2019-08-26

今天是在action实验室第一次用记录实验记录,昨天输了国际赛,大家心情都不是很好,希望明年能去斐济拿到东大的第一个国际赛冠军.

今天完成了现在定位程序的一些升级优化,但是问题还是很明显在2米之外realsense的测距精度明显下降,导致我最后算出来的坐标误差从1.5cm直接到了快6cm,而且也暴露出来了hsv值调的不好的情况,容易出现识别错误.反光的影响依然存在.之后我准备通过测试相机的误差系数来写一个补偿函数减小我的测量误差,估计有这个函数之后我的精度会好很多.然后调一下我hsv的阈值.

后来看了一下自己的程序能不能在英伟达的小电脑上运行,主要是自己对串口通信不了解对serial这个库函数认知有问题,所以usb接口函数调用错了,学长帮我解决了这个问题.明天得看看炮台的小主控板程序,上午之前完成小电脑和炮台主控的通信.

准备一下怎么写碰撞检测,通过收数拟合一条能用的函数出来.

action!加油!


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