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mp4或称MPEG-4 Part 14,是一种多媒体容器格式,扩展名为.mp4
。
历史[6]:
.qt
和.mov
的后缀名。.mp4
格式。以下是各标准文档的链接:
MP4文件由许多box组成,每个box包含不同的信息, 这些box以树形结构的方式组织。以下是主要box的简要说明:
根节点之下,主要包含三个节点:ftyp、moov、mdat。
说明:在 mp4 中默认写入字节序是 Big-Endian的。
分析mp4文件的工具:
下图为使用mp4info.exe打开mp4文件的界面:
mp4文件基本信息
audio信息:
video信息:
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3.1 box
mp4文件由若干个box组成。下面是box结构的一个示意图。
aligned(8) class Box (unsigned int(32) boxtype,
optional unsigned int(8)[16] extended_type) {
unsigned int(32) size;
unsigned int(32) type = boxtype;
if (size==1) {
unsigned int(64) largesize;
} else if (size==0) {
// box extends to end of file
}
if (boxtype==‘uuid’) {
unsigned int(8)[16] usertype = extended_type;
}
}
FullBox有version和flags字段,
aligned(8) class FullBox(unsigned int(32) boxtype, unsigned int(8) v, bit(24) f)
extends Box(boxtype) {
unsigned int(8) version = v;
bit(24) flags = f;
}
一些sample的集合,对于媒体数据来说,track表示一个视频或者音频序列。
video sample即为一帧或者一组连续视频帧,audio sample即为一段连续的音频。
指明sample时序和物理布局的表。
一个track的几个sample组成的单元。
mp4文件中,媒体内容在moov的box中。一个moov包含多个track。每个track就是一个随时间变化的媒体序列,track里的每个时间单位是一个sample,sample按照时间顺序排列。注意,一帧音频可以分解成多个音频sample,所以音频一般用sample作为单位,而不用帧。
4.1 Sample Table Box(stbl)
“stbl”是mp4文件中最复杂的一个box了,也是解开mp4文件格式的主干。
stbl :sample table是一个container box。
语法:
class SampleTableBox extends Box(‘stbl’) {
}
其子box包括:
sample是媒体数据存储的单位,存储在media的chunk中,chunk和sample的长度均可互不相同,如下图所示。
4.2 Sample Description Box(stsd)
存储了编码类型和初始化解码器需要的信息。
有与特定的track-type相关的信息,相同的track-type也会存在不同信息的情况如使用不一样的编码标准。
语法:
class SampleDescriptionBox (unsigned int(32) handler_type)
extends FullBox('stsd', 0, 0){
int i ;
unsigned int(32) entry_count;
for (i = 1 ; i <= entry_count ; i++){
switch (handler_type){
case ‘soun’: // for audio tracks
AudioSampleEntry();
break;
case ‘vide’: // for video tracks
VisualSampleEntry();
break;
case ‘hint’: // Hint track
HintSampleEntry();
break;
case ‘meta’: // Metadata track
MetadataSampleEntry();
break;
}
}
}
}
主要字段说明:
对于audio track,使用“AudioSampleEntry”类型信息。
abstract class SampleEntry (unsigned int(32) format)
extends Box(format){
const unsigned int(8)[6] reserved = 0;
unsigned int(16) data_reference_index;
}
class AudioSampleEntry(codingname) extends SampleEntry (codingname){
const unsigned int(32)[2] reserved = 0;
template unsigned int(16) channelcount = 2;
template unsigned int(16) samplesize = 16;
unsigned int(16) pre_defined = 0;
const unsigned int(16) reserved = 0 ;
template unsigned int(32) samplerate = { default samplerate of media}<<16;
}
对于video track,使用“VisualSampleEntry”类型信息。
class VisualSampleEntry(codingname) extends SampleEntry (codingname){
unsigned int(16) pre_defined = 0;
const unsigned int(16) reserved = 0;
unsigned int(32)[3] pre_defined = 0;
unsigned int(16) width;
unsigned int(16) height;
template unsigned int(32) horizresolution = 0x00480000; // 72 dpi
template unsigned int(32) vertresolution = 0x00480000; // 72 dpi
const unsigned int(32) reserved = 0;
template unsigned int(16) frame_count = 1;
string[32] compressorname;
template unsigned int(16) depth = 0x0018;
int(16) pre_defined = -1;
// other boxes from derived specifications
CleanApertureBox clap; // optional
PixelAspectRatioBox pasp; // optional
}
4.3 Decoding Time to Sample Box(stts)
包含了一个压缩版本的表,通过这个表可以从解码时间映射到sample序号。表中的每一项是连续相同的编码时间增量(Decode Delta)的个数和编码时间增量。通过把时间增量累加就可以建立一个完整的time to sample表。
以下是Decoding Timing和Decode delta关系的一个图示:
DT(n+1) = DT(n) + STTS(n) where STTS(n)
注:这里的STTS(n)是未压缩的Decode Delta表。
DT(i) = SUM(for j=0 to i-1 of delta(j))
语法:
class TimeToSampleBox
extends FullBox(’stts’, version = 0, 0) {
unsigned int(32) entry_count;
int i;
for (i=0; i < entry_count; i++) {
unsigned int(32) sample_count;
unsigned int(32) sample_delta;
}
}
重要字段说明:
4.4 composition time to sample box(ctts)
这个box提供了decoding time到composition time的offset的表,用于计算pts。
语法:
class CompositionOffsetBox
extends FullBox(‘ctts’, version = 0, 0) {
unsigned int(32) entry_count;
int i;
if (version==0) {
for (i=0; i < entry_count; i++) {
unsigned int(32) sample_count;
unsigned int(32) sample_offset;
}
}
else if (version == 1) {
for (i=0; i < entry_count; i++) {
unsigned int(32) sample_count;
signed int(32) sample_offset;
}
}
}
主要字段说明:
4.5 sync sample box(stss)
它包含media中的关键帧的sample表。如果此表不存在,说明每一个sample都是一个关键帧。
语法:
class SyncSampleBox
extends FullBox(‘stss’, version = 0, 0) {
unsigned int(32) entry_count;
int i;
for (i=0; i < entry_count; i++) {
unsigned int(32) sample_number;
}
}
主要字段说明:
4.6 Sample Size Box(stsz/stz2)
包含sample的数量和每个sample的字节大小,这个box相对来说体积比较大的。
语法:
class SampleSizeBox extends FullBox(‘stsz’, version = 0, 0) {
unsigned int(32) sample_size;
unsigned int(32) sample_count;
if (sample_size==0) {
for (i=1; i <= sample_count; i++) {
unsigned int(32) entry_size;
}
}
}
主要字段说明:
Compact Sample SizeBox(stz2):一种压缩的sample大小存储方式。
class CompactSampleSizeBox extends FullBox(‘stz2’, version = 0, 0) {
unsigned int(24) reserved = 0;
unisgned int(8) field_size;
unsigned int(32) sample_count;
for (i=1; i <= sample_count; i++) {
unsigned int(field_size) entry_size;
}
}
4.7 Sample To Chunk Box(stsc)
media中的sample被分为组成chunk。chunk可以有不同的大小,chunk内的sample可以有不同的大小。
通过stsc中的sample-chunk映射表可以找到包含指定sample的chunk,从而找到这个sample。结构相同的chunk可以聚集在一起形成一个entry,这个entry就是stsc映射表的表项。
语法:
class SampleToChunkBox
extends FullBox(‘stsc’, version = 0, 0) {
unsigned int(32) entry_count;
for (i=1; i <= entry_count; i++) {
unsigned int(32) first_chunk;
unsigned int(32) samples_per_chunk;
unsigned int(32) sample_description_index;
}
}
主要字段说明:
把一组相同结构的chunk放在一起进行管理,是为了压缩文件大小。
用mp4box.js查看的stsc box的信息如下:
4.8 Chunk Offset Box(stco/co64)
Chunk Offset表存储了每个chunk在文件中的位置,这样就可以直接在文件中找到媒体数据,而不用解析box。
语法:
class ChunkOffsetBox
extends FullBox(‘stco’, version = 0, 0) {
unsigned int(32) entry_count;
for (i=1; i <= entry_count; i++) {
unsigned int(32) chunk_offset;
}
}
主要字段说明:
stco 有两种形式,如果你的视频过大的话,就有可能造成 chunkoffset 超过 32bit 的限制。所以,这里针对大 Video 额外创建了一个 co64 的 Box。它的功效等价于 stco,也是用来表示 sample 在 mdat box 中的位置。只是,里面 chunk_offset 是 64bit 的。
aligned(8) class ChunkLargeOffsetBox extends FullBox(‘co64’, version = 0, 0) {
unsigned int(32) entry_count;
for (i=1; i <= entry_count; i++) {
unsigned int(64) chunk_offset;
}
}
以下是ISO/IEC 14496-12:2015文档给出的box的描述图:
5.1 File Type Box(ftyp)
File Type Box一般在文件的开头,用来指示该 mp4文件使用的标准规范。为了早期规范版本兼容,允许不包含ftyp box。
语法:
class FileTypeBox
extends Box(‘ftyp’) {
unsigned int(32) major_brand;// is a brand identifier
unsigned int(32) minor_version;// is an informative integer for the minor version of the major brand
unsigned int(32) compatible_brands[]; //is a list, to the end of the box, of brands
}
没有ftyp box的文件应该处理成ftyp的major_brand为'mp41',minor_version为0,compatible_brands只包含一个'mp41'。
Movie Box包含了文件媒体的metadata信息,“moov”是一个container box,具体内容信息在其子box中。一般情况下,“moov”会紧随着“ftyp”。
“moov”中包含1个“mvhd”和若干个“trak”。其中“mvhd”是header box,一般作为“moov”的第一个子box出现。“trak”包含了一个track的相关信息,是一个container box。
语法:
class MovieBox extends Box(‘moov’){
}
5.3 Movie Header Box(mvhd)
语法:
class MovieHeaderBox extends FullBox(‘mvhd’, version, 0) {
if (version==1) {
unsigned int(64) creation_time;
unsigned int(64) modification_time;
unsigned int(32) timescale;
unsigned int(64) duration;
} else { // version==0
unsigned int(32) creation_time;
unsigned int(32) modification_time;
unsigned int(32) timescale;
unsigned int(32) duration;
}
template int(32) rate = 0x00010000; // typically 1.0
template int(16) volume = 0x0100; // typically, full volume
const bit(16) reserved = 0;
const unsigned int(32)[2] reserved = 0;
template int(32)[9] matrix =
{ 0x00010000,0,0,0,0x00010000,0,0,0,0x40000000 };
// Unity matrix
bit(32)[6] pre_defined = 0;
unsigned int(32) next_track_ID;
}
主要字段含义:
5.4 Track Box(trak)
Track Box是一个container box,其子box包含了该track的媒体数据引用和描述(hint track除外)。一个mp4文件可以包含多个track,且至少有一个track,track之间是独立,有自己的时间和空间信息。“trak”必须包含一个“tkhd”和一个“mdia”,此外还有很多可选的box。其中“tkhd”为track header box,“mdia”为media box,该box是一个包含一些track媒体数据信息box的container box。
语法:
class TrackBox extends Box(‘trak’) {
}
5.5 Track Header Box(tkhd)
语法:
class TrackHeaderBox
extends FullBox(‘tkhd’, version, flags){
if (version==1) {
unsigned int(64) creation_time;
unsigned int(64) modification_time;
unsigned int(32) track_ID;
const unsigned int(32) reserved = 0;
unsigned int(64) duration;
} else { // version==0
unsigned int(32) creation_time;
unsigned int(32) modification_time;
unsigned int(32) track_ID;
const unsigned int(32) reserved = 0;
unsigned int(32) duration;
}
const unsigned int(32)[2] reserved = 0;
template int(16) layer = 0;
template int(16) alternate_group = 0;
template int(16) volume = {if track_is_audio 0x0100 else 0};
const unsigned int(16) reserved = 0;
template int(32)[9] matrix=
{ 0x00010000,0,0,0,0x00010000,0,0,0,0x40000000 };
// unity matrix
unsigned int(32) width;
unsigned int(32) height;
}
主要字段含义:
5.6 Media Box(mdia)
Media Box也是个container box。
语法:
class MediaBox extends Box(‘mdia’) {
}
其子box的结构和种类还是比较复杂的。
“mdia”定义了track媒体类型以及sample数据,描述sample信息。
一个“mdia”必须包含如下容器:
下面依次看一下这几个box的结构。
5.7 Media Header Box(mdhd)
mdhd 和 tkhd ,内容大致都是一样的。不过tkhd 通常是对指定的 track 设定相关属性和内容。而 mdhd 是针对于独立的 media 来设置的。不过两者一般都是一样的。
语法:
class MediaHeaderBox extends FullBox(‘mdhd’, version, 0) {
if (version==1) {
unsigned int(64) creation_time;
unsigned int(64) modification_time;
unsigned int(32) timescale;
unsigned int(64) duration;
} else { // version==0
unsigned int(32) creation_time;
unsigned int(32) modification_time;
unsigned int(32) timescale;
unsigned int(32) duration;
}
bit(1) pad = 0;
unsigned int(5)[3] language; // ISO-639-2/T language code
unsigned int(16) pre_defined = 0;
}
主要字段含义:
5.8 Handler Reference Box(hdlr)
“hdlr”解释了媒体的播放过程信息,该box也可以被包含在meta box(meta)中。
语法:
class HandlerBox extends FullBox(‘hdlr’, version = 0, 0) {
unsigned int(32) pre_defined = 0;
unsigned int(32) handler_type;
const unsigned int(32)[3] reserved = 0;
string name;
}
主要字段含义:
‘vide’ Video track
‘soun’ Audio track
‘hint’ Hint track
‘meta’ Timed Metadata track
‘auxv’ Auxiliary Video track
5.9 Media Information Box(minf)
重要的容器 box,“minf”存储了解释track媒体数据的handler-specific信息,media handler用这些信息将媒体时间映射到媒体数据并进行处理。“minf”是一个container box,其实际内容由子box说明。
语法:
class MediaInformationBox extends Box(‘minf’) {
}
“minf”中的信息格式和内容与媒体类型以及解释媒体数据的media handler密切相关,其他media handler不知道如何解释这些信息。
一般情况下,“minf”包含一个header box,一个“dinf”和一个“stbl”,其中,header box根据track type(即media handler type)分为“vmhd”、“smhd”、“hmhd”和“nmhd”,“dinf”为data information box,“stbl”为sample table box。下面分别介绍。
5.10 Media Information Header Box(vmhd、smhd、hmhd、nmhd)
vmhd、smhd这两个box在解析时,非不可或缺的(有时候得看播放器),缺了的话,有可能会被认为格式不正确。
Video Media Header Box(vmhd)
语法:
class VideoMediaHeaderBox
extends FullBox(‘vmhd’, version = 0, 1) {
template unsigned int(16) graphicsmode = 0; // copy, see below
template unsigned int(16)[3] opcolor = {0, 0, 0};
}
主要字段含义:
Sound Media Header Box(smhd)
语法:
class SoundMediaHeaderBox
extends FullBox(‘smhd’, version = 0, 0) {
template int(16) balance = 0;
const unsigned int(16) reserved = 0;
}
主要字段含义:
Hint Media Header Box(hmhd)
Null Media Header Box(nmhd)
非视音频媒体使用该box。
5.11 Data Information Box(dinf)
“dinf”解释如何定位媒体信息,是一个container box。
语法:
class DataInformationBox extends Box(‘dinf’) {
}
“dinf”一般包含一个“dref”(data reference box)。
“dref”下会包含若干个“url”或“urn”,这些box组成一个表,用来定位track数据。简单的说,track可以被分成若干段,每一段都可以根据“url”或“urn”指向的地址来获取数据,sample描述中会用这些片段的序号将这些片段组成一个完整的track。一般情况下,当数据被完全包含在文件中时,“url”或“urn”中的定位字符串是空的。
“dref”的语法:
class DataEntryUrlBox (bit(24) flags)
extends FullBox(‘url ’, version = 0, flags) {
string location;
}
class DataEntryUrnBox (bit(24) flags)
extends FullBox(‘urn ’, version = 0, flags) {
string name;
string location;
}
class DataReferenceBox
extends FullBox(‘dref’, version = 0, 0) {
unsigned int(32) entry_count;
for (i=1; i <= entry_count; i++) {
DataEntryBox(entry_version, entry_flags) data_entry;
}
}
主要字段含义:
6.1 moov移到mdat前面
ffmpeg默认情况下生成moov是在mdat写完成之后再写入,所以moov是在mdat的后面,使用faststart参数可以将moov移到mdat前面。
./ffmpeg -i demo.flv -c copy output.mp4
moov在mdat后面
使用faststart参数
ffmpeg -i out.flv -c copy -movflags faststart out2.mp4
moov在mdat前面
6.2 如何实现seek
stbl.png
例如,我们需要seek到30s。
需要做如下工作: