STM32 手势识别传感器模块(PAJ7620)学习

目录

模块介绍：

基本部分：

引脚配置：

工作原理：

展示部分：

代码部分展示(在正点的基础上加了一个读手势去控制舵机)：

视频展示：

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模块介绍：

基本部分：

手势模块搭载的芯片是PAJ7620，无论是正点原子的还是别的手势模块的底层是一致的，甚至代码也是通用的。

芯片内部集成了光学数组式传感器，以使复杂的手势和光标模式输出，自带九种手势识别，支持上、下、左、右、前、后、顺时针旋转、逆时针旋转和挥动的手势动作识别，有效探测距离为5-15cm；也可以检测物体的距离和大小

原理图(正点的)：

引脚配置：

VCC-GND:3.3V到5V

SCL-SDA:IIC接口

(额外)正点的模块是多两个个INT和NC的引脚：NT是中断引脚，NC是未连接引脚。NC没用.主要是INT,INT是中断引脚，或者相当于手势识别模块的输出引脚，NT引脚连接到外部微控制器的中断输入引脚（例如Arduino的数字引脚），用于通知微控制器检测到手势。当检测到手势时，PAJ7620芯片会将基于手势识别的控制信号转换成一个电平，从INT引脚输出，通过这个引脚，可以实现手势识别后的外部设备控制。

工作原理：

手势识别模块的原理：通过红外线传感器读取手部的动作信息来识别手势，然后将手势信息转化为电信号输出，通过电路接口给连向的设备控制指令。

具体来说，芯片内置有一个红外线LED和一个接收电路。红外线LED发射一束红外线，当手部移动或进行手势动作时，红外线会被反射回来。接收电路接收反射回来的红外线，并将其转化为电信号。这些信号经过处理后，可以识别手势，然后转化为符合IIC协议的电信号输出到电路接口，用于操控外部设备。

模块展示：

 

 注意：图三，凹进去的地方在上方，才是正确的摆放位置，如图三的方位就是正确的

展示部分：

代码部分展示(在正点的基础上加了一个读手势去控制舵机)：

//手势识别测试
void Gesrure_test(void)
{
	u8 i;
    u8 status;
	u8 key;
	Servo_Init();
	u8 data[2]={0x00};
	u16 gesture_data;
	u8 ledflash=0;
	
	paj7620u2_selectBank(BANK0);//进入BANK0
	for(i=0;i 180)
				{
					Angle = 0;
				}
				if (Angle < 0)
				{
					Angle = 180;
				}
				Servo_SetAngle(Angle);
                if(ledflash)//DS1闪烁
				{   
					LED1=0;delay_ms(80);LED1=1;delay_ms(80);
					LED1=0;delay_ms(80);LED1=1;delay_ms(80);
					delay_ms(300);
					LCD_ShowString(40,250,200,16,24,"                        ");
					ledflash=0;
				}						
			}
			
		}
		delay_ms(50);
		i++;
		if(i==5)
		{
			LED0=!LED0;//提示系统正在运行	
			i=0;
		}		   
	}
}

视频展示：

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