受体与配体的信号传递等均依赖于此。据估计,人类蛋白质组中约80%的功能通过PPI实现,其
- 智能优化算法应用:基于群居蜘蛛算法与双伽马校正的图像自适应增强算法
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智能优化算法应用图像增强算法计算机视觉人工智能
智能优化算法应用:基于群居蜘蛛算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码文章目录智能优化算法应用:基于群居蜘蛛算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码1.全局双伽马校正2.群居蜘蛛算法3.适应度函数设计4.实验与算法结果5.参考文献6.Matlab代码摘要:本文主要介绍基于群居蜘蛛算法与双伽马校正的图像自适应增强算法。1.全局双伽马校正设图像的灰度值范围被归一化到[0,1]范围之内,基于全局
- 天呐!原来我们每天都在用的AI生图,背后竟是如此“粗暴”的原理?!(附源码运行显示)
lizhijianwill
人工智能深度学习机器学习
天呐!原来我们每天都在用的AI生图,背后竟是如此“粗暴”的原理?!你有没有想过,那些让设计师集体失业、让普通人秒变艺术家的AI绘画工具,它们到底是怎么“画”出那些以假乱真的图像的?今天,就让我们一起揭开AI绘画的神秘面纱,看看它背后究竟隐藏着怎样的“魔法”!1.AI绘画?不,其实是“噪声”的艺术!想象一下,你有一张干净的白纸,想要在上面画出一只可爱的猫咪。你会怎么做?一笔一笔地勾勒线条,一点一点
- 《人月神话》书评
冬季的小麦
读书笔记读书笔记
中国科学技术大学软件学院彭家德原创作品转载请注明出处人月神话这本书不涉及具体的程序需开发语言,而是从软件开发过程管理的角度来论述如何提高软件开发效率,对于几乎没有参加过实际的软件开发项目的博客作者来说,读起来想要有深入的理解还是很困难的,只能考从平时做小项目的经验和一些常识性逻辑性的推测来理解其中的很多概念,不过,我依然觉得这本书读完之后收获很大,在此之前,我对于一个项目的理解从来没有超出过程序和
- Etcd教程 — 第二章 Etcd集群静态发现_etcd 双节点集群
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etcd数据库
监听用于和节点之间通信的url,可监听多个,集群内部将通过这些url进行数据交互(如选举,数据同步等)–initial-advertise-peer-urls建议用于和节点之间通信的url,节点间将以该值进行通信。–listen-client-urls监听的用于和客户端通信的url,同样可以监听多个。–advertise-client-urls建议使用的和客户端通信url,该值用于etcd代理或e
- 急停信号的含义
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运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是确认设备按钮的急停信号是否生效,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、急停含义急停信号一般与急停按钮相关联,当我们的设备发生异常的时候,按下急停按钮,设备会停止动作,急停信号一般称为emg信号。2、雷赛运动控制卡的急停信号对于
- 数据仓库与数据湖的协同工作:智慧数据管理的双引擎
Echo_Wish
实战高阶大数据人工智能科技大数据
数据仓库与数据湖的协同工作:智慧数据管理的双引擎引言在数据驱动的今天,企业和组织收集和存储的数据量正以惊人的速度增长。如何高效管理和利用这些数据,成为了决策者和技术专家的共同难题。为了解决这一问题,数据仓库(DataWarehouse)和数据湖(DataLake)这两种技术应运而生,分别在不同的应用场景中发挥着重要作用。然而,随着数据管理需求的日益复杂,单一的数据仓库或数据湖并无法完全满足现代企业
- 网络安全清单
黑客Jack
web安全网络安全
自主访问控(DAC:DiscretionaryAccessControl)自主访问控制(DAC)是一个访问控制服务,其执行一个基于系统实体身份的安全政策和它们的授权来访问系统资源。双附接集线器(DAC:Dual-attachedConcentrator)双附接集线器(DAC)是FDDI或CDDI集线器有能力接入到一个FDDI或CDDI网络的两个环。它也能够是来自其它FDDI或CDDI集线器的主机端
- 自动化办公|xlwings快速入门
游客520
实用代码自动化python从入门到出家python前端linux
1.创建和打开Excel工作簿使用xlwings.Book创建新的Excel工作簿或打开已有的Excel文件。创建新工作簿importxlwingsasxw#创建一个新的Excel工作簿wb=xw.Book()#获取当前活动的工作表sheet=wb.sheets.activesheet.range("A1").value="Hello,xlwings!"打开已有工作簿wb=xw.Book("exa
- 以下是基于巨控GRM241Q-4I4D4QHE模块的液位远程控制系统技术方案:
何工13763355074
巨控GRM231Q无线通讯巨控GRM241
以下是基于巨控GRM241Q-4I4D4QHE模块的液位远程控制系统技术方案:一、系统概述本系统采用双巨控GRM241Q模块构建4G无线物联网络,实现山上液位数据实时传输至山下水泵站,通过预设逻辑自动控制水泵启停,同时支持APP远程监控及人工干预。二、系统组成监测端(山上)液位传感器:投入式/超声波液位计(4-20mA模拟量输出)GRM241Q模块:直接接入液位信号(AI通道)供电:AC220V或
- 来看看爬虫合不合法
度假的小鱼
Python基础爬虫搜索引擎python
活动地址:CSDN21天学习挑战赛文章目录一、爬虫合不合法二、什么是爬虫三、爬虫的分类四、为什么学网络爬虫一、爬虫合不合法随着Python在最近几年的流行,Python中的爬虫也逐渐进入到大家的视野中,但是很多小伙伴,还是在担心爬虫的合法性。今天就来和大家一起讨论一下爬虫的合法性。大家可能在网上看到很多有关程序员写爬虫被抓这样的新闻只因写了一段爬虫,公司200多人被抓!爬虫的本身是合法的,但是如何
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s