【嵌入式】Watchdog/I2C/SPI/UART/DSP HPI接口
一、Watchdog
Watchdog，也被称为看门狗，是一种计算机可靠性领域中非常简单且有效的检测工具。它主要通过定时器电路定期检查芯片内部的情况，一旦发生错误，就会向芯片发出重启信号。
Watchdog的工作方式是事件触发的，它可以对任何合理的事件计数，如CPU指令。其中时间事件（timeout）最常使用，这也是为什么Watchdog又叫做Watchdog timer。但无论Watchdog统计什么事件，它的思想都是一样的。归根结底，Watchdog是一种检测手段，它监视的目标可以是一个进程也可以是整个操作系统。
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都有可能会陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，导致整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。看门狗的功能是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。
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二、I2C
I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信总线，用于连接微控制器及其外围设备。它是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。由于接口直接在组件上，因此I2C总线占用的空间非常小，仅需要两条线即可，一条是数据线SDA，另一条是时钟线SCL。
I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。 开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。 结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。
这些信号通过开漏或开集电极输出，因此可以实现“线与”功能。这意味着多个输出可以连接到同一条线上。通过软件寻址，可以与连接到总线上的多个设备进行通信。
I2C总线在传送数据过程中，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的电平才允许变化。
总的来说，I2C是一种简单且有效的串行通信协议，广泛应用于微控制器和外围设备之间的通信。
三、SPI
SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行外设接口，它是一种同步串行通信接口规范，主要用于微控制器和其外围设备之间的通信。
SPI总线是一个四线接口，包括片选信号（SS）、时钟线（SCK）、数据输入线（MISO）和数据输出线（MOSI）。SPI总线允许多个设备连接到同一总线结构中，通过片选信号来选择特定的设备进行通信。
SPI通信协议包括主设备和从设备。主设备控制总线并产生时钟信号，从设备则响应主设备的请求并传输或接收数据。在SPI通信中，数据传输是同步的，以时钟信号为基准。
SPI总线具有高速、简单、灵活和低成本的优点，因此在许多嵌入式系统中得到广泛应用。SPI总线可以用于连接微控制器、传感器、存储器和其他外围设备，实现快速可靠的通信。
四、UART
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），即通用异步收发传输器，通常用于微处理器和其它设备之间进行异步通信。
UART是一种串行通信协议，它使用一条线（通常是TXD）发送数据，另一条线（通常是RXD）接收数据。UART通信是异步的，这意味着发送方和接收方可以在没有时钟信号的情况下进行通信。
在UART通信中，发送方将数据按字节发送，每个字节之间有一定的间隔时间。接收方在接收到数据后，会发送一个应答信号（通常是ACK或NACK）以确认已成功接收数据。
UART通信具有简单、可靠、低成本等优点，因此在许多嵌入式系统和微控制器中得到广泛应用。
五、SPI总线和UART
SPI总线和UART的区别主要体现在以下几个方面：
- 通信方式：SPI是同步串行接口，数据传输是在时钟信号的驱动下同步进行的。而UART是异步串行接口，数据传输是异步进行的，对双方的时序要求比较严格。
- 通信线数：SPI总线需要四根线，包括片选信号（SS）、时钟线（SCK）、数据输入线（MISO）和数据输出线（MOSI）。而UART只需要两根线，一根发送一根接收。
- 通信速度：SPI总线通信速度较快，一般用于产品内部元件之间的高速数据通信，如大容量存储器等。而UART通信速度相对较慢。
- 应用场景：SPI总线主要用于微控制器和其外围设备之间的通信，如传感器、存储器和其他外围设备。而UART则主要用于多机通信，可以在多个设备之间进行全双工通信。
综上所述，SPI总线和UART在通信方式、通信线数、通信速度和应用场景等方面存在明显的区别。具体选择哪种接口取决于具体的应用需求和硬件条件。
SPI总线和UART在具体的应用中各有其适用场景。
SPI总线具有高速、简单、灵活和低成本的优点，因此在许多嵌入式系统中得到广泛应用，尤其适用于产品内部元件之间的高速数据通信，如大容量存储器等。
UART则是通用异步串行接口，由于其数据传输是异步进行的，对双方的时序要求比较严格，因此适用于多机通信，可以在多个设备之间进行全双工通信。
因此，具体选择SPI总线还是UART，需要根据实际的应用需求和硬件条件进行判断。
六、DSP HPI接口
DSP HPI接口是一种用于连接DSP与其他总线或CPU进行通信的并行接口。这种接口主要用于处理器之间直接互连通讯，大多数DSP芯片上都有HPI接口。
HPI接口的工作模式和复用模式因DSP系列而异，例如C6727上的UHPI可通过寄存器使能与关闭HPI接口，对主机访问DSP内存空间的控制，以及对HPI接口信号的功能复用。
在早期的DSP中，HPI接口的RAM是一段2K字的双口RAM（对于TMSVC5402则可以访问所有的片内RAM）。当主机和DSP同时访问同一地址时，主机优先。
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七、TI dsp HPI接口的应用例
Texas Instruments (TI) 的数字信号处理器（DSP）通常带有一个高性能并行接口(HPI)，该接口允许外部主处理器以并行方式直接访问DSP的内部存储器。以下示例展示了如何使用TI DSP的HPI接口。
这是一个一般性的HPI接口的应用框架，而不是特定的代码。实际代码可能会因具体的DSP型号（如TMS320C6000系列、C5000系列等）和使用的开发环境而有所不同。
一般地，HPI接口的使用步骤如下：
1. 初始化HPI接口：
配置DSP侧和主处理器侧的HPI接口，这可能牵涉到对接口模式、数据宽度、端口控制等进行设置。
2. 数据交换：
一旦HPI被配置，主处理器就可以通过HPI来读写DSP的内存空间。
3. 同步控制：
在读写操作中可能需要同步机制来确保数据一致性。
4. 错误处理：
检查操作中是否出现错误，并响应错误（如重试或异常处理）。
下面是一个使用伪代码来描述上述步骤的框架示例：
// 伪代码示例：TI DSP HPI接口使用框架
// HPI初始化函数
void HPI_Init() {
// 初始化HPI接口
// 配置数据宽度、模式等
}
// HPI读函数
void HPI_Read(uint32_t dsp_address, uint8_t* buffer, uint32_t length) {
// 主处理器通过HPI接口读取DSP内存
for (uint32_t i = 0; i < length; i++) {
// 执行读取操作，将数据读到缓冲区
buffer[i] = HPI_ReadOperation(dsp_address + i);
// 检查HPI状态和错误
}
}
// HPI写函数
void HPI_Write(uint32_t dsp_address, const uint8_t* data, uint32_t length) {
// 主处理器通过HPI接口写入DSP内存
for (uint32_t i = 0; i < length; i++) {
// 执行写入操作
HPI_WriteOperation(dsp_address + i, data[i]);
// 检查HPI状态和错误
}
}
// 主函数
int main() {
// 初始化HPI接口
HPI_Init();
// 准备要发送的数据
uint8_t data_to_send[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
uint8_t data_received[4];
// 发送数据到DSP
HPI_Write(DSP_MEMORY_ADDRESS, data_to_send, sizeof(data_to_send));
// 从DSP接收数据
HPI_Read(DSP_MEMORY_ADDRESS, data_received, sizeof(data_received));
// 处理接收到的数据
// ...
return 0;
}
// HPI读操作的示例函数，您需要根据实际情况来实现具体细节
uint8_t HPI_ReadOperation(uint32_t address) {
// 执行实际的HPI读取操作
// 这通常涉及到硬件寄存器的访问和可能的HPI协议的实现
// ...
return 0; // 返回读取到的数据
}
// HPI写操作的示例函数，您需要根据实际情况来实现具体细节
void HPI_WriteOperation(uint32_t address, uint8_t data) {
// 执行实际的HPI写入操作
// 这通常涉及到硬件寄存器的访问和可能的HPI协议的实现
// ...
}实际的HPI接口实现会涉及对TI DSP和外部主处理器文档的深入理解，特别是关于HPI接口端口的硬件寄存器操作。在开发实际的应用时，你还需要参考TI提供的软件开发工具链和相关硬件参考手册，以便正确实施HPI接口通信。
此外，正确的错误处理和异常情况的处理对于系统的稳健运行至关重要。在实际应用中，你需要在HPI_ReadOperation和HPI_WriteOperation函数中实现这些检查，并根据需要提供适当的同步机制。