天使问过的键盘
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Matlab 点云平均曲率计算

Matlab 点云平均曲率计算

点云是一个由离散点组成的三维数据集合，它在计算机视觉和计算机图形学中具有广泛的应用。点云数据可以表示三维物体的形状和表面信息。平均曲率是点云数据中一个重要的几何属性，它描述了点的周围区域的曲率平均值，可以用来分析曲面的光滑度和形状特征。

在Matlab中，我们可以使用计算机视觉工具箱（Computer Vision Toolbox）来计算点云的平均曲率。下面是一个示例代码，演示了如何计算点云的平均曲率：

% 读取点云数据
ptCloud = pcread('point_cloud.ply');

% 计算点云表面法线
normals = pcnormals(ptCloud);

% 计算点云的曲率
curvatures

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