Autosar CyberSecurity之HSM和CSM， CryIf，Crypto Driver之间的关系，科普分享，理论讲解软件配置
目录
汽车网络信息安全概述
网络安全相关
AUTOSAR CP 信息安全架构
汽车信息安全之锚：HSM
英飞凌AURIX系列MCU的HSM
AUTOSAR中的HSM接口：Crypto Stack
CSM, CryIf，Crpto Driver每层都做了什么
Crypto Driver（CryDrv）配置
1、CryptoPrimitives配置用到的算法
2、配置CryptoDriverObjects
3、配置CryptoGeneral
4、配置CryptoKeyElements
5、配置CryptoKeyTypes
6、配置CryptoKeys
Crypto Interface（CryIf）配置
1、配置CryIfChannels：
2、配置CryIfCryptoModules
3、 CryIfKeys配置
4、CryIfGeneral配置
Crypto Service Manager（CSM）配置
1. CsmJobs配置
2、CsmPrimitives配置
3、CsmKeys配置
4、CsmQueues配置
5、CsmGeneral配置
6、CsmCallbacks配置
CSM API的调用
同步作业模式
异步作业模式
CSM Job的调用
汽车网络信息安全概述
首先按照惯例，先对汽车网络安全做个科普。
随着汽车网联化和智能化，汽车不再孤立，越来越多地融入到互联网中。同时，汽车也慢慢成为潜在的网络攻击目标。
这边不做过多赘述，只是强调一下 网络安全和功能安全的区别，经常会有人疑惑这两者之间的关系，这边引用一张vector的图，非常清晰的展示了两者之间的区别：
- 功能安全是保护人为目的的，车如果发生故障的话，目的是让车能尽可能的可控，不会失控去对人做出伤害
- 网络安全是反过来保护车辆系统的，防止黑客的入侵，控制或者窃取车辆信息，使车辆不可控，或者干一些违法的事情
网络安全相关
那么车辆哪些部件是网络安全相关的，哪些不是相关的呢？ISO21434中已经给出明确的定义，如右图所示，展示了如何判定汽车中的相关组件是否和网络安全相关。这个判断一般是由主机厂做，然后把需求给到下层供应商，所以我们不做过多描述：
这边我们做出如下总结：
1. 像T-BOX，TCU，网关等节点或功能，必须考虑网络安全，因为它们有直接的对外连接
2. 具有高功能安全等级，比如ASIL C/D的节点，也要实施网络安全
3. 涉及存储和处理与车辆或者驾驶员相关数据的节点，也需要实施网络安全措施，以防止重要信息泄露或者被窃取
4. 有无线连接的节点，比如蓝牙，NFC，WIFI等有关的组件也要涉及网络安全，因为他们是最容易被攻击的组件
5. 对外连接的节点，比如对外连接的总线，OBD
对于网络安全相关的部件需要做哪些安全保护措施，这边引用了vector一张图来展示，个人觉得比较清晰：
AUTOSAR CP 信息安全架构
好了，前面科普啰嗦了太多了，那么在AUTOSAR架构中是怎么实现网络安全功能的呢？
这个话题涉及的内容就比较多，今天我们只讲Crypto Stack的实现。
如下图，是AUTOSAR CP 信息安全架构图：
可以看到Crypto Stack分为三部分
Crypto Service Manager（CSM）： 是其他软件模块调用加解密模块的第一接口。应用层SWC通过RTE访问CSM，而其他底层软件（BSW）或者复杂驱动（CDD）则可以直接调用CSM。同时CSM也负责安全相关任务的队列管理，即优先级管理。
Crypto Interface（CryIf）： CSM往下调用的接口模块，每一个CryIf中的加密基元都会与CSM中的一个服务相对应。而且CryIf支持分发相关任务，进一步调用不同的驱动
Crypto Driver（CryDrv）： 驱动模块，访问相关部件，实现加解密操作，例如访问加解密加速器或者真随机数生成器等
为什么会存在 CSM, CryIf，Crpto Driver？
是为了将硬件HSM的接口做一个封装，以便上层服务可以标准化调用，而不受HSM的不同的影响。
汽车信息安全之锚：HSM
那我们就先了解一下HSM。
HSM是硬件安全模块的英语缩写，全称是Hardware Security Module。 随着信息安全变得越来越重要，在通信领域常用的AES、SHA、RSA等加密算法被越来越多地应用到汽车上。但通常这类加解密算法都需要大量的数学运算，需要消耗很多CPU时间和资源，汽车上的ECU又有比较高的实时性要求，为了节省主CPU的资源，HSM应运而生。
HSM（Hardware Security Module），它一般会有一个独立的CPU，专门用来进行加解密运算，还有一些针对特定算法的硬件加速器（如AES-128、SHA-256等）。有了HSM模块，程序中就可以把加解密运算交给HSM来执行，主CPU就可以去做其他工作，一段时间后来查询结果，或等待HSM计算完成后通过中断等方式通知主CPU计算结果即可。
而且HSM通常还拥有单独的存储区，包括RAM和NVM，HSM的存储区在正常运行状态下应只允许HSM核读写，主核不能读写。这样就可以把算法秘钥等重要数据存储在HSM存储区，与主核进行隔离，进一步加强安全性。此外HSM模块还会带有真随机数生成器等加密算法常用外设。
HSM两个主要功能：
第一个是存储管理密钥。 第二个是加速加解密算法
英飞凌AURIX系列MCU的HSM
以TC397为例，HSM作为外设之一，挂载在单片机的SPB系统外设总线上。
HSM展开后的架构图，HSM有一个基于ARM Cortex-M3的CPU，有随机数生成器TRNG，AES算法等硬件加速器，以及中断、Timer等组成部分。
其中存储软件程序和数据的PFlash和DFlash实际上与芯片的其他部件共用一块Flash，但是能通过TriCore的访问控制设置，来保护HSM所对应的Flash区域不被非法访问或篡改。安全密钥的存储就是在其中的DFlash里。
AUTOSAR中的HSM接口：Crypto Stack
除了硬件实现，广义的HSM还包括相应的固件和驱动。AUTOSAR跟HSM最相关的就是Crypto Stack：将硬件HSM的接口做一个封装，以便上层服务可以标准化调用，而不受HSM的不同的影响。
上层应用需要执行加密相关的任务时的一个基本工作流程，SWC提供必要的data及jobid，调用CSM提供的接口，接下来分析主核的CSM stack的各个模块为了完成这个任务需要的配置。
CSM, CryIf，Crpto Driver每层都做了什么
举个栗子， HSM有两个加密驱动对象Crypto Driver Object：HW-AES和HW-RSA
它们每个都有自己的通道。每个通道连接到一个CSM队列和一个Crypto Driver Object队列。
两个Crypto Driver Object都在分别处理一个加密作业：AES-high和RSA
其中一个Crypto Driver Object的队列包含另一个作业(AES-low)。如果HSM的HW-AES已经完成了AES-high的任务，则将AES-low的任务作为下一个任务处理。
假设应用程序的新作业调用RSA:
如果RSA的Crypto Driver Object不繁忙，则立即处理该任务。
如果RSA的Crypto Driver Object很忙，但是Crypto Driver Object的队列未满，则该作业将按优先级顺序列在该队列中。一旦Crypto Driver Object空闲，将执行Crypto Driver Object队列中具有最高优先级的作业。
如果RSA的Crypto Driver Object很忙，并且Crypto Driver Object的队列已满，则该作业将按照优先级顺序存储在CSM队列中。·
如果RSA的Crypto Driver Object忙，且Crypto Driver Object队列和CSM队列都已满，CSM会拒绝请求。
如果RSA的Crypto Driver Object是活动的，则作业已经在加密驱动程序中启动，正在等待更多的数据来处理或完成命令。
Crypto Driver（CryDrv）配置
主核的Crypto层主要负责与HSM的交互，将任务转发给HSM，并获取响应 Crypto模块需要如下container，如果不存在就需要右键Crypto添加这些Container.
1、CryptoPrimitives配置用到的算法
我这边举了一个CAMC Verify的例子.
2、配置CryptoDriverObjects
我这边只添加一个Object: HSM_Crypto
3、配置CryptoGeneral
4、配置CryptoKeyElements
5、配置CryptoKeyTypes
6、配置CryptoKeys
Crypto Interface（CryIf）配置
CryIf将CSM层的请求转发到对应的CryptoDriver。它涉及到的主要配置就是CryIfChannel。它将Csm层的job和实际处理cryptoDriverObject对应起来。 CryIf模块需要如下container: CryIfChannels, CryIfCryptoModules, CryIfKeys, CryIfGeneral.
1、配置CryIfChannels：
Driver Objects Ref就是Crypto模块配置中配置好的
2、配置CryIfCryptoModules
3、 CryIfKeys配置
4、CryIfGeneral配置
Crypto Service Manager（CSM）配置
CSM层提供标准的接口给SWC和BSW来实现加解密相关的功能，可以是同步的，也可以时异步的。 Csm模块需要如下Container: CsmPrimitives, CsmCallbacks, CsmGeneral, CsmJobs, CsmKeys, CsmQueues.
1. CsmJobs配置
SWC或者BSW调用接口时除了data之外只传了jobid，而没有类似使用什么key，什么算法之类的东西，CSM job封装了所有这些信息，可以被视为在CryptoDriverObject中实现的加密算法的实例。所以通过CSMJob为入口分析CSM的配置
2、CsmPrimitives配置
CSM job会引用到Csm层的CsmPrimitive
3、CsmKeys配置
4、CsmQueues配置
5、CsmGeneral配置
6、CsmCallbacks配置
异步执行作业时需要有callback函数。根据需要配置，这边只是举个例子
CSM API的调用
CSM 的 API 大致可以分为两类：直接API（主要用于密钥管理）和 基于作业的API（主要用于加解密操作）
直接 API（Direct API）：
直接对应于 CryIf 和加密驱动程序中的函数。这些函数只能同步调用。CSM 会将参数从应用程序直接传递给函数调用。
基于作业的 API（Job-based API）：
使用作业结构 Crypto_JobType，它包含静态和动态参数以及对结构的引用。此数据为加密驱动程序提供执行该作业所需的所有信息。每个使用作业的服务都将使用此结构。服务的所有必要参数将由 CSM 打包到结构的元素中，然后将调用 CryIf，而这又将调用配置的加密驱动程序。
直接API是直接调用，只能同步调用，比较简单，这里不做过多描述
我这边想要讲一下基于job的API的调用的同步模式，和异步模式
同步作业模式
Synchronous Mode Synchronous mode: CSM服务Job在调用方的上下文中立即执行，函数返回结果直接可用 因为对于同步作业处理来说，队列排队可能用途不大。所以如果选择了同步作业处理，则建议把队列大小设定为 0。 但是，如果通道同时支持同步和异步作业，则队列排队机制还是有使用的必要。在 Csm_MainFunction() 中，可以将排队的作业传递给给 CRYIF 模块。
异步作业模式
Asynchronous Mode Asynchronous mode: 异步作业稍后由专用CRYPTO在预先安排的主函数上下文中或硬件中处理。如果特定的CRYPTO驱动程序对象因为繁忙而拒绝该作业，CSM将服务请求放在相应的CSM作业队列中。CRYPTO使用CRYIF的回调函数通知CRYIF异步作业的完成。CRYIF通过CSM的回调函数转发结果。
CSM Job的调用
最后来总结一下CSM job调用的流程：
CSM Job可能有多个队列，每个队列映射到一个单独的加密驱动对象Crypto Driver Object(CDO)，从而可以访问CDO的加密原语crypto primitives，CRYPTO因为繁忙拒绝了CSM的服务请求后，特定的Job会根据其优先级放入相应的CSM队列中， 在Csm_MainFunction()循环调用期间，排队的Job被传递给CRYIF。CRYIF将把Job转发给特定的CRYPTO。 为了优化CDO的硬件使用CDO也可以有选择的有Job Queuing。 每个Job的优先级根据其配置决定其优先级，优先级值越高，优先级越高，Job将根据其优先级执行。
后续大家有需要的话，我这边可以总结一下具体Autosar里网络安全相关的功能，比如SecOC, IDS入侵检测系统，是怎么调用Crypto Stack去实现的，这边文章就暂时到这里了。