TIM定时中断

1.内部时钟的中断

利用内部RCC时钟72Mhz的主频，经过时基单元的配置，来获得定时中断

时间=72MHz/（预分频值+1）/（重装载值+1）    PS：1MHz=10^6Hz

例如：要设置一秒产生一个中断，则1s=1hz所以预分频值可以取71，重装载值可以取10^6-1

影子寄存器/缓冲寄存器：主要是防止在一个计数周期未结束而改变预分频值导致的频率不一致的问题，缓存寄存器的存在会使得当目前的计数周期结束后进入下一个周期才会改变预分频值，在这之前该变化储存在缓冲寄存器中。由单片机的ARPE位=1控制使用缓冲寄存器。

2.外部时钟的中断

来自单片机TIMx-ETR引脚上的外部时钟，一般在PA0引脚，具体看对应单片机的引脚定义。

TRGI路径，进行触发输入，后续在讲。