目录
线性回归很简单,用线性函数拟合数据,用 mean square error (mse) 计算损失(cost),然后用梯度下降法找到一组使 mse 最小的权重。
lasso 回归和岭回归(ridge regression)其实就是在标准线性回归的基础上分别加入 L1 和 L2 正则化(regularization)。
本文的重点是解释为什么 L1 正则化会比 L2 正则化让线性回归的权重更加稀疏,即使得线性回归中很多权重为 0,而不是接近 0。或者说,为什么 L1 正则化(lasso)可以进行 feature selection,而 L2 正则化(ridge)不行。
线性回归(linear regression),就是用线性函数 f(x)=w⊤x+bf(x)=w⊤x+b 去拟合一组数据 D={(x1,y1),(x2,y2),...,(xn,yn)}D={(x1,y1),(x2,y2),...,(xn,yn)} 并使得损失 J=1n∑ni=1(f(xi)−yi)2J=1n∑i=1n(f(xi)−yi)2 最小。线性回归的目标就是找到一组 (w∗,b∗)(w∗,b∗),使得损失 JJ 最小。
线性回归的拟合函数(或 hypothesis)为:
f(x)=w⊤x+b(1)(1)f(x)=w⊤x+b
cost function (mse) 为:
J=1n∑i=1n(f(xi)−yi)2=1n∑i=1n(w⊤xi+b−yi)2(2)(2)J=1n∑i=1n(f(xi)−yi)2=1n∑i=1n(w⊤xi+b−yi)2
Lasso 回归和岭回归(ridge regression)都是在标准线性回归的基础上修改 cost function,即修改式(2),其它地方不变。
Lasso 的全称为 least absolute shrinkage and selection operator,又译最小绝对值收敛和选择算子、套索算法。
Lasso 回归对式(2)加入 L1 正则化,其 cost function 如下:
J=1n∑i=1n(f(xi)−yi)2+λ∥w∥1(3)(3)J=1n∑i=1n(f(xi)−yi)2+λ‖w‖1
岭回归对式(2)加入 L2 正则化,其 cost function 如下:
J=1n∑i=1n(f(xi)−yi)2+λ∥w∥22(4)(4)J=1n∑i=1n(f(xi)−yi)2+λ‖w‖22
Lasso回归和岭回归的同和异:
也许会有个疑问,线性回归还会有过拟合问题?
加入 L1 或 L2 正则化,让权值尽可能小,最后构造一个所有参数都比较小的模型。因为一般认为参数值小的模型比较简单,能适应不同的数据集,也在一定程度上避免了过拟合现象。
可以设想一下对于一个线性回归方程,若参数很大,那么只要数据偏移一点点,就会对结果造成很大的影响;但如果参数足够小,数据偏移得多一点也不会对结果造成什幺影响,一种流行的说法是『抗扰动能力强』。具体参见博客 浅议过拟合现象(overfitting)以及正则化技术原理。
lasso 和 ridge regression 的目标都是 minw,bJminw,bJ,式(3)和(4)都是拉格朗日形式(with KKT条件),其中 λλ 为 KKT 乘子,我们也可以将 minw,bJminw,bJ 写成如下形式:
minw,bs.t.1n∑ni=1(w⊤xi+b−yi)2∥w∥1≤t(5)(5)minw,b1n∑i=1n(w⊤xi+b−yi)2s.t.‖w‖1≤t
minw,bs.t.1n∑ni=1(w⊤xi+b−yi)2∥w∥22≤t(6)(6)minw,b1n∑i=1n(w⊤xi+b−yi)2s.t.‖w‖22≤t
式(5)和(6)可以理解为,在 ww 限制的取值范围内,找一个点 w^w^ 使得 mean square error 最小,tt 可以理解为正则化的力度,式(5)和(6)中的 tt 越小,就意味着式(3)和(4)中 λλ 越大,正则化的力度越大 。
以 x∈R2x∈R2 为例,式(5)中对 ww 的限制空间是方形,而式(6)中对 ww 的限制空间是圆形。因为 lasso 对 ww 的限制空间是有棱角的,因此 argminw,b1n∑ni=1(w⊤xi+b−yi)2argminw,b1n∑i=1n(w⊤xi+b−yi)2 的解更容易切在 ww 的某一个维为 0 的点。如下图所示:
Fig.1[1] Lasso (left) and ridge (right) regression.
Fig. 1 中的坐标系表示 ww 的两维,一圈又一圈的椭圆表示函数 J=1n∑ni=1(w⊤xi+b−yi)2J=1n∑i=1n(w⊤xi+b−yi)2 的等高线,椭圆越往外,JJ 的值越大,w∗w∗ 表示使得损失 JJ 取得全局最优的值。使用 Gradient descent,也就是让 ww 向着 w∗w∗ 的位置走。如果没有 L1 或者 L2 正则化约束,w∗w∗ 是可以被取到的。但是,由于有了约束 ∥w∥1≤t‖w‖1≤t 或 ∥w∥22≤t‖w‖22≤t,ww 的取值只能限制在 Fig. 1 所示的灰色方形和圆形区域。当然调整 tt 的值,我么能够扩大这两个区域。
等高线从低到高第一次和 ww 的取值范围相切的点,即是 lasso 和 ridge 回归想要找的权重 w^w^。
lasso 限制了 ww 的取值范围为有棱角的方形,而 ridge 限制了 ww 的取值范围为圆形,等高线和方形区域的切点更有可能在坐标轴上,而等高线和圆形区域的切点在坐标轴上的概率很小。这就是为什么 lasso(L1 正则化)更容易使得部分权重取 0,使权重变稀疏;而 ridge(L2 正则化)只能使权重接近 0,很少等于 0。
正是由于 lasso 容易使得部分权重取 0,所以可以用其做 feature selection,lasso 的名字就指出了它是一个 selection operator。权重为 0 的 feature 对回归问题没有贡献,直接去掉权重为 0 的 feature,模型的输出值不变。
对于 ridge regression 进行 feature selection,你说它完全不可以吧也不是,weight 趋近于 0 的 feature 不要了不也可以,但是对模型的效果还是有损伤的,这个前提还得是 feature 进行了归一化。
[1] Tibshirani, R. (1996). Regression Shrinkage and Selection Via the Lasso. Journal Of The Royal Statistical Society: Series B (Methodological), 58(1), 267-288. doi: 10.1111/j.2517-6161.1996.tb02080.x
[2] Lasso算法 -- 维基百科
[3] 机器学习总结(一):线性回归、岭回归、Lasso回归 -- 她说巷尾的樱花开了
[4] 从贝叶斯角度深入理解正则化 -- Zxdon
[5] 浅议过拟合现象(overfitting)以及正则化技术原理 -- 闪念基因