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喵喵三三
ROS学习笔记
前面有一个博客笔者概述了关于ROS1的通信机制,现在就来通过几个例子来讲讲具体的通信编程一、话题编程话题编程流程:创建发布者创建订阅者添加编译选项运行可执行程序1.创建一个发布者ROS节点初始化编写相关的节点信息,包括发布的话题名和消息类型按一定的频率循环发布消息#include#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"intmain(intarg
- Java 程序结构 -- Java 语言的变量、方法、运算符与注释
栗筝i
栗筝i的Java技术栈(付费部分)#Java基础-专栏栗筝i的Java技术栈Java基础Java入门Java结构Java
大家好,我是栗筝i,这篇文章是我的“栗筝i的Java技术栈”专栏的第003篇文章,在“栗筝i的Java技术栈”这个专栏中我会持续为大家更新Java技术相关全套技术栈内容。专栏的主要目标是已经有一定Java开发经验,并希望进一步完善自己对整个Java技术体系来充实自己的技术栈的同学。与此同时,本专栏的所有文章,也都会准备充足的代码示例和完善的知识点梳理,因此也十分适合零基础的小白和要准备工作面试的同
- 1、PyTorch 简介
找个栗子
PyTorch开始到scipytorch人工智能python
PyTorch是什么?首先,我们讲PyTorch,我们先讲它的前身--torch。1、torchTorch是PyTorch的前身,Torch是一个有着悠久历史的机器学习框架,最初由RonanCollobert、SoumithChintala和KorayKavukcuoglu等人开发。Torch是以Lua语言为基础,在2002年左右就开始逐渐发展起来,在计算机视觉、自然语言处理等领域有一定的应用。o
- 组合导航中Kalman滤波算法相关知识简述
十八与她
捷联惯导算法与组合导航原理算法机器学习人工智能组合导航惯导
组合导航中Kalman滤波算法相关知识简述温馨提示:阅读本篇博文内容,需要读者具备一定的Kalman滤波基础知识上图即为Kalman滤波算法的框架,分为预测(时间更新)和更新(量测更新)两部分,其参数估计的过程就是两者循环迭代的过程。预报,就是根据系统状态方程,从前一时刻状态预测当前时刻的状态的过程,可理解成对系统的先验知识的一种推算。预报中,状态估计和它的方差协方差阵也要给出,从方差协方差阵P的
- C语言关键字介绍
南玖yy
c语言开发语言
•关键字都有特殊的意义,是保留给C语⾔使⽤的•程序员⾃⼰在创建标识符的时候是不能和关键字重复的•关键字也是不能⾃⼰创建的。C语⾔中有⼀批保留的名字的符号,⽐如:int、if、return,这些符号被称为保留字或者关键字。C语言有多少个关键字?c语言中的关键字是不是不需要头文件?C语言共有32个关键字。数据类型关键字(12个)char:声明字符型变量。double:声明双精度浮点型变量。enum:定
- SQL调优 - 优化 MySQL 中的 IN 语句查询效率
逍遥Sean
SQL设计与调优实战sqlmysql数据库
作者:逍遥Sean简介:一个主修Java的Web网站\游戏服务器后端开发者主页:https://blog.csdn.net/Ureliable觉得博主文章不错的话,可以三连支持一下~如有疑问和建议,请私信或评论留言!前言在使用MySQL进行开发时,我们经常会使用到IN语句来查询某个字段是否包含在一个给定的值集合中。然而,当这个值集合的数量超过一定的限制时,IN语句可能会导致查询效率显著下降,甚至引
- 【转】Vue.js:轻量高效的前端组件化方案
diantihui2890
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摘要:Vue.js通过简洁的API提供高效的数据绑定和灵活的组件系统。在前端纷繁复杂的生态中,Vue.js有幸受到一定程度的关注,目前在GitHub上已经有5000+的star。本文将从各方面对Vue.js做一个深入的介绍。Vue.js是我在2014年2月开源的一个前端开发库,通过简洁的API提供高效的数据绑定和灵活的组件系统。在前端纷繁复杂的生态中,Vue.js有幸受到一定程度的关注,目前在Gi
- 带你从入门到精通——Python(十一. 闭包、装饰器和深浅拷贝)
梦想是成为算法高手
Pythonpython开发语言
建议先阅读我Python专栏中的前置博客,掌握一定的Python前置知识后再阅读本文,链接如下:Python_梦想是成为算法高手的博客-CSDN博客目录十一.闭包、装饰器和深浅拷贝11.1闭包11.1.1作用域11.1.2闭包概述11.1.3global关键字和nonlocal关键字11.2装饰器11.2.1装饰器概述11.2.2装饰器的使用方法11.2.3带参数的语法糖装饰器11.3深浅拷贝11
- 车载诊断数据库---ODX数据库解析
车载诊断技术
车载电子电气架构数据库人工智能AUTOSAR架构软件工程汽车
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力,任何消耗你的人和事,多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己,无利益不试图说服别人,是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中,快
- 【2003年江西省电子专题赛 - 现场制作】路灯自动开关的模拟装置
二十画~书生
江西省电子专题赛-现场制作人工智能嵌入式硬件笔记硬件工程经验分享其他
前言电子专题设计竞赛作为推动电子技术创新与实践的重要平台,历来吸引了众多电子爱好者的积极参与。本专栏旨在通过对往年江西电子专题设计竞赛现场制作赛题的深入剖析,系统梳理和总结其中的核心知识点与技术难点。希望能够帮助读者更好地掌握核心知识,为未来的竞赛挑战奠定坚实基础。在分享的同时,也能巩固自己的知识点,文章书写的比较详细,看起来比较繁琐,只要我们耐心看完,一定可以将赛题了解透彻的,让我们一同回顾这些
- Linux: 一切皆文件; peekfd: 偷看一切文件读写
后端服务器
引内容简介Linux大部分数据流动,包括进程间通讯,socket……均通过文件描述符(fd)读写实现。在troubleshooting时,如果可以偷看到fd的流量,那么很多问题可以加速证明/证伪。本文介绍一个老工具peekfd,可以在一定环境中完成这个任务。我遇到的问题我在《小编码,我输给AI了——简记一次父子进程互锁的坑,自己挖的》中说了一个场景。下面是进程父子关系图,我想用kill-QUIT$
- 重磅|粉丝福利|专栏1.8|配电网|分布式能源的选址与定容系列
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分布式能源
在苍穹之下飘逸时间的纺织机编织一年的篇章晨曦拂面,鸟语花香迎接黎明的曙光繁星坠落,夜色绵长盛装星空的宁静岁月如歌,时光飞逝2024留下足迹,2025将开启新篇章让我们心怀希望,展开美丽的画卷2025年,愿我们梦想绽放,心灵自由舒展以下全部资源文章末尾下载专栏1.8配电网、分布式能源的选址与定容系列【遗传算法、粒子群、改进遗传算法】基于智能算法的电力系统电网最优规划方案的研究(Matlab代码实现)
- 《Inside VCL(深入核心——VCL架构剖析)》.(李维) 一
liang08114
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一、回到从前:1.1、多任务操作系统是如何设计和实现的?1.1.1、系统——多个应用程序方案1:(系统不断读取应用程序状态)系统通过大型循环(Loop)不断坚持么一个恶用用程序是否触发了特定的事件。方案2:(事件驱动模型——事件/消息处理模型)执行环境将事件转换成代表事件的消息,然后发送给对应的应用程序。//消息大概格式TMyMessage=packedrecord//用来存储事件信息Messag
- 为什么 MySQL 需要“回表”?
HAibiiin
1KB面试数据库mysql后端经验分享
摘要:1张图,512个字左右,让你在3分钟彻底搞MySQL产生“回表”现象的原因,同时了解“回表”现象对性能的实际影响,并掌握解决“回表”现象的思考方向。在使用MySQL的过程中,你一定听说过“回表”这一概念。“回表”影响查询性能几乎成为大家的普遍共识,但事实真的是这样吗?虽然网络上关于“回表”的分析与解决方式的文章非常多,但是绝大多数文章点到为止,并未真正指明其原因。只要你使用的是MySQL数据
- leetcode(力扣) 406. 根据身高重建队列 (贪心)
深度不学习!!
个人笔记交流学习leetcodepython
文章目录题目描述简化题目思路分析完整代码二刷简化版题目描述假设有打乱顺序的一群人站成一个队列,数组people表示队列中一些人的属性(不一定按顺序)。每个people[i]=[hi,ki]表示第i个人的身高为hi,前面正好有ki个身高大于或等于hi的人。请你重新构造并返回输入数组people所表示的队列。返回的队列应该格式化为数组queue,其中queue[j]=[hj,kj]是队列中第j个人的属
- LeetCode:406. 根据身高重建队列(Java 贪心)
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目录406.根据身高重建队列题目描述:实现代码与解析:贪心原理思路:406.根据身高重建队列题目描述:假设有打乱顺序的一群人站成一个队列,数组people表示队列中一些人的属性(不一定按顺序)。每个people[i]=[hi,ki]表示第i个人的身高为hi,前面正好有ki个身高大于或等于hi的人。请你重新构造并返回输入数组people所表示的队列。返回的队列应该格式化为数组queue,其中queu
- 智能汽车嵌入式软件开发基础篇-嵌入式C语言基础2
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1、引入函数的原因编程中常遇到完成某个功能的程序段出现多次;大家均要用到的功能。为了减少不必要的重复编程使程序质量提高。在计算机高级语言中,引入函数(或子程序、过程)2、函数的分类C程序是由一个主函数和其它若干函数构成,每个函数实现一定的功能,其中主函数main()是必需的,其它函数被主函数调用或者其它函数之间相互调用。C语言的函数可以分为三类:主函数main()、库函数(如printf()、sc
- 电子电气架构---面临巨大的网络架构和设计挑战
车载诊断技术
电子电器架构开发流程车载电子电气架构车载通信架构架构网络电子电器架构人工智能车载网络设计
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力,任何消耗你的人和事,多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己,无利益不试图说服别人,是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中,快
- C++11 priority_queue 优先队列的使用
牛不才
001-基础知识c++队列
向STL这种容器,我们可以先参考一下手册http://www.cplusplus.com/reference/queue/priority_queue/?kw=priority_queue使用场景比如TopN问题有一个任务集合,元素中包含任务信息和添加任务的时间戳。当任务数量达到一定上限时,删除时间最长的任务。那么如何找出时间最长的N个任务就可以用优先队列来解决。常用操作top访问队头元素empt
- cpp--实战练习:日期类,加强练习!
※DX3906※
c++开发语言c++
日期类相信大家在看完构造函数与析构函数cpp–构造函数与析构函数拷贝构造函数cpp–拷贝构造函数详解赋值运算符重载cpp–赋值运算符重载,浅显易懂!这三篇文章后对c++中的类和对象都会有一定的了解下面我们通过日期类Date来加强一下对上述知识的理解Date.h存放头文件以及函数的声明Date.cpp存放函数的定义test.cpp存放主函数以及调用函数Date.h#pragmaonce#includ
- uniapp安卓端后台定时任务不能触发问题
张小勇
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如果用vue界面就会导致这个问题,因为实际上是加载了一个浏览器内核,有的手机一旦退出到后台就会停止运行js代码而用nvue则用原生技术实现,就能有一定的后台运行能力尤其是app.vue里面如果有全局定时任务的时候,要把app.vue改为app.nvue
- 探究Fingerprintjs:了解浏览器指纹技术的原理和应用
Bj陈默
javascript
一、什么是FingerprintjsFingerprintjs是一个用于生成浏览器指纹的JavaScript库。浏览器指纹是一种通过收集浏览器的各种信息来识别用户设备的技术。它类似于人的指纹,具有一定的独特性,可以用于区分不同的用户设备。二、浏览器指纹技术的原理(一)基本信息收集用户代理(UserAgent)用户代理字符串包含了浏览器的类型、版本、操作系统等信息。例如,一个典型的用户代理字符串可能
- 电子电气架构 --- 汽车电子电器设计概述
车载诊断技术
电子电器架构开发流程架构汽车自动驾驶人工智能安全机器学习
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:所谓鸡汤,要么蛊惑你认命,要么怂恿你拼命,但都是回避问题的根源,以现象替代逻辑,以情绪代替思考,把消极接受现实的懦弱,伪装成乐观面对不幸的豁达,往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的
- 电子电器架构 --- 智能座舱现状和质量
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
- 【C语言】带头双向循环链表(list)详解(定义、增、删、查、改)
Morning_Yang丶
数据结构链表c语言list
博客主页:要早起的杨同学的博客欢迎关注点赞收藏⭐️留言本文所属专栏:【数据结构】✉️坚持和努力从早起开始!参考在线编程网站:牛客网力扣作者水平有限,如果发现错误,敬请指正!感谢感谢!前言实际中链表的结构非常多样,上篇单链表博文中我们介绍了8种链表结构,但实际中最常用的还是这两种结构无头单向非循环链表:结构简单,一般不会单独用来存数据。实际中更多是作为其他数据结构的子结构,如哈希桶、图的邻接表等等。
- LeetCode169. 多数元素 (JavaScript解法)
煲纸
数据结构与算法leetcode
169.多数元素题解思路1:摩尔投票法思路由于数的数量超过一半,所以那个数的出现的频率,一定大于等于50%,如果res为正确的众数,则voted的数量不可能为0,所以最后的res就是众数。分析时间复杂度O(N)空间复杂度O(1)代码实现varmajorityElement=function(nums){//初始化备选人和票数letres=nums[0],voted=0;for(letnofnums
- mybatis核心配置文件
清风冉起
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1.核心配置文件(SqlMapConfig.xml)详解yBatis另一个核心要素就是核心配置文件。一个完整的核心配置文件的标签包括:注意:文件中的元素节点是有一定顺序的,节点位置必须按以上位置排序,否则会编译错误MyBatis核心组件包括四部分:SqlSessionFactoryBuilder(构造器)SqlSessionFactory(工厂接口)SqlSession(会话)SQLMapper(
- spring boot应用程序接口调优记录
weixin_50825389
springboot服务器java
一、接口功能本次目标接口为新契约的投保单导入,主要功能包括投保单创建、投核保规则校验、应收保费创建、投保单签发处理,实现外部合作方承保的投保单一步导入保司功能。一般来说,外部合作方会采用批处理的方式进行导入,所以在性能上会有一定要求。二、预期目标本次预期目标为在一个标准的配置上(4C8G)服务器上,实现RT600内,TPS80以上。三、性能优化过程1.首次压测结果从上面的压测数据我们看到,当前核保
- 如何使用Java DOM解析器修改XML文件内容
IT小辉同学
技巧性工具栏javaxml开发语言
如何使用JavaDOM解析器修改XML文件内容如果事与愿违,就相信上天一定另有安排;所有失去的,都会以另外一种方式归来。不管什么天气,记得随时带上自己的阳光。不管什么遭遇,记得内心装满开心的童话。在Java中,XML文件的解析和修改可以通过多种方法实现,其中DOM(DocumentObjectModel)是一种常用的方式。DOM解析器会将整个XML文档加载到内存中,构建一个树状结构,开发者可以方便
- 计数排序算法及优化(java)
爱吃土豆的程序员
数据结构与算法(JAVA)算法java计数排序
1.1引言计数排序是一种非比较排序算法,它适用于一定范围内的整数排序。计数排序的核心思想是通过统计每个元素出现的次数来确定它们的位置,而不是通过比较来决定元素的顺序。本文将详细介绍计数排序的历史背景、工作原理,并通过具体案例来阐述其应用。此外,还将探讨计数排序的不同优化方案,并给出相应的Java代码示例。1.2计数排序的历史计数排序的思想可以追溯到20世纪初,最早是由HaroldH.Seward在
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo