第二百二十六回

我们在上一章回中介绍了"连接蓝牙设备的细节"相关的内容，本章回中将介绍通过蓝牙发送数据的细节.闲话休提，让我们一起Talk Flutter吧。

1. 概念介绍

我们在本章回中介绍的通过蓝牙设备发送数据仍然使用flutter_blue_plus包提供的接口，我们在第一百一十九回章回中介过通过蓝牙发送数据的方法，不过还有一些
细节问题需要注意，本章回中将详细介绍通过蓝牙发送数据的细节内容。

2. 具体细节

通过蓝牙发送数据的细节主要包含发现服务(BluetoothService)和特征值(Characteristic)，发送数据和接收数据。我们把这些内容分成各个小节来介绍。

2.1 发现服务

发现服务使用包中的discoverServices()方法就可以，不过蓝牙设备的服务比较多，需要进行遍历操作，在遍历过程中找到需要操作的服务，通常是通过服务的uuid
来判断服务是否是我们需要操作的某个服务。此外，蓝牙设备的服务具有读写特性，也可以依据读写特性来区分服务。

2.2 发现特征值

发现特征值不需要专门的方法，通过服务的characteristics属性就可以获取到该服务的特征值，该属性是一个列表，包含服务中的多个特征值。我们需要对特征值列表
进行遍历操作，在遍历过程中找到需要操作的特征值，通常是通过特征值的uuid来判断特征值是否是我们需要操作的某个特征值。此外，蓝牙设备的特征值类似服务，也
具有读写特性，也可以依据读写特性来区分不同的特征值。

2.3 发送数据

2.4 接收数据

通过蓝牙设备读写数据有两种方法，一种是读写Characteristics，另外一种是读写Descriptor.我们在本章回中介绍的读写数据本质上是读写Characteristics。
flutter_blue_plus包提供了相关的接口去读写Characteristics，本章回中将介绍如何使用这些接口去读写数据。

1. 获取服务,通过包中的discoverServices()方法来获取服务；
2. 通过服务的characteristics属性获取characteristics；
3. 使用characteristics中的read()和write()方法来读写数据；
4. 使用characteristics中的onValueReceived属性监听读写结果，
5. 该属性是Stream类型，和蓝牙连接状态的监听方法一样；

3. 代码与效果

3.1

上面小节中介绍的实现方法比较抽象，接下来我们通过具体的代码来演示如何给蓝牙设备读写数据；

  Future<List<BluetoothService>> discoverServices(BluetoothDevice device) async {
    List<BluetoothService> services = await device.discoverServices();
    List<BluetoothCharacteristic> characteristics;
    Stream<List<int>> readValueChanged;
    Stream<List<int>> writeValueChanged;

    for (var element in services) {
      // log.i("service: ${element.toString()}");
      characteristics = element.characteristics;
      for(var char in characteristics) {
        if(char.properties.read) {
          readValueChanged = char.onValueReceived;
          readValueChanged.listen((event) {
            log.i('read chara feedback: ${event.toString()}');
          });

          readCharacteristics(char);
        }

        if(char.properties.write) {
          writeValueChanged = char.onValueReceived;
          writeValueChanged.listen((event) {
            log.i('write chara feedback: ${getNiceHexArray(event)}');
          },
            onError:(e){log.i('write chara error: ${e.toString()}');},
            onDone: () => log.i('write chara done'),
          );

          writeCharacteristics(char);
        }
      }
    }
    return services;
  }

  ///依据指定的UUID读取特征值
  void readCharacteristics (BluetoothCharacteristic characteristic) async{
    if(PrivateKey.searchServiceUuid != characteristic.characteristicUuid.toString()) {
      return null;
    }

    List<int> value =  await characteristic.read();
    log.w('read characteristic:  ${value.toString()}');
  }

  ///依据指定的UUID写入特征值
  void writeCharacteristics (BluetoothCharacteristic characteristic) async{
    if(PrivateKey.writeCharacteristicUuid != characteristic.characteristicUuid.toString()) {
      return null;
    }

    List<int> value = [12,13,14];

    await characteristic.write(value,withoutResponse: false);
    log.w('write characteristic:  ${value.toString()}');
  }

3.2 运行效果

上面示例代码中把读写操作封装成了独立的方法，这样可以降低代码的耦合性。同时还指定了characteristic的uuid。这样可以对特定uuid的characteristic进
行读写操作。 我们还在代码中监听了读写操作的结果，以便我们了解读写操作的情况。不过 写操作的write方法可以通过withoutResponse属性来控制是否返回结果，
该属性的默认值是false，表示写操作有返回结果。

4. 经验总结

• Service,Characteristic和Descriptor都是蓝牙设备的属性，而且每个蓝牙都有这些属性；
• Service,Characteristic和Descriptor环环相扣:获取到Service后才能获取Characteristic,获取到Characteristic后才能获取Descriptor;
• 一个蓝牙设备可能会有多个service，我们可以通过它的uuid来区分不同的service;
• 一个serice可能会有多个characteristic,我们可以通过它的uuid来区分不同的characteristic;
• 一个characteristic可以具备读写属性中的任意一种，或者二种属性都具备；
  分享完这些经验后，我们回头再看看代码中的各种for循环和if条件判断语句，它们都是为了遍历多个值.
  看官们，与"通过蓝牙发送数据的细节"相关的内容就介绍到这里，欢迎大家在评论区交流与讨论!