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kuan_li_lyg
树莓派&Jetson教程机器人stm32嵌入式硬件自动驾驶ROS树莓派raspberrypi
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学习数据结构c#
如何用数据表来储存,位置坐标(XYZ):决定了对象在世界中的摆放资源ID/图片URL:决定了使用什么模型或贴图事件ID/特效:是否触发某些事件(例如点击、交互)逻辑索引(GridIndex):用于程序检索和映射用途这在策略类、模拟类、RPG游戏中非常常见,例如建筑布局、怪物摆放、地图资源点等。这个表格决定的是玩家事件,使用了的图片名称URL,格子的出入口设置,格子的类型,是否为检察点,场景id,副
- C#学习日记
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学习
一、基础概念回顾:值类型变量直接包含值本身,通常分配在栈(Stack)内存中。基本数据类型:int,float,char,bool,enum自定义结构体struct引用类型(ReferenceType)引用类型变量包含的是指向实际对象的引用地址,实际数据位于堆(Heap)内存中。string(虽然看起来像值,但本质是引用类型)数组、类class接口interface、委托delegate结构体(s
- 《Python星球日记》第35天:全栈开发(综合项目)
Code_流苏
Python星球日记编程项目实战Python全栈开发DjangoFlask后端开发博客系统
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- 学习日记-spring-day45-7.10
永日45670
学习springjava
知识点:1.初始化Bean单例池完成getBeancreateBean(1)知识点核心内容重点单例词初始化在容器初始化阶段预先创建单例对象,避免在getBean时动态创建单例词必须在容器初始化时完成加载,否则会触发异常getBean方法逻辑1.从beanDefinitionMap查询BeanDefinition2.根据scope判断单例/多例3.单例:直接从单例词获取4.多例:反射动态创建新对象多
- 个人日记本小程序开发方案(使用IntelliJ IDEA)
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嵌入式驱动工程项目开发intellij-ideajavaide
个人日记本小程序开发方案(使用IntelliJIDEA)一、项目创建与环境配置1.新建项目打开IDEA→NewProject→JavaFX选择JDK11+版本添加必要依赖:<groupId
- 上位机知识篇---文件系统
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上位机知识篇文件系统windowslinuxFATNTFSext4ZFS
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- LiveKit 本地部署全流程指南(含 HTTPS/WSS)
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1.环境准备操作系统:Windows10/11或Linux/Mac需有本地公网/内网IP(如192.168.x.x)推荐浏览器:Chrome/Edge/Firefox/Safari端口未被占用,防火墙允许相关端口2.目录结构建议livekit/livekit-server.execonfig.yamlturn-cert.pemturn-key.pemcaddy.exeCaddyfilewww/#前
- Oracle 11g的踩坑日记
纵配天
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首先,从https://github.1git.de/fireducks-dev/polars-tpch下载源代码包,将其解压缩到/par/fire目录。然后进入此目录,运行SCALE_FACTOR=0.1./run-fireducks.sh,脚本会首先安装所需的包,编译tpch的数据生成器,然后按照sf=0.1生成tbl文件,再转化为parquet格式,最后执行。如下所示:root@DESKTO
- Python Selenium 使用指南
Selenium是一个用于自动化Web浏览器交互的强大工具,常用于网页测试、数据抓取和自动化任务。以下是Python中Selenium的详细使用说明。安装Selenium首先需要安装Selenium库和浏览器驱动:pipinstallselenium然后下载对应浏览器的驱动:Chrome:ChromeDriverFirefox:GeckoDriverEdge:EdgeDriver将驱动放在系统PA
- Selenium使用指南
点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快Selenium是网页应用中最流行的自动化测试工具,可以用来做自动化测试或者浏览器爬虫等。官网地址为:相对于另外一款web自动化测试工具QTP来说有如下优点:免费开源轻量级,不同语言只需要一个体积很小的依赖包支持多种系统,包括Windows,Mac,Linux支持多种浏览器,包括Chrome,FireFox,IE,safari,opera
- firecrawl本地docker部署(WSL虚拟机Ubuntu24)
firecrawl本地docker部署下载源码github下载地址部署按照firecrawl目录下SELF_HOST.md文档进行操作即可。本次生成的镜像在后面提供了百度网盘下载。创建.env文件将firecrawl\apps\api.env.example文件拷贝到firecrawl目录下(和docker-compose.yaml同一目录下),修改文件名为.env#=====RequiredEN
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《算法笔记》学习日记贪心算法算法c语言数据结构c++
目录4.4贪心问题A:看电视问题B:出租车费问题C:ToFillorNottoFill问题D:RepairtheWall问题E:FatMouse'sTrade问题F:迷瘴问题G:找零钱小结4.4贪心CodeupContestID:100000584问题A:看电视题目描述暑假到了,小明终于可以开心的看电视了。但是小明喜欢的节目太多了,他希望尽量多的看到完整的节目。现在他把他喜欢的电视节目的转播时间表
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目录重点整理054、拼数题目描述输入格式输出格式输入输出样例核心思路代码055、求第k小的数题目描述输入格式输出格式输入输出样例核心思路代码总结这几天我们主要刷了洛谷上排序算法对应的一些题目,相对来说比较简单一共是13道题,对应我暑假刷题的043--055。当然这些题目相对来说比较简单,我们挑着重点的说。重点整理排序这一块的题目总体来看包括,1.基本的排序算法,像快速排序、分治排序,这些知识点我写
- 347. 前K个高频元素
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题目:给你一个整数数组nums和一个整数k,请你返回其中出现频率前k高的元素。你可以按任意顺序返回答案。示例:输入:nums=[1,1,1,2,2,3],k=2输出:[1,2]解题思路:要返回出现频率前k高的元素,那么我们首先肯定要知道每个元素出现的次数,我们可以借助Map来实现。有了所有元素的出现次数,我们只需要知道出现的最高次数maxCnt,然后创建一个长度为maxCnt+1的数组bucket
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1、模型框架客户端处理思想:事件驱动模式事件驱动处理模式:谁触发了我就去处理谁。(如何知道触发了)技术支撑点:I/O的多路复用(多路转接技术)1、单Reactor单线程:在单个线程中进行事件驱动并处理对所有客户端进行IO事件监控、哪个客户端触发了事件,就去处理谁处理:接收它的请求,进行业务处理,进行响应。优点:单线程操作,操作都是串行化的,思想简单,(不需要考虑进程或者线程间的通信问题,以及安全问
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Java实现后端调用Chromium浏览器无头模式截图的方案1.使用Playwright优点:功能强大、支持多浏览器(Chromium/Firefox/WebKit)、支持异步操作。实现方式:利用Playwright创建无头浏览器实例;使用Java的调度任务框架(如ScheduledExecutorService)定时触发截图逻辑。示例代码结构:ScheduledExecutorServicesc
- MySQL数据库主从复制
KellenKellenHao
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概述1、master开启二进制日志记录2、slave开启IO进程,从master中读取二进制日志并写入slave的中继日志3、slave开启SQL进程,从中继日志中读取二进制日志并进行重放4、最终,达到slave与master中数据一致的状态,我们称作为主从复制的过程。基础环境设置防火墙和上下文#主从[root@slave~]#systemctldisable--nowfirewalldRemov
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随着云技术的迅速发展,主机安全系统HIDS作为服务器安全的最后一道防线,无论传统的硬件厂商,还是各大云厂商如阿里、腾讯云非常重视并闷声发大财。HIDS主机安全开源的项目虽多,但能实际用的极少,笔者经过大量搜索,找到以下几款优秀的产品供大家参考:1、OpenHFWOpenHFW全称是OpenSourceHostedFireWall(开源主机防火墙),是一款开源的Linux服务器高级威胁感知系统,由流
- 暑假算法日记第三天
目标:刷完灵神专题训练算法题单阶段目标:【算法题单】滑动窗口与双指针LeetCode题目:3439.重新安排会议得到最多空余时间I2134.最少交换次数来组合所有的1II1297.子串的最大出现次数2653.滑动子数组的美丽值1888.使二进制字符串字符交替的最少反转次数567.字符串的排列438.找到字符串中所有字母异位词30.串联所有单词的子串2156.查找给定哈希值的子串其他:今日总结往期打
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时隔半个多月,上位机教程终于写完第三章:Windows窗体程序,现开源给大家学习。有任何错误或者修改意见还请回贴指出,谢谢。【第三章】C#上位机实战开发指南.pdfhttps://www.firebbs.cn/thread-14611-1-1.html
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背景:联想ThinkBook14+,Windows11目的:安装火狐浏览器在D盘遇到问题:在浏览器中,搜索火狐浏览器,在出现的链接中选择了一个看似官网的网站,下载后,得到Firefox-latest安装包。这个安装包安装会自动安装到C盘中,没有自定义安装这个步骤。安装后,火狐浏览器占据449MB的C盘空间,太大。解决方法:从这个官方网站进入:链接:火狐浏览器选择合适的配置后,立即下载,得到Fire
- 【centos8服务如何给服务器开发3306端口】
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在CentOS8中开放MySQL默认端口3306,需要配置防火墙和SELinux。以下是详细步骤:1.开放防火墙端口(Firewalld)CentOS8默认使用firewalld管理防火墙,执行以下命令开放3306端口:#开放TCP3306端口sudofirewall-cmd--permanent--add-port=3306/tcp#重载防火墙规则使其生效sudofirewall-cmd--re
- 安全分析:Zabbix 路径探测请求解析
Bruce_xiaowei
总结经验笔记渗透测试安全zabbix网络安全
安全分析:Zabbix路径探测请求解析作为网络安全工程师,我针对提供的HTTP请求数据进行了深度分析,以下是专业评估报告:请求关键特征分析特征项观测值风险等级请求路径/zabbix/srv_status.php?ddreset=1高危User-AgentMozilla/5.0(WindowsNT10.0;Win64;x64;rv:130.0)Gecko/20100101Firefox/130.0可
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
webapps
在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
- 浅谈程序员的数学修养
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设计模式编程算法面试招聘
浅谈程序员的数学修养
- 批量执行 bulk collect与forall用法
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oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
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vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
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centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
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remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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public class Singleton {
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1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
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