蓝牙RSSI与距离的计算公式

利用CoreLocation.framework很容易扫描获得周边蓝牙设备，苹果开源代码AirLocate有具体实现，下载地址：

https://developer.apple.com/library/ios/samplecode/AirLocate/Introduction/Intro.html

所获得的iBeacon在CoreLocation里以CLBeacon表示，其中有RSSI值（接收信号强度），可以用来计算发射端和接收端间距离。

计算公式：

    d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))

其中：

    d - 计算所得距离

    RSSI - 接收信号强度（负值）

    A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度

    n - 环境衰减因子

计算公式的代码实现

- (float)calcDistByRSSI:(int)rssi

{

    int iRssi = abs(rssi);

    float power = (iRssi-59)/(10*2.0);

    return pow(10, power);

}

传入RSSI值，返回距离（单位：米）。其中，A参数赋了59，n赋了2.0。

由于所处环境不同，每台发射源（蓝牙设备）对应参数值都不一样。按道理，公式里的每项参数都应该做实验（校准）获得。

当你不知道周围蓝牙设备准确位置时，只能给A和n赋经验值（如本例）。

修改AirLocate的APLRangingViewController.m展现部分代码，输出计算距离

今天有朋友问怎么跳转到设置页面打开蓝牙，接下来就简单说一下核心代码

打开app设置界面

NSURL*url = [NSURLURLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString];            [[UIApplicationsharedApplication]openURL:url];

在iOS11之前使用prefs:root=Bluetooth，打开其他的直接Bluetooth换成其他的关键字。

在iOS11之后换成了@"App-Prefs:root=General&path=Bluetooth",关键代码如下:

在iOS11中只能跳转设置界面，跳转蓝牙界面暂时做不到。

#define  DEVICEVERSION [[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue]

if(DEVICEVERSION<=10) {

[[UIApplicationsharedApplication] openURL:[NSURLURLWithString:@"prefs:root=Bluetooth"]];        }

else

{

//iOS11

//prefs:root=Bluetooth

NSURL*  url = [NSURLURLWithString:@"App-Prefs:root=General&path=Bluetooth"];            [[UIApplicationsharedApplication] openURL:url];        

}