- PCL 点云按时间进行渲染赋色【2025最新版】
点云侠
PCL学习自动驾驶c++3d计算机视觉
目录一、可视化渲染二、代码实现三、结果展示四、保存渲染结果博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、可视化渲染 首先根据自定义的点类型从含有时间索引的las点云数据中提取时间,然后根据时间进行渲染。二、代码实现#include#include"MyPointCloud.h"
- 第9篇:从入门到精通:深入理解Python中的类与对象
猿享天开
python从入门到精通python开发语言
第9篇:类与对象内容简介本篇文章将深入探讨Python中的类与对象概念。您将学习如何定义类、创建对象,理解属性与方法的区别与用法,掌握构造函数的使用,以及了解self关键字的作用。通过丰富的代码示例,您将能够熟练运用面向对象编程(OOP)在Python中的核心概念,提升您的编程能力和代码组织水平。目录类与对象概述什么是类与对象面向对象编程的优势定义类与创建对象类的基本结构创建对象实例属性与方法类属
- HC-SR04超声波模块关于stm32的使用
又又(づ ●─● )づ
stm32
先说模块的使用引脚VCCTrigEchoGND共四个引脚,它实现原理就是给Trig引脚一个高电平持续10us之后拉低,这个时候他就会产生发射超声波,同时它的Echo引脚会输出高电平,直到它接到反射回来的超声波之后它就会置低,所以要想测距的话我们只需要写一个捕获程序,来捕获它的高电平持续的时间就可以间接的计算出距离。(具体的工作原理其他博主写得都很好可以参考他们的)下面就是代码实现用TIM3定时中断
- 汇编 DA A十进制调整指令
又又(づ ●─● )づ
开发语言
二进制加法指令不能完全适用于BCD码十进制的加法运算,故应对压缩的BCD码的加法结果需要进行有条件的修正。出错原因及调整方法BCD码(4位二进制编码)共有十六个编码,但只用了其中的10个,剩余六个就没有用到。而这六个没有用到的编码为无效编码。故1位BCD码加法运算出错的情况有两种:1)相加结果大于9无进位,及已经进入无效编码区;2)相加结果有进位,及已经跳过无效编码区;无论哪一种出错情况,都是因为
- Compose Multiplatform+kotlin Multiplatfrom
宝杰X7
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ComposeMultiplatform+kotlinMultiplatfrom前言功能需求分析好用的库依赖如下shared的build.gradle下面是/gradle/libs.versions.toml下面是androidApp下的build.gradle结尾前言现在Android原生需求日渐减少,多平台或车载,端侧大模型等我看是未来的主流,上一年做了新能源DBC协议的数据可视化显示,将数据
- 【数据分析(二)】初探 Pandas
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Python语法数据分析pandas数据挖掘
目录引言1.基本数据结构1.1.Series的初始化和简单操作1.2.DataFrame的初始化和简单操作1.2.1.初始化与持久化1.2.2.读取查看1.2.3.行操作1.2.4.列操作1.2.5.选中筛查2.数据预处理2.0.生成样例表2.1.缺失值处理2.2.类型转换和排序2.3.统计分析3.数据透视3.0.生成样例表3.1.生成透视表4.数据重塑4.1.层次化索引4.1.1.双层索引的Se
- Cognitive Architectures for Language Agents
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LLMAgent语言模型AI代理
本文是LLM系列文章,针对《CognitiveArchitecturesforLanguageAgents》的翻译。语言代理的认知架构摘要1引言2背景:从字符串到符号AGI3语言模型与生产系统之间的链接4语言代理的认知架构(CoALA):一个概念框架5用例6可操作的见解7讨论8结论摘要最近的努力已经将大型语言模型(LLM)与外部资源(例如,互联网)或内部控制流(例如,提示链接)结合起来,用于需要基
- 编程之路:蓝桥杯备赛指南
酷酷的崽798
机器学习蓝桥杯职场和发展
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- 华为OD机试E卷 --过滤组合字符串--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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InnoLink_1024
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冯·诺伊曼架构(VonNeumannArchitecture)是由著名数学家和计算机科学家约翰·冯·诺伊曼(JohnvonNeumann)在20世纪40年代提出的一种计算机设计模型。它奠定了现代通用计算机设计的基础。1.核心思想冯诺伊曼架构的核心思想是存储程序的概念,即将指令和数据存储在同一个内存中,由中央处理器(CPU)依次读取和执行。具体来说,它包含以下关键特性:存储单元使用一个统一的存储设备
- 第8篇:从入门到精通:掌握Python异常处理
猿享天开
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第8篇:异常处理内容简介本篇文章将深入探讨Python中的异常处理机制。您将学习异常的基本概念与类型,掌握使用try-except块处理异常的方法,了解finally语句的作用,以及如何抛出和定义自定义异常。通过丰富的代码示例,您将能够有效地管理程序中的错误,提高代码的健壮性和可维护性。目录异常处理概述什么是异常异常的类型异常处理的重要性使用try-except块处理异常try-except语法结
- 认知架构 cognitive architecture
谁怕平生太急
AgentLangChain
AssistantsAPI:以开发人员为中心。有状态的API:允许存储以前的消息、上传文件、访问内置工具(代码解释器)、通过函数调用控制其他工具。认知架构应用的两个组件:(1)如何提供上下文给应用(2)应用如何推理不同级别的认知架构:(1)单个LLM、仅得到输出(2)一连串LLM、仅得到输出(3)LLM作为路由、选择要使用的操作(工具、检索器、提示)(4)状态机、使用LLMs在步骤之间进行路由,某
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c++数据结构算法链表
1161MergingLinkedLists(25分)GiventwosinglylinkedlistsL1=a1→a2→⋯→an−1→anandL2=b1→b2→⋯→bm−1→bm.Ifn≥2m,youaresupposedtoreverseandmergetheshorteroneintothelongeronetoobtainalistlikea1→a2→bm→a3→a4→bm−1⋯.For
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MLSys人工智能深度学习pytorch
从零开始的AIInfra学习之路文章目录从零开始的AIInfra学习之路一、概述二、AI算法应用2.1机器学习2.2深度学习2.3LLM三、AI开发体系3.1编程语言四、AI训练框架&推理引擎4.1PyTorch4.2llama.cpp4.3vLLM五、AI编译&计算架构5.1CUDA5.2CANN六、AI硬件&体系结构6.1INVIDIAGPU6.2AscendNPU一、概述AIInfra(AI
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深入解析Python包调用原理与最佳实践文章目录深入解析Python包调用原理与最佳实践一、引言二、什么是Python的包?三、深入解析Pythonimport原理3.1实验一3.2实验二3.3实验三3.4实验四四、循环依赖问题4.1实验五4.2实验六五、动态加载对象六、总结七、参考资料一、引言写下这篇文章的起因,是最近我在参与vLLM项目的开发过程中,发现其中使用了一种动态加载对象的方式值得学习
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假设一个场景,有一个大小存放100个元素大小的列表,现在有个脚本不断向这个列表添加元素,要做到的就是当列表长度达到100时,把头部最开始进入的第一个元素给踢出,尾部则继续添加一个元素,我之前的做法是利用切片操作a=[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]#假设此时元素已满经过判断剔除第一个元素iflen(a)==10:a=a[1:]这样的做法看似没有什么问题,但是从内存角度考虑,则是不好的做法
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python内存数据库memlite
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- leetcode - 2425. Bitwise XOR of All Pairings
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OJ题目记录leetcode算法职场和发展
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实验环境:[root@192~]#cat/etc/system-releaseCentOSLinuxrelease7.9.2009(Core)下载二进制压缩包a.官网下载地址:https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/b.阿里云下载地址https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/stati
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海宁不掉头发
笔记allLIMIT分页查询数据库查询语法性能优化
举例:LIMIT表示分页查询,LIMIT0,5;表示从索引为0的位置,就是第一个往后查5条数据。再比如:LIMIT4,8;表示从索引为4的位置也就是第五条开始往后查8条数据。好的想法是十分钱一打,真正无价的是能够实现这些想法的人。
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vue使用阿里云视频点播——videoId+playauth的方式一.上传视频官方文档https://help.aliyun.com/document_detail/52204.htm?spm=a2c4g.11186623.0.0.4885a393kRPguB#task-19956481.在index.html页面引入JavaScript脚本。具体代码,已有视频时回显并且可以查看视频、删除视频;没
- 【深度学习】Huber Loss详解
小小小小祥
深度学习人工智能算法职场和发展机器学习
文章目录1.HuberLoss原理详解2.Pytorch代码详解3.与MSELoss、MAELoss区别及各自优缺点3.1MSELoss均方误差损失3.2MAELoss平均绝对误差损失3.3HuberLoss4.总结4.1优化平滑4.2梯度较好4.3为什么说MSE是平滑的1.HuberLoss原理详解HuberLoss是一种结合了MSE(均方误差)与MAE(平均绝对误差)的损失函数,旨在克服两者的
- 【5】WLC上的CIMC
剪刀石头布Cheers
CiscoWirelessLearning运维网络无线思科WLCCMICUCS-C
1.概述CIMC全称是CiscoIntegratedManagementController,是C系列服务器的管理服务,而思科的WLC5520、8540等无线控制器,硬件是基于思科UCS-C系列的(其中WLC5520基于C220,WLC8540基于C240),所以这些控制器上是有CMIC的。虽然平时在WLC上不是那么容易用到或者有相关的操作,但是还是需要知晓一下相关的内容。CIMC是内置于设备主板
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后端java
拼写纠正系列NLP中文拼写检测实现思路NLP中文拼写检测纠正算法整理NLP英文拼写算法,如果提升100W倍的性能?NLP中文拼写检测纠正Paperjava实现中英文拼写检查和错误纠正?可我只会写CRUD啊!一个提升英文单词拼写检测性能1000倍的算法?单词拼写纠正-03-leetcodeedit-distance72.力扣编辑距离NLP开源项目nlp-hanzi-similar汉字相似度word-
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开源项目auto-log自动日志输出Jaeger、Zipkin中的spanId是如何生成的?在Jaeger和Zipkin这两个分布式跟踪系统中,SpanID是通过不同的方法生成的。下面分别介绍它们的生成方式:Jaeger中的SpanID生成:在Jaeger中,SpanID是通过Snowflake算法生成的。Snowflake算法是Twitter开源的一种全局唯一ID生成算法,用于生成64位的唯一标
- Ubuntu20.04上安装Docker的两种方法,含最新国内镜像网址
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docker提供了容器化技术,可以将应用程序及其所有依赖项打包到一个容器中,免去配置环境的麻烦。方法一:通过apt安装sudoaptinstalldocker.io添加-y指令可实现自动化安装安装成功后,使用docker--version命令查看当前安装版本测试是否安装成功sudodockerrunhello-world可能报错:errorpullingimageconfiguration原因:无
- 现代 CPU 技术发展 | 京东云技术团队
cpucpu架构软件开发
介绍这篇文章主要是介绍CPU技术的发展,包括最近几十年CPU性能提升和半导体工艺发展,当前技术发展方向。希望可以帮助软件开发者理解CPU指令集和组成运行原理、CPU性能提升的现状和瓶颈、CPU技术发展方向会如何影响软件开发/设计的框架和编程思想。提示:因为是面向软件开发者,所以会忽略掉一些电路设计、制造工艺等底层的硬件知识。同时也不会特别深入的介绍每个知识点,只是提供一个概览。CPU指令集和运行原
- 基于邻接表的深度优先遍历 (非递归)
m0_57741101
深度优先搜索非递归邻接表图遍历栈
关键:利用栈来保存已经搜索到的顶点,利用top来返回上一个顶点。描述一个连通图采用邻接表作为存储结构。设计一个算法,实现从顶点v出发的深度优先遍历的非递归过程。输入多组数据,每组m+2数据行。第一行有两个数字n和m,代表有n个顶点和m条边。顶点编号为1到n。第二行到第m+1行每行有两个整数h和k,代表边依附的两个顶点。第m+2行有一个整数d,代表从d开始遍历。当n和m都等于0时,输入结束。输出每组
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round