HERR_QQ
HERR_QQ

【algorithm】自动驾驶常见常考的几个模型和推导（每次面都看一遍），顺便总结自己遇到的考题经验不断更新

写在前面

本来快达成目标了，没想到公司遭受了问题，公司和同事我感觉还是挺好的，有国企的正规也有小企业的灵活，大家都很有学习欲望。
作为本次再次复习回忆如下：
把之前面试准备的 机器学习（基本搬运到CSDN平台了）、规划（基于之前的公司同事教导和常见算法轨迹 lattice em 路径 diji a star rrt rrt*）、控制（控制器和模型），工具链（matlab ide repo git anaconda ros linux操作）其他（frenet 、大地车辆坐标转换、点到线距离、找投影、插值、离散点求曲率（以及各种几何问题）、卡尔曼 三次道路多项式 地图处理 滤波 轨迹优化）刷题和有cpp相关的作为小白接触到的知识都总结成了word。 本文先总结搬运模型相关，希望大佬们给点方向提建议，渴望进步，其实对于经典现代控制论本身，很多东西都忘记了，只能作为笔记和考试记录存在了，实践中感觉一直用不上或者不需要再推导了。 现在的烦恼是：其中有很多新东西和非规划控制的内容由于工作方向我只能自己demo，最希望讨论和接触的是实践中积累的问题处理办法，还有能实际在工作中部署最新论文的东西，可惜工作就是工作，同时被专业方向卡住，只能积累再积累。

Stanley and pure pursuit

运动学

【algorithm】自动驾驶常见常考的几个模型和推导（每次面都看一遍），顺便总结自己遇到的考题经验不断更新_第1张图片

【algorithm】自动驾驶常见常考的几个模型和推导（每次面都看一遍），顺便总结自己遇到的考题经验不断更新_第2张图片

动力学

【algorithm】自动驾驶常见常考的几个模型和推导（每次面都看一遍），顺便总结自己遇到的考题经验不断更新_第3张图片

【algorithm】自动驾驶常见常考的几个模型和推导（每次面都看一遍），顺便总结自己遇到的考题经验不断更新_第4张图片

并联pid

预瞄 2个点 近：lateraldisdiff lateraldisdiffrate 远headingdiff headingdiffrate
yawrate 要稳 pd要控制好

串联pid

MPC控制中 使用

会找投影点 预瞄要选好 用acado osqp ，具体模型一会更新

其他：

-颠簸
-手力
-控制接口转化
-握手
-滤波
-限幅
-限rate
-侧倾
-前置车道线处理
-激活退方向盘稳定渐入渐出
-canoe ape分析
-matlab回放 ros回放

  • usw.

你可能感兴趣的:(Autonomous,Driving,Algorithm,刷题,自动驾驶,人工智能,机器学习,c++)

  • hot 100刷题小结 1 leisure_SU 算法
    目录数组题31下一个排列题48旋转图像题169多数元素题215数组中的第k个最大元素题238除自身外数组的乘积题448找到数组中所有消失的数字位运算题338比特位计算题136只出现一次的数字题461汉明距离二分查找题4寻找两个正序数组的中位数题33搜索旋转排序数组题34在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置题240搜索二维矩阵2双指针题3无重复字符的最长字串题5最长回文子串题11盛最多水的容器
  • 基于 LangChain 实现数据库问答机器人 敲代码敲到头发茂密 人工智能测试开发langchain数据库机器人人工智能语言模型
    基于LangChain实现数据库问答机器人一、简介二、应用场景三、实战案例1、需求说明2、实现思路3、对应源码一、简介在Retrieval或者ReACT的一些场景中，常常需要数据库与人工智能结合。而LangChain本身就封装了许多相关的内容，在其官方文档-SQL能力中，也有非常好的示例。二、应用场景在未出现人工智能，如果想要完成数据查询与数据分析的工作，则需要相关人员有相应的数据库的功底，而在L
  • 【漫话机器学习系列】079.超参数调优（Hyperparameter Tuning） IT古董 漫话机器学习系列专辑机器学习深度学习人工智能
    超参数调优（HyperparameterTuning）是机器学习中优化模型性能的重要步骤之一。超参数是模型在训练之前设定的参数，而不是通过训练数据学习到的参数。正确地选择超参数可以显著提高模型的预测能力，反之，错误的超参数选择可能会导致过拟合、欠拟合或训练过程缓慢。1.超参数的定义超参数是控制学习过程的外部参数，不同于模型参数（例如权重和偏置），超参数不通过训练过程自动优化。常见的超参数包括：学习
  • 【漫话机器学习系列】054.极值（Extrema） IT古董 漫话机器学习系列专辑机器学习人工智能
    极值（Extrema）定义极值是数学分析和优化问题中的一个核心概念，指函数在某个定义域内取得的最大值或最小值。根据极值的性质，可以将其分为两类：局部极值（LocalExtrema）：函数在某点附近的最大值或最小值。全局极值（GlobalExtrema）：函数在整个定义域内的最大值或最小值。分类局部极大值（LocalMaximum）：若在点x=a附近存在某邻域，使得对任意x在该邻域内，满足f(x)≤
  • 使用VSCODE进行C/C++调试所需要的配置 trialley C/C++#vscode
    {//使用IntelliSense了解相关属性。//悬停以查看现有属性的描述。//欲了解更多信息，请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"debugnachos","type":"cppdbg","request":"launch","program
  • 【机器学习】自定义数据集，使用scikit-learn 中K均值包 进行聚类 加德霍克 机器学习scikit-learn均值算法python作业
    一、K均值算法简介K均值算法的目标是将数据集划分为K个簇，使得每个数据点属于离它最近的簇中心（centroid）所代表的簇。K均值聚类算法步骤①初始化：随机选择原始数据的K个数据点作为初始质心（聚类中心）。②分配：将每个数据点划分到距离最近的质心所对应的簇中，即计算每个数据点到每个质心的距离，选择距离最近的质心作为该数据点所属的簇。③更新：重新计算每个簇的质心，即将该簇中所有数据点的坐标取平均值，
  • #Java 与 C++ 核心差异详解：从语法到实战的代码对比 新宿椎名琳擒 java开发语言
    ##一、语言定位差异||Java|C++|设计目标|"Writeonce,runanywhere"|"高性能系统级开发"|运行方式|JVM解释执行字节码|直接编译为机器码|典型场景|企业应用/Android/大数据|游戏引擎/操作系统/高频交易系统---###二、基础语法对比####1.HelloWorld程序```java//Java:严格面向对象publicclassHelloWorld{  
  • 零信任赋予安全牙齿，AI促使它更锋利 零信任Enlink_Young 零信任网络安全AIai网络安全
    距离上次写关于安全的文字已经过去了很久很久，久到上次看到的AI还停留在TTS、ASR等最初的语音交互+搜索类似的各种智能音箱以及通过关键字匹配的基于知识库的聊天的机器人。之后的几年各种视觉识别遍地开花，AI四小龙在人脸识别上成熟应用，再然后到大热的机器学习、深度学习，对于AI一直都有关注，但商业价值均没有得到有效发挥，大部分都停在科研和实验室阶段。19年ChatGPT横空处世，直到ChatGPT通
  • 设计模式C++实现（9）——享元模式 wuzhekai1985 设计模式设计模式C++实现设计模式c++stringclassdeletestruct
    软件领域中的设计模式为开发人员提供了一种使用专家设计经验的有效途径。设计模式中运用了面向对象编程语言的重要特性：封装、继承、多态，真正领悟设计模式的精髓是可能一个漫长的过程，需要大量实践经验的积累。最近看设计模式的书，对于每个模式，用C++写了个小例子，加深一下理解。主要参考《大话设计模式》和《设计模式:可复用面向对象软件的基础》（DP）两本书。本文介绍享元模式的实现。举个围棋的例子，围棋的棋盘共
  • Unity多人游戏基础知识总结 前网易架构师-高司机 unity游戏游戏服务器架构客户端开发经验
    作者简介：高科，先后在IBMPlatformComputing从事网格计算，淘米网，网易从事游戏服务器开发，拥有丰富的C++，go等语言开发经验，mysql，mongo，redis等数据库，设计模式和网络库开发经验，对战棋类，回合制，moba类页游，手游有丰富的架构设计和开发经验。（谢谢你的关注）开发多人游戏涉及很多网络概念。以下是开发前必须了解的一些关键概念：游戏服务器开发专栏
  • LlamaIndex架构设计：大模型长期记忆模块竟暗藏图数据库玄机 威哥说编程 数据库llama
    随着人工智能技术的不断发展，大型语言模型（LLM）已经在自然语言处理、文本生成、对话系统等领域取得了显著的进展。然而，尽管这些模型在理解和生成语言方面表现出色，它们却面临着一个重要问题——长期记忆的缺失。传统的语言模型通常只依赖于当前输入的信息，并且无法记住过去的上下文或从历史中积累的知识。这使得它们在需要长期记忆或复杂知识推理的任务中表现不佳。为了解决这一问题，越来越多的研究开始探索如何为大模型
  • 代理模式——C++实现 玉带湖水位记录员 代理模式c++开发语言
    目录1.代理模式简介2.代码示例1.代理模式简介代理模式是一种行为型模式。代理模式的定义：由于某些原因需要给某对象提供一个代理以控制该对象的访问。这时，访问对象不适合或者不能直接访问引用目标对象，代理对象作为访问对象和目标对象之间的中介，代理模式也叫做委托模式。代理模式实际上作为一个中间层，处于要操作的目标对象和客户代码之间的中间层。相当于一个中介。代理模式涉及到的角色主要有三个：抽象主题（抽象接
  • leetcode字节面试高频题思路总结（二叉树专栏） hust_yrh leetcode算法面试二叉树
    leetcode刷题，一个好的思路很重要，刷leetcode不如就只看好的解题思路，记下来关键思路然后面试的时候就会容易很多。自己的算法思路可能就会有很多冗余代码，跟好的算法思路比起来差距很大，并且看了很多题解就不会出现有没有一点思路的情况。举例：顺时针打印数组，寻找重复数lc287，k个一组翻转链表。(乱序)顺时针打印：先第一行，然后消去，再最后一列，然后消去，最下一行，然后消去…287：给定一
  • 自动驾驶-SOC 秋水 墨色 无人驾驶人工智能自动驾驶
    Orin单颗算力达到254TOPS，是目前业界唯一单颗算力达标200TOPS的厂商。而且其下一颗自动驾驶芯片Atlan的单颗算力将达到1000TOPS，是Orin芯片算力的4倍，将于2023年向开发者提供样品，2025年量产装车。这样的芯片产品布局规划让其领先对手至少两到三年。2014年到2016年，特斯拉采用英特尔Mobileye的EyeQ3芯片，好不容易在2016年，特斯拉将MobileyeE
  • LeetCode--347. 前 K 个高频元素/Golang中的堆(container/heap) Rinai_R LeetCodeleetcodegolang算法数据结构
    例题链接-前k个高频元素前言以前都是用的C++写算法题，最近也想熟悉一下golang的数据结构，故来一篇题解+堆分析。正文这里重点不在分析题目，在于golang中的container/heap对于内部实现逻辑有兴趣的可以去看看源码。这里先给出题解的代码packagemainimport("container/heap""fmt")//IHeap是一个最小堆的实现typeIHeap[][2]intf
  • 自动生成关于软件程序开发的100个文件并可提供下载入口 唐 城 postgresql数据库人工智能电脑机器人
    创建一个包含100个关于软件程序开发的文件并提供下载入口是一个庞大的任务，因为这需要编写大量的代码、文档和示例。不过，我可以提供一个大致的框架和指导，帮助你生成这些文件，并说明如何设置下载入口。文件生成思路编程语言文件：每种主流编程语言（如Python、Java、C++、JavaScript等）的HelloWorld程序。数据结构示例（链表、树、图等）。算法实现（排序、搜索等）。项目模板：Web项
  • Paddle进阶实战系列（三）：基于SVTR算法的手写英文单词识别 GoAI 深入浅出OCR深入浅出AI计算机视觉OCRpaddle深度学习人工智能
    ‍作者简介：CSDN、阿里云人工智能领域博客专家，新星计划计算机视觉导师，百度飞桨PPDE，专注大数据与AI知识分享。公众号：GoAI的学习小屋，免费分享书籍、简历、导图等，更有交流群分享宝藏资料，关注公众号回复“加群”或➡️链接加群。专栏推荐：➡️
  • R语言环境下载和RStudio安装教程 CyberXZ r语言开发语言R语言
    R语言环境下载和RStudio安装教程R语言是一种广泛应用于统计计算和数据分析的编程语言。它提供了丰富的统计和图形功能，被广泛用于数据科学、机器学习和数据可视化等领域。本教程将向您介绍如何下载和安装R语言环境以及RStudio集成开发环境。步骤1：下载R语言环境首先，您需要下载R语言环境。请按照以下步骤进行操作：在您的Web浏览器中打开R官方网站（https://www.r-project.org
  • 自动驾驶系列—深度剖析自动驾驶芯片SoC架构：选型指南与应用实战 学步_技术 自动驾驶自动驾驶架构人工智能SoC芯片
    欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行，共同成长，探索技术的无限可能。探索专栏：学步_技术的首页——持续学习，不断进步，让学习成为我们共同的习惯，让总结成为我们前进的动力。技术导航：人工智能：深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶：分享自动
  • Spring Boot 2 快速教程：WebFlux 集成 Mongodb（三） 星如雨ｸﾞｯ!(๑•̀ㅂ•́)و✧ javaspringbootmongodb后端
    一、前言上一讲用Map数据结构内存式存储了数据。这样数据就不会持久化，本文我们用MongoDB来实现WebFlux对数据源的操作。什么是MongoDB?官网：https://www.mongodb.com/MongoDB是一个基于分布式文件存储的数据库，由C++语言编写，旨在为WEB应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案。MongoDB是一个介于关系数据库和非关系数据库之间的产品，是非关系数据库当
  • Android NDK编译C，C++代码 家有工程师 RK3568Android12androidNDKCmake
    1：阅读资料https://developer.android.google.cn/ndk/guides/other_build_systemshttps://developer.android.google.cn/ndk/guides/android_mkhttps://developer.android.google.cn/ndk/guides/cmake其中主要讲解三种方式来进行C++应用程
  • Android NDK的功能解析 后端工程架构大师傅 androidAndroid
    AndroidNDK是Android开发工具包（AndroidDevelopmentKit）中的一个组件，它允许开发者以本地代码（C/C++）的形式编写部分Android应用程序。本文将详细解析AndroidNDK的功能以及如何使用它来开发高性能的Android应用程序。一、什么是AndroidNDK？AndroidNDK（NativeDevelopmentKit）是一个工具集，允许开发者使用C/
  • 开源模型应用落地-DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B与vllm实现推理加速的正确姿势（一） 开源技术探险家 开源模型-实际应用落地#人工智能自然语言处理语言模型深度学习
    一、前言在当今人工智能技术迅猛发展的时代，各类人工智能模型如雨后春笋般不断涌现，其性能的优劣直接影响着应用的广度与深度。从自然语言处理到计算机视觉，从智能安防到医疗诊断，AI模型广泛应用于各个领域，人们对其准确性、稳定性和高效性的期望也与日俱增。在此背景下，DeepSeek模型的出现为行业带来了新的曙光。DeepSeek团队开发的DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B模型，利用蒸馏
  • Diffusion--人工智能领域的革命性技术 油泼辣子多加 专业名词解释人工智能
    在人工智能领域，“diffusion”一词通常指的是“扩散模型”（DiffusionModels），其全称为“DenoisingDiffusionProbabilisticModels”（DDPMs）。扩散模型是一类生成式模型，它通过逐步去噪的方式，从随机噪声中生成高质量的数据，近年来在图像、音频、视频等多个领域取得了显著进展。1.发展历史扩散模型的概念源于物理学中的扩散过程，即粒子在介质中的随机
  • 探索2025年的编程新趋势：技术、工具与未来展望 桂月二二 wasm人工智能前端
    随着2025年的到来，编程技术领域依旧在高速发展。一些新兴的技术方向、工具和方法正在悄然改变开发者的日常实践。如果您是一名开发者，无论是资深还是初入门道，跟上这些趋势将让您的技能保持前沿，并为职业发展打下坚实基础。本文将从多个维度深入探讨当前最值得关注的编程技术，希望为您的技术提升带来启发。一、AI驱动的编程辅助工具人工智能已成为程序开发的重要组成部分。以下是几款2025年值得关注的AI驱动编程工
  • 基于Hexo的主题Fluid搭建Github博客 qq742234984 计算机githubgitnpmnode.jshexo
    公众号：数学建模与人工智能基于Hexo的主题Fluid搭建Github博客一、Github配置1.安装Git2.部署本地Git与Github连接（SSH）二、node.js安装和环境配置1.安装node.js2.查看安装是否成功（版本号）3.配置环境变量三、下载Hexo并配置fluid主题1.下载Hexo2.配置fluid主题1.安装fluid2.配置fluid3.更新部署博客页面4.部署到git
  • 机器学习--学习计划 kyle~ 机器学习机器学习学习人工智能
    3周机器学习速成计划基于「28原则」，聚焦机器学习20%的核心概念，覆盖80%的常见应用场景。计划分为理论学习+项目实战，每周学习后通过5个递进项目巩固知识。第1周：数据与监督学习基础学习目标：掌握数据预处理、线性模型与分类任务的基础流程。核心概念（20%关键内容）：数据预处理缺失值处理（均值填充、删除）特征缩放（标准化、归一化）分类变量编码（独热编码、标签编码）监督学习基础线性回归（原理、损失函
  • 机器学习--概览 kyle~ 机器学习机器学习人工智能
    一、机器学习基础概念1.定义机器学习（MachineLearning,ML）：通过算法让计算机从数据中自动学习规律，并利用学习到的模型进行预测或决策，而无需显式编程。2.与编程的区别传统编程机器学习输入：规则+数据→输出：结果输入：数据+结果→输出：规则需要人工编写逻辑自动发现数据中的模式3.核心要素数据：模型学习的原材料（结构化/非结构化）特征（Feature）：数据的可量化属性（如房价预测中的
  • 机器学习笔记20241017 tt555555555555 学习笔记深度学习机器学习笔记人工智能
    文章目录torchvisiondataloadernn.module卷积非线性激活模型选择训练误差泛化误差正则化权重衰退的基本概念数学表示权重衰退的效果物理解释数值稳定性（GradientVanishing）梯度消失原因解决方法梯度爆炸（GradientExplosion）定义原因解决方法总结继续跟着小土堆学pytorchtorchvision#导入torchvision库，主要用于处理图像数据集
  • C语言简介 T.i.s 51单片机从0到1c语言
    C语言简介C语言是一门面向过程的计算机编程语言，与C++、C#、Java等面向对象编程语言有所不同。C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、仅产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。C语言描述问题比汇编语言迅速、工作量小、可读性好、易于调试、修改和移植，而代码质量与汇编语言相当。C语言一般只比汇编语言代码生成的目标程序效率低10%-20%。因此，C语言可
  • HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较 spjich javahttpclient
    网上利用java发送http请求的代码很多，一搜一大把，有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection，有的用httpclient，而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。 httpclient又可分为 httpclient3.x httpclient4.x到httpclient4.3以下 httpclient4.3
  • Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验 Axiba .net
    概述：Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了！新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件，还有其他一些控件功能升级，精彩不容错过，让我们一起来看看吧！ syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商，该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
  • [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度 comsci 背景
            宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?      如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?   &nbs
  • lvs-server 男人50 server
    #!/bin/bash # # LVS script for VS/DR # #./etc/rc.d/init.d/functions # VIP=10.10.6.252 RIP1=10.10.6.101 RIP2=10.10.6.13 PORT=80 case $1 in start)   /sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
  • java的WebCollector爬虫框架 oloz 爬虫
    WebCollector主页： https://github.com/CrawlScript/WebCollector 下载：webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。 接下来看demo package org.spider.myspider; import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
  • jQuery append 与 after 的区别 小猪猪08
    1、after函数 定义和用法： after() 方法在被选元素后插入指定的内容。 语法： $(selector).after(content) 实例： <html> <head> <script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
  • mysql知识充电 香水浓 mysql
    索引 索引是在存储引擎中实现的，因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同，并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。 根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引，总索引长度至少为256字节。 大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种：BTREE和HASH，具体和表的存储引擎相关； MYISAM和InnoDB存储引擎
  • 我的架构经验系列文章索引 agevs 架构
    下面是一些个人架构上的总结，本来想只在公司内部进行共享的，因此内容写的口语化一点，也没什么图示，所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全，希望抛砖引玉，大家互相讨论。 要注意，我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台，因此也不一定是适用所有的语言和平台的。 （内容是前几天写的，现附上索引）   前端架构 http://www.
  • Android so lib库远程http下载和动态注册 aijuans andorid
    一、背景      在开发Android应用程序的实现，有时候需要引入第三方so lib库，但第三方so库比较大，例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验，发现通过远程下载so文件，然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。   二、主要
  • linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法 baalwolf option
    在客户端访问subversion版本库时出现这个错误： svnserve.conf:12: Option expected 为什么会出现这个错误呢，就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时，无法识别有前置空格的配置文件，如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
  • MongoDB的连接池和连接管理 BigCat2013 mongodb
    在关系型数据库中，我们总是需要关闭使用的数据库连接，不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制，如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。 通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧，mongoDB中当我们new一个Mongo的时候，会发现它也
  • AngularJS使用Socket.IO bijian1013 JavaScriptAngularJSSocket.IO
            目前，web应用普遍被要求是实时web应用，即服务端的数据更新之后，应用能立即更新。以前使用的技术（例如polling）存在一些局限性，而且有时我们需要在客户端打开一个socket，然后进行通信。         Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库，它可以帮你实
  • [Maven学习笔记四]Maven依赖特性 bit1129 maven
    三个模块 为了说明问题，以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块，模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web， user-service依赖于user-core user-web依赖于user-core和user-service   依赖作用范围  Maven的dependency定义
  • 【Akka一】Akka入门 bit1129 akka
    什么是Akka Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
  • zabbix_api之perl语言写法 ronin47 zabbix_api之perl
    zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java－－http://bossr.iteye.com/blog/2195679，这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl use 5.010 ; use strict ; use warnings ; use JSON :: RPC :: Client ; use
  • 比优衣库跟牛掰的视频流出了，兄弟连Linux运维工程师课堂实录，更加刺激，更加实在！ brotherlamp linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
    比优衣库跟牛掰的视频流出了，兄弟连Linux运维工程师课堂实录，更加刺激，更加实在！   ----------------------------------------------------- 兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1 链接：http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码：bl65   兄弟连Lin
  • bitmap求哈密顿距离-给定N（1<=N<=100000）个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5)，求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y( bylijinnan java
    import java.util.Random; /** * 题目： * 给定N（1<=N<=100000）个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5)，求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5)， * 使得他们的哈密顿距离（d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|）最大
  • map的三种遍历方法 chicony map
    package com.test; import java.util.Collection; import java.util.HashMap; import java.util.Iterator; import java.util.Map; import java.util.Set; public class TestMap { public static v
  • Linux安装mysql的一些坑 chenchao051 linux
    1、mysql不建议在root用户下运行   2、出现服务启动不了，111错误，注意要用chown来赋予权限， 我在root用户下装的mysql，我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)  chown -R cc /etc/init.d/mysql
  • Sublime Text 3 配置 daizj 配置Sublime Text
    Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项：no_bold不显示粗体字，no_italic不显示斜体字，no_antialias和
  • MySQL server has gone away 问题的解决方法 dcj3sjt126com SQL Server
    MySQL server has gone away 问题解决方法，需要的朋友可以参考下。 应用程序（比如PHP）长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL，但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如，图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景，MySQL只是冷冷的说：MySQL server h
  • javascript/dom:固定居中效果 dcj3sjt126com JavaScript
    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
  • 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能 e200702084 springbean配置管理IOCOffice
    使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能 developerWorks 文档选项 将打印机的版面设置成横向打印模式 打印本页 将此页作为电子邮件发送 将此页作为电子邮件发送 级别： 初级 陈 雄华 ([email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司 2008 年 2 月 28 日  &nb
  • MongoDB常用操作命令 geeksun mongodb
    1.   基本操作 db.AddUser(username,password)               添加用户 db.auth(usrename,password)      设置数据库连接验证 db.cloneDataBase(fromhost)    
  • php写守护进程（Daemon） hongtoushizi PHP
    转载自： http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655   守护进程（Daemon）是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。   1、基本概念   &nbs
  • spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题 jonsvien DAOspringbeanmybatisprototype
    今天在公司测试功能时发现一问题： 先进行代码说明： 1，controller配置了Scope="prototype"（表明每一次请求都是原子型）    @resource/@autowired service对象都可以（两种注解都可以）。 2，service 配置了Scope="prototype"（表明每一次请求都是原子型）
  • 对象关系行为模式之标识映射 home198979 PHP架构企业应用对象关系标识映射
    HELLO!架构   一、概念 identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象，确保每个对象只加载一次，当要访问对象的时候，通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射，Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。     二、为什么要使用标识映射？ 在数据源架构模式之数据映射器中 //c
  • Linux下hosts文件详解 pda158 linux
    　1、主机名： 　　无论在局域网还是INTERNET上，每台主机都有一个IP地址，是为了区分此台主机和彼台主机，也就是说IP地址就是主机的门牌号。 　　公网：IP地址不方便记忆，所以又有了域名。域名只是在公网（INtERNET)中存在，每个域名都对应一个IP地址，但一个IP地址可有对应多个域名。 　　局域网：每台机器都有一个主机名，用于主机与主机之间的便于区分，就可以为每台机器设置主机
  • nginx配置文件粗解 spjich javanginx
    #运行用户#user  nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes  2;#全局错误日志及PID文件#error_log  logs/error.log;#error_log  logs/error.log  notice;#error_log  logs/error.log  inf
  • 数学函数 w54653520 java
    public  class  S {        // 传入两个整数，进行比较，返回两个数中的最大值的方法。      public  int  get( int  num1, int  nu
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他