西门子PLC通过RS485串口连接维特智能Modbus协议角度姿态传感器HWT905（2）——单传感器单角度报警

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（1）——环境搭建

（2）——单传感器单角度报警

（3）——传感器校准

（4）——多传感器多角度报警

一、实现功能：

       西门子plc读取x角度原始数据，对x轴进行角度报警，当x轴角度大于10°时y0灯亮起，小于10°时y0熄灭；当x轴角度小于-10°时y1灯亮起，大于-10°时y1熄灭。

        角度的结算，可在“重要说明”中查看。

        实现代码：点击这里

        提取码：ugie

        视频演示：

单传2灯

二、硬件连接

三、示例程序：

四、重点说明：

3、角度报警的计算方法

       角度=角度原始数据×180÷32768；

例如：

       角度原始数据=1820；

        10=1820×180÷32768，即原始数据1820对应的角度是10°。