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操作es聚合操作并显示其他字段
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- VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》
OAK中国_官方
SLAM人工智能rpab-map
OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知(FactorPerceptionKit)VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit是一种真正基于深度学习技术的VSLAM方案,不同于许多厂商仅通过添加目标检测或语义分割模型来实现额外功能,我们直接在SLAM底层使用HF-Net模型,该模型同时进行局部特征点检测
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Python的re模块提供了对正则表达式的支持,允许你进行复杂的字符串搜索、替换和解析操作。正则表达式(RegularExpressions)是一种强大的文本处理工具,使用一种特定的语法模式来描述在搜索文本时要匹配的一个或多个字符串。以下是一些re模块中常用的函数和方法:编译正则表达式importrepattern=re.compile(r'\d+')#匹配一个或多个数字搜索字符串re.searc
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就要学Java
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缓存击穿、穿透、雪崩及解决方案Redis是一种高性能的键值型数据库,它可以用来实现缓存功能,提高应用的响应速度和承载能力。但是,使用Redis缓存也会遇到一些常见的问题,比如缓存击穿、缓存穿透、缓存雪崩。这些问题都会影响缓存的效率和稳定性,所以需要了解它们的原因和解决方案,保障Redis能够正常运行。击穿、穿透、雪崩的意思击穿、穿透、雪崩这三个词语很容易混淆,本文先对词语进行理解,再讲解技术击穿:
- python数据分析之爬虫基础:爬虫介绍以及urllib详解
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前言在数据分析中,爬虫有着很大作用,可以自动爬取网页中提取的大量的数据,比如从电商网站手机商品信息,为市场分析提供数据基础。也可以补充数据集、检测动态变化等一系列作用。可以说在数据分析中有着相当大的作用!页面结构介绍这里主要介绍HTML的一些简单结构,需要一点前端的知识,可以根据情况直接跳过。Title姓名年龄性别张三18男铁锅炖大鹅小鸡炖蘑菇锅包肉奖励自己睡觉起床读书学习爬虫相关概念1、爬虫的概
- 每日一题之屏蔽信号
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问题描述在与三体文明的对抗中,人类联邦探测到了两个重要的信号源,分别用非负整数aa和bb来表示。为了抵御三体舰队的入侵,科学家们制定出一项关键策略——屏蔽信号,目标是要让aa、bb这两个信号源其中之一的数值归零。在实施屏蔽操作时,有着一套既定规则:每次操作,科学家们需要先对比两个信号源的数值大小,然后用较大的那个数减去较小的数,得出差值之后,再把原本较大的那个数替换成这个差值。就这样反复操作,一轮
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Go语言开发零基础到高阶实战golang前端开发语言Go语言模板渲染模板渲染golang模板渲染
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渗透测试红队工具箱深度解析:6大核心工具实战指南法律声明:本文所有工具及技术仅限用于合法授权的安全测试,使用者需遵守《网络安全法》及相关法律法规,擅自攻击他人系统将承担刑事责任。一、Nmap:网络侦察的全能之眼1.1工具原理剖析Nmap(NetworkMapper)采用TCP/IP协议栈指纹识别技术,通过发送定制化数据包分析响应差异,精准识别主机存活状态、开放端口及服务版本。其脚本引擎(NSE)支
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- 【力扣技巧之动态规划】力扣322:零钱兑换【C++】
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原题给定不同面额的硬币coins和一个总金额amount。编写一个函数来计算可以凑成总金额所需的最少的硬币个数。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额,返回-1。你可以认为每种硬币的数量是无限的。分析这道题是一道典型的动态规划的题目。对于动态规划的题目,我们一直说有五个过程,首先要找到状态,其次确定basecase,再者定义一个适宜采用动态规划的dp数组,然后要找到状态转移方程,最后求得题解。对于这
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以下为公开源码fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionsimporttimefrombs4importBeautifulSoupurl='https://movie.douban.com/'chrome_optins=Options()chrome_optins.add_argument
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主题.jpg1.爬取的背景为甚我们会提到“搜狗引擎爬虫呢”,一切根源来自于最近需要爬取领英的会员资料,我们可以通过人名|领英的方式具体的搜索以查询结果,这只是爬取领英的其中一个方法,具体的方法我们之后会讲,大家可以期待一下哦!,好了,讲回正题,我们该如何爬取“搜狗引擎”呢,我们先去首页看看搜狗首页.png我们可以看到每个链接的右下角都会有对应的时间和快照,这个是什么意思呢,因为我们爬取领英时需要登
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摘要:在大型语言模型(LLM)应用中,Prompt(提示词)是连接用户意图与模型输出的核心工具。本文从概念、组成、设计原则到实践案例,系统讲解如何通过Prompt解锁LLM的潜能,提升生成内容的准确性与创造性。要想用好dify,prompts是必备的基础。一、什么是Prompt?Prompt是用户提供给LLM的指令或输入,可以是问题、指令或一段描述,用于引导模型生成符合预期的输出。其核心作用在于:
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双碳(碳达峰碳中和)多介质污染物模型LevelI模型(EQC)模型污染物泥沙径流
随着污染物在各种环境中的迁移和转化,多介质污染物模型日益受到关注。在各类多介质模型中,基于逸度概念的逸度模型由于运用范围广,建模数据要求较低而广受欢迎。帮助广大科研及工程人员能够正确运用逸度模型评估有机污染物的危害。专题一:基本理论1.逸度的定义2.逸度模型的基本原理3.各介质物质逸度的计算4.对流在逸度模型中的反映5.降解6.介质间的迁移专题二:平衡(EQC)模型1.LevelI模型2.Leve
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在Kubernetes中,污点(Taint)和容忍(Toleration)是用于控制Pod调度到特定节点的重要机制。污点允许节点拒绝某些Pod的调度,而容忍则允许Pod忽略节点的污点,从而调度到特定节点上。1.污点(Taint)1.1.污点的作用污点是节点上的一个标记,用于限制哪些Pod可以调度到该节点。通常用于以下场景:专用节点:某些节点专门用于运行特定类型的Pod(如GPU节点)。节点维护:标
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操作系统为macOS10.12.4cp为复制命令,实际中分为文件间的复制,目录间的复制,文件到目录的复制以及链接的复制。文件间的复制cpfile1file2如果file2不存在,就先创建file2,然后把file1内容复制到file2中如果file2存在,把把file1的内容覆盖file2的内容覆盖file2的内容,有时候并不是所希望的参数-i可以提示是否覆盖file2参数-n让复制命令不覆盖fi
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问题1:请解释Java中ArrayList和LinkedList的区别?回答思路:数据结构:明确底层实现(数组vs双向链表)。性能对比:从查询、插入/删除、内存占用三方面分析。适用场景:根据性能特点给出使用建议。补充细节:扩容机制、线程安全性等。示例回答:ArrayList基于动态数组实现,支持快速随机访问(时间复杂度O(1)),但在中间插入或删除元素时,需要移动后续元素,性能较差(平均O(n))
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WGFIX是一款轻量免费的资产设备管理系统,安装部署使用都非常简单,适合快速上手使用,稳定高效主要功能包括资产概要图表,资产设备管理,资产设备变更管理,资产设备维护管理,设备巡检,账号密码管理等功能模块运行效果图如下
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Prometheus的告警恢复和修改operator版Prometheus默认的Prometheus.ymlgpt回答告警问题如果您没有收到Prometheus的告警恢复通知,请检查以下几个可能的原因:检查Alertmanager的配置文件中的group_wait参数是否正确设置。group_wait参数定义了Alertmanager在发送告警恢复通知之前等待的时间,以便其他相关告警的解决状态被合
- 哪吒2票房为何如此之高?背后隐藏的奥秘大揭秘!
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在这个瞬息万变的电影市场中,有一部作品犹如一颗璀璨的明星,以其惊人的票房成绩和广泛的影响力,迅速占据了观众和业界的焦点——《哪吒2》!自2025年1月29日在中国大陆上映以来,这部动画电影不仅延续了前作的辉煌,更是在票房上取得了突破性的成就,令人瞩目。那么,是什么让《哪吒2》的票房如此之火呢?让我们一起深入探究,揭开它背后的神秘面纱!一、前作口碑积累,续集备受期待首先,不得不提的是前作《哪吒之魔童
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在RabbitMQ中,Publisher(发布者)是负责向RabbitMQ服务器发送消息的客户端角色,通常被称为“生产者”。以下是其核心功能与工作机制的详细解析:一、核心定义与作用消息发送者Publisher将消息发送到RabbitMQ的Exchange(交换机),而非直接发送到队列。Exchange根据消息的RoutingKey(路由键)和绑定规则将消息路由到对应的队列(Queue)。解耦生产与
- 基于yolov10的水果成熟度之石榴成熟度检测
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计算机视觉实战项目集合YOLO目标检测目标跟踪计算机视觉人工智能水果成熟度检测视觉检测
石榴成熟度检测**Pomegranate*是一个基于深度学习的系统,旨在自动化检测和分类石榴果实的生长阶段(未成熟、成熟、成熟期)。该系统采用最新的YOLOv10目标检测模型,能够高效地分析图像或视频中的石榴果实,并根据其外观特征识别其生长阶段。通过这种技术,农民可以更好地监控石榴果实的发育过程,优化作物管理,合理安排收获时间,从而提高生产效率和经济收益。系统概述石榴作为一种重要的水果作物,广泛种
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软件测试之压力测试知识总结一、压力测试概述压力测试(StressTesting)是软件测试中的一种重要手段,用于验证软件应用程序在极端负载条件下的稳定性和可靠性。其主要目的是在软件承受极高负载时,测量其健壮性、错误处理能力和恢复能力,确保软件在危急情况下不会崩溃或表现异常。压力测试也被称为耐力测试,在软件工程中占有举足轻重的地位。1.1压力测试的目的压力测试的主要目的包括:测量软件在极限负载下的表
- 数据结构 之 【无头单向非循环链表】(C语言实现)
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数据结构数据结构链表
下面将无头单向非循环链表简称为单链表头指针:指向链表第一个节点的指针链表为空时,头指针也为空要实现单链表,就是要实现单链表的增删查改一、无头单向非循环链表的c语言实现1.准备工作#include#include#includetypedefintSLTDataTypde;typedefstructSLTNode{SLTDataTypdedata;structSLTNode*next;}SLTNod
- RabbitMQ系列(六)基本概念之Routing Key
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RabbitMQ#RabbitMQ概念rabbitmq分布式
在RabbitMQ中,RoutingKey(路由键)是用于将消息从交换机(Exchange)路由到指定队列(Queue)的关键参数。其核心作用是通过特定规则匹配绑定关系,确保消息被正确分发。以下是其核心机制与用法的详细说明:一、核心定义与作用消息路由的核心标识生产者发送消息时需指定RoutingKey,交换机根据此值和队列绑定的BindingKey决定消息流向。类比:类似快递单上的“地址”,决定包
- RabbitMQ系列(七)基本概念之Channel
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RabbitMQ#RabbitMQ概念rabbitmq分布式
RabbitMQ中的Channel(信道)是客户端与RabbitMQ服务器通信的虚拟会话通道,其核心作用在于优化资源利用并提升消息处理效率。以下是其核心机制与功能的详细解析:一、Channel的核心定义虚拟通信链路Channel是建立在TCP连接(Connection)上的轻量级虚拟连接,允许在单个TCP连接上复用多个独立的信道(Channel)。为了确保其私有性和线程安全性,每个Channel拥
- 算法系列之动态规划
修己xj
算法算法动态规划代理模式
动态规划(DynamicProgramming,简称DP)是一种用于解决复杂问题的算法设计技术。它通过将问题分解为更小的子问题,并存储这些子问题的解来避免重复计算,从而提高算法的效率。本文将介绍动态规划的基本概念、适用场景、复杂度分析,并通过Java代码实现经典的动态规划问题。动态规划介绍动态规划的核心思想是将一个复杂的问题分解为若干个相互重叠的子问题,通过解决这些子问题来构建原问题的解。动态规划
- STL之容器——map/multimap
虔诚的学习者
stlstl
map/multimap:由红黑树实现,元素为键值-实值。一:特点1.map为单重映射,键值和实值是一对一的关系,不允许重复键值;multimap是多重映射,允许相同键值,一个键值可以对应多个实值。2.具有自动排序功能,所有map里的数据都是有序的。3.map提供的[]操作符的重载;multimap未提供。二:定义与初始化mapm1;map>m2;map>m3;multimapm4;multima
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数