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（ros2）urdf格式转（gazebo）sdf格式+xacro转urdf格式

gz sdf -p my_model.urdf > my_model.sdf

 格式：gz sdf -p urdf文件名称 > 需要生成的sdf文件名称

ros2 run xacro xacro my_robot.xacro > my_robot.urdf

 格式：ros2 run xacro xacro xacro文件名称   >   urdf文件名称

（ros2）urdf格式转（gazebo）sdf格式+xacro转urdf格式_第1张图片

 我就是我那可怜的小车兄弟，连颜色都没有了

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