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基于卡尔曼滤波的跟踪目标算法matlab仿真

目录

1.算法概述

2.仿真效果

2.仿真效果

1.算法概述

       卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
        数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从

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