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控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装,并可以正常运行turtlesim模拟环境。首先,测试turtlesim节点是否能够正常启动:ros2runturtlesimturtlesim_node正常运行,关闭页面。2.创建功能包进入~/colcon_ws/src文件目录,使用以下命令创建一个新的ROS2功能包,命名为cpp_a_follow_turtle_pkg,并添加必要的依赖关
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本文提要正文1本项目(为AI聊天工具添加一个知识树系统)的主页页面的三个页面版块(注:一个项目的基础版本,它明确给出建模限制what(where,how)并悬置模型本身(内部空出模型--内建,留给内部--待建+持续增强)同时提出扩展版本who(when,why)的原则将扩展留给外部,完善--有待完善+不断完善)。每个都是一种矩阵,但每一个都从系统源流的源头source那里差异化继承了不同属性pro
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- 如何安装 CUDA Toolkits
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目录postMessageAPIWebSocketsServer-SentEvents(SSE)FetchAPI/XMLHttpRequest(XHR)WebWorkers&ServiceWorkersHTML5提供了多种通信方式,使得浏览器中的Web应用能够实现页面间、窗口间、甚至与外部服务的有效通信。这些通信方式大大提升了Web应用的交互性和复杂性,为构建现代、富客户端Web应用奠定了基础。以
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AD15布线方法汇总1.常规布线:最基本的交互式布线,快捷键P+T。需要说明的是在布线过程中,可按小键盘的*键或大键盘的数字2键添加一个过孔;按L键可以切换布线层;按数字3可设定最小线宽、典型线宽、最大线宽的值进行切换。2.总线式布线:通俗的讲就是多条网络同事布线的问题。具体方法是,按住SHIFT,然后依次用光标移到要布线的网络,点击鼠标左键即可选中一条网络,选中所需的所有网络以后,单击工具栏汇的
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CADViewX是一款能让应用程序具有强大CAD图像浏览和打印功能的图像处理工具,无需任何CAD软件或查看器即可打开、浏览、打印AutoCAD等几十种格式的图像文件,还能享受直观的鼠标滚轮缩放、拖拽、平铺印画功能。CADViewX组件可用于在任何支持ActiveX技术的开发环境中(VisualC++,C#,Delphi,HTML/JavaScript等)使用矢量和光栅图像。CADViewXV15.
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实现效果:介绍:本教程将向您展示如何使用Python和Tkinter库创建一个微信表情轰炸机。该程序将允许用户选择表情包并设置轰炸次数和间隔时间,然后自动在微信对话框中发送表情。本教程还包含了一个用户界面,使用户可以方便地选择和配置轰炸参数。环境配置:Python3.xTkinter库pynput库(用于键盘和鼠标控制)项目分布:主窗口:包含输入框、列表框、按钮等控件,用于用户输入轰炸参数和选择表
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在网页开发和数据抓取过程中,我们经常需要从HTML页面中提取信息,尤其是span元素中的文本。span标签是一个行内元素,通常用于包装一小段文本或其他元素。在Python中,我们可以通过使用BeautifulSoup或lxml等库来解析HTML并提取span标签中的文本。本文将介绍如何使用Python定位并提取span元素中的文字,并展示一些常见的用法和示例。一、安装相关依赖在开始之前,我们需要安
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作者|肖亚东,目前就职于南京有货,主要从事iOS和小程序端的开发,伪前端,喜爱RN、flutter等跨平台技术。热爱电影,美食,篮球,偶像科比,朋友都称他曼巴来源|https://juejin.im/user/593a775561ff4b006c76346a在《iOSapp秒开H5优化探索》一文中简单介绍了优化的方案以及一些知识点,本文继续介绍使用WKURLSchemeHandler拦截加载离线包
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最近项目中,用到了flutter中的webview加载带有echarts控件的html文件,但是发现图表一直无法显示,通过查询相关资料,分析apk包文件,知道了是由于flutter项目中的文件打包后的路径发生变化,造成找不到相关依赖,特此记录一下,使用下面这个方法便可以解析出Android和IOS打包后的apk中资源文件的实际位置。///获取打包后的资源文件实际路径///如assets/files
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开发者文档用户界面代码注释技术文档《WebView》不同场景下的最佳称呼选择使用"Web视图控件"或"网页容器组件"面向开发人员使用"应用内浏览器"或"网页显示组件"面向最终用户使用"网页视图组件"或"内嵌浏览器组件"代码文档说明使用"混合视图组件"或"网页交互组件"技术方案文档开发者文档用户界面代码注释技术文档1:WebView加载HTML页面的资源下载机制:流程表达方式图1:WebView浏览
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在Flutter中,如果父组件需要调用子组件的方法,可以通过以下几种方式实现。以下是常见的几种方法:方法1:使用GlobalKey和State调用子组件方法这是最直接的方式,通过GlobalKey获取子组件的State,然后调用子组件的方法。示例代码:import'package:flutter/material.dart';classParentWidgetextendsStatefulWidg
- B/S系统开发初探
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javascript语言web开发html扩展css
看完牛腩老师的[新闻发布系统],也算是初探B/S模式开发门目了。HTML部分的知识,相对来说还是很好理解的,也就是符合规范的一些页面元素,相关格式、效果都是依靠页面元素的相关属性来设置的,和其他计算机语言是没什么区别的。按照我的理解,Css部分的知识就是针对HTML部分的支撑和扩展抽象,使用了CSS样式以后,Web编程中的页面处理更加简便了,使得界面设计更加灵活。还有很多特点,我还没有深入体会。新
- Python干货总结篇:列表、字典、集合、元组的区别与用途
A.sir啊
用人话讲计算机:Python篇pythonpycharm青少年编程
前言:更详细知识点,搞懂列表、字典、集合、元组到底是什么,可关注主页文章:Python知识点精汇!目录一、特点与用途1.列表:a=[]2.集合:a={}3.字典:a={key:value}4.元组:a=()二、图表总结一、特点与用途1.列表:a=[]特点:有序:列表中的元素有固定的顺序,可以通过索引访问。可变:列表是可变的,可以修改、添加和删除元素。允许重复:列表允许重复的元素。用途:适用于需要保
- unity. Capsule Collider(胶囊碰撞体)
无敌最俊朗@
UnityPreject3unity游戏引擎
1.EditCollider(编辑碰撞体)作用:允许你在场景视图中手动调整碰撞体的大小和位置。通俗解释:你可以用鼠标拖动碰撞体的边界,调整它的形状和位置。2.IsTrigger(是否触发器)作用:决定碰撞体是否作为触发器使用。通俗解释:如果勾选IsTrigger,碰撞体不会阻挡其他物体,而是会触发事件(比如进入或离开某个区域)。如果不勾选,碰撞体会阻挡其他物体,产生物理碰撞效果。例子:勾选IsTr
- SSM 构建个性化商铺系统:功能亮点聚焦商业成功
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后端java
第二章开发技术与环境配置以Java语言为开发工具,利用了当前先进的SSM框架技术,以MyEclipse10为系统开发工具,MySQL为后台数据库,开发的一个个性化商铺系统。2.1微信开发者工具在传统web浏览器中,在加载htm15页面时先加载视图层的html和css,后加载逻辑层的javascript,然后返回数据并在浏览器中展示页面。而微信开发者工具的系统层是基于NativeSystem的,视图
- QChartView 应用详解
我喜欢就喜欢
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一、引言在数据可视化领域,Qt框架提供了强大的工具,其中QChartView便是一个极为重要的组件。它允许开发者轻松创建各种精美的图表,以直观地展示数据,无论是在科学研究、数据分析还是业务报表等场景下,都有着广泛的应用。本文将深入探讨QChartView的应用,涵盖其基础使用、常见图表类型绘制以及一些高级特性,并结合实际项目案例,帮助读者全面掌握这一实用工具。二、QChartView基础使用环境搭
- StarRocks实战——表设计规范与监控体系
吵吵叭火
#Grafana大数据prometheusgrafana数据仓库
目录前言一、StarRocks表设计1.1字段类型1.2分区分桶1.2.1分区规范1.2.2分桶规范1.3主键表1.3.1数据有冷热特征1.3.2大宽表1.4实际案例1.4.1案例一:主键表内存优化1.4.2案例一:Update内存超了,导致主键表导入失败1.4.3案例三:tablet数量治理1.5建表案例二、StarRocks监控2.1监控架构StarRocks慢查询2.2监控页面使用2.2监控
- FreeMaker 模板引擎的使用
My LQS
历史经验篇开发语言java
大家好!今天想跟大家聊聊一个在Java后端开发中非常实用的工具——FreeMarker模板引擎。它是一款简单易用、功能强大的模板引擎,不管是生成HTML页面,还是处理静态文件,都能让我们轻松搞定。接下来,我会带大家一步步了解FreeMarker的使用方法以及它的实际应用场景。什么是FreeMarker?FreeMarker是一个模板引擎,简单来说,它可以帮我们把动态数据填充到模板文件里,生成最终的
- 搜索引擎快速收录:关键词布局的艺术
百度网站快速收录
搜索引擎百度快速收录网站快速收录
本文来自:百万收录网原文链接:https://www.baiwanshoulu.com/21.html搜索引擎快速收录中的关键词布局,是一项既精细又富有策略性的工作。以下是对关键词布局艺术的详细阐述:一、关键词布局的重要性关键词布局影响着后期页面是否被收录,以及网站在搜索引擎中的排名。合理的关键词布局能够提升网站的可见性,吸引更多的目标用户,从而实现网站流量的增长。二、关键词布局的原则相关性:关键
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
chenbowen00
Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
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开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio