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深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
运动控制器国产ARM+FPGAfpga开发运动控制器
基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点,因此得到较快发展,成为目前的研究热点。但目前采用此种结构的开放式机器人运动控制系统中,不管是控制器供应商所提供的运动控制器或者是科研人员自主设计的运动控制器,在通用性、软硬件可重构方面都存在一些问题,影响着机器人运动控制系统的开放性。因
- 深入浅出的聊聊 Agent
程序员鑫港
人工智能数据库知识图谱深度学习机器学习
今天,我想和你一起聊聊Agent(智能体),从它的起源、特点,到关键的知识点,以及现实中的应用和实现原理。希望能帮助你更深入地了解这个既有趣又重要的领域。前排提示,文末有大模型AGI-CSDN独家资料包哦!一、Agent的起源1.什么是Agent你可能会问,Agent到底是什么呢?简单来说,Agent就是能够在一定环境中自主感知、决策和行动的实体。它可以是一个软件程序、一个机器人,甚至是一个复杂的
- OpenAI进军实体机器人:GPT赋能的智能未来
前端
近年来,人工智能技术飞速发展,深刻地改变着我们的生活。而OpenAI作为人工智能领域的领军者,其最新动作更是引人注目:进军实体机器人领域!这不仅标志着人工智能技术应用场景的重大拓展,也预示着未来智能机器人时代的加速到来。本文将深入探讨OpenAI的实体机器人战略,分析其背后的深层逻辑,并展望其未来发展趋势与挑战。OpenAI的战略布局:从AI模型到实体机器人OpenAI在人工智能领域已取得了令人瞩
- ros2_control 6 自由度机械臂
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- 通过python代码实现向钉钉群内自动推送消息,详细步骤及代码,超实用教学!!!
盲敲代码的阿豪
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文章目录前言一、创建钉钉群机器人二、以文本格式发送信息三、以MarkDown格式发送信息四、以Link格式发送信息前言我们在使用钉钉时,通常会创建或加入多个群聊,身为群聊的管理者,当我们需要及时、并按时的向这些群聊推送一些固定信息,若通过人力来解决肯定非常耗时、耗力,这时我们就可以考虑开发一个自动化脚本来实现这个功能,本篇文章我将教会大家,如何使用python开发程序,实现向钉钉群内自动发送消息。
- 学习python的第一天
简讯Alfred
和我一起零基础学Pythonpython编程
作为财经院校的大三学生,面临各种考试,在编程方面完全零基础还想学习Python,担心枯燥的内容难以坚持下来,希望通过更博的方式督促自己学习,有空就更新博客。很多大牛通过更新自己的网站或更新博文的方式传播技能知识,我很是倾佩!第一次用这种方式学习一门知识,对于自己来说既是一种全新的体验,也可以作为学习笔记,日后也有足迹。学习资料暂定为《笨办法学Python》。如果有新手看到此文章,还希望只当参考中的
- 【Python】serial库的介绍及用法
"啦啦啦"
pythonpython网络linux
目录1、应用场景2、serial-三方库1、应用场景serial库,也被称为pySerial,主要用于串行通信,它在以下几个场景中被广泛应用:嵌入式系统通信:许多嵌入式系统(如Arduino、RaspberryPi等)都使用串行通信进行数据传输。pySerial可以帮助Python程序与这些设备进行通信。硬件设备控制:许多硬件设备(如机器人、传感器、GPS模块等)都使用串行接口进行控制。pySer
- AI大模型如何赋能电商行业,引领变革
虞书欣的C
人工智能开发语言
•个性化推荐:利用机器学习算法分析用户的历史购买记录、浏览行为和喜好,生成个性化的产品推荐列表,提升用户的购买意愿和满意度。•优化用户体验:•智能搜索引擎:运用自然语言处理技术,优化搜索引擎,让用户能够通过自然语言进行搜索。•虚拟客服:通过聊天机器人和语音助手,提供24/7的客户支持,快速解答用户咨询。•图像识别:利用计算机视觉技术,用户可以通过拍照识别商品,快速找到相似商品或进行排版搭配推荐。•
- 舵机SG90详解
舵机,也叫伺服电机,在嵌入式开发中,舵机作为一种常见的运动控制组件,具有广泛的应用。其中,SG90舵机以其高效、稳定的性能特点,成为了许多工程师和爱好者的首选,无论是航模、云台、机器人、智能小车中都有它的身影。本文将深入探讨SG90舵机的技术规格、工作原理和使用方法,为您展现SG90舵机的功能和无限可能。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网:https://www.lxlinux.net/e
- 【架构-38】如何选择通信协议和数据格式
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架构websocketrestfulxmljsontcp/ip
一、通信协议选择不同的协议适用于不同的应用场景,关键在于数据传输的需求,如:实时性、带宽、可靠性等。下面是几种常见通信协议的适用场景:WebSocket适用场景:实时、双向数据传输、低延迟、持久连接特点:WebSocket协议允许建立一个持久的全双工(双向)连接,数据可以在客户端和服务器之间实时双向传输。它特别适合用于实时系统,如工业仿真软件中的状态更新、机器人路径跟踪、实时数据流、传感器数据和A
- 人工智能:人形机器人的开发需要哪些技能?
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人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能,具体如下:机械工程技能机械设计与建模:熟练掌握计算机辅助设计(CAD)软件,如SolidWorks、AutoCAD等,能够创建精确的3D模型,进行结构分析,并为制造准备详细的图纸。材料与制造工艺:了解各种材料的性质、接合技术以及制造工艺,如铣削、车削、3D打印等,根据机器人的应用场景和性能要求,选择合适的材料和制造工艺。运动学与动力学分析:深入理解运动
- 人工智能:人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位?
InnoLink_1024
机器学习AGI人工智能人工智能机器人ai
人形机器人的开发需求会创造以下热门的就业岗位:研发设计类机械结构工程师:负责设计人形机器人的机械本体结构,包括关节、骨架、外壳等,需要对机械原理、力学知识有深入理解,熟悉使用CAD、SolidWorks等设计软件。电子电气工程师:设计和开发人形机器人的电子电路系统,包括传感器电路、控制电路、电源电路等,需要掌握电子技术、电路设计、PCB绘制等技能。算法工程师:运动控制算法工程师:负责移动机器人运动
- 深入解读ChatGPT的工作原理及底层逻辑
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ChatGPT程序人生
ChatGPT的工作原理和底层逻辑可以从多个方面进行解读,主要包括其基本原理、核心技术、训练过程以及应用能力。工作原理涉及了深度学习模型、自然语言处理技术和文本生成算法等多个方面。通过预训练和微调,模型能够理解语言的语法和语义,并能够根据上下文生成符合语境的文本回复。基本原理ChatGPT是一种基于自然语言处理(NLP)和深度学习技术的聊天机器人。其基本原理是使用大量文本数据来训练深度神经网络模型
- ChatGPT原理及其应用场景
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ChatGPT的原理及应用场景一、ChatGPT的原理ChatGPT,全名ChatGenerativePre-trainedTransformer,是OpenAI研发的一款聊天机器人程序,其背后依托的是人工智能技术和自然语言处理(NLP)的深厚功底。其工作原理可以从以下几个方面进行解析:GPT系列模型基础ChatGPT基于GPT(GenerativePre-trainedTransformer)技
- 嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握
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24年12月来自北大、北京通智、北大武汉AI研究院和英国QueenMary大学的论文“Embeddinghigh-resolutiontouchacrossrobotichandsenablesadaptivehuman-likegrasping”。开发适应现实世界动态的机械手仍然是机器人技术和机器智能领域的一项基本挑战。尽管在复制人手运动学和控制算法方面取得了重大进展,但机器人系统仍然难以在动态
- fanuc机器人与plc的通讯_FANUC机器人:西门子1200PLC与FANUC机器人实现Profinet通讯
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fanuc机器人与plc的通讯fanuc机器人以太网通讯配置
西门子1200PLC与fanuc机器人使用Profinet通讯时,fanuc机器人需要适配Profinet通讯板卡,系统要刷入Profinet通讯选项。一、机器人配置1、配置机器人Profinet参数,在[I/O]选项[Profinet],选择[2频道]。IP地址和名称要和PLC组态中的一致。图1fanuc机器人通讯配置12、机器人通讯数据长度设置,和PLC组态中的设置一致。图2fanuc机器人通
- 2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组(省赛)
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RC-u1热҈热҈热҈热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了!幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何,在每个星期四的时候,这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几,请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧,又有多少天是因为星期四而导致你喝不到雪碧的。输入格式:输入第一行是两个正整数N,W(1≤N≤50,1≤W≤7),表示给定连续
- 2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组(国赛)
wsh1c6
睿抗算法开发语言c++
RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上,有同学的提交代码如下:publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪,这看上去代码似乎不像是正常写出来的
- 参加2020年全国大学生机器人大赛ROBOCON的一点心得
TitaHh
经验分享robocon
大赛简介全国大学生机器人大赛Robocon赛事始于2002年,每年举办一次。大赛的冠军队代表中国参加亚洲-太平洋广播电视联盟(Asia-PacificBroadcastingUnion,ABU)主办的亚太大学生机器人大赛(ABURobocon)。青年学生的积极参与和众多机构的鼎力支持成就了大赛的健康发展。大赛目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事。每年,由ABURobocon的
- Modbus转Profinet网关:机器人内部系统的高效协议转换
钡铼技术网关
机器人
在现代工业自动化领域,机器人技术的应用越来越广泛,从汽车制造到电子装配,再到食品加工等行业,机器人的身影无处不在。为了确保机器人系统的运行,不同设备之间的数据交换必须快速、准确。在这个背景下,钡铼技术的Modbus转Profinet网关成为了解决机器人内部系统协议转换需求的理想方案。机器人内部系统的挑战机器人内部系统通常由多个组成部分构成,包括但不限于PLC(可编程逻辑控制器)、伺服驱动器、传感器
- MarsCode青训营打卡Day1(2025年1月14日)|稀土掘金-16.最大矩形面积问题
Aqua Cheng.
MarsCode青训营算法java
资源引用:最大矩形面积问题-MarsCode打卡小记录:今天是开营第一天,和小伙伴们组成了8人的团队,在接下来的数十天里相互监督,打卡刷题!稀土掘金-16.最大矩形面积问题(16.最大矩形面积问题)题目分析:这是一道双指针问题。给定一个有n个元素的array数组,其中的每一个元素都代表一个高度。现要求从array数组中任意选取k个相邻元素,定义它们所形成的最大矩形面积R(k)=k*min(k个元素
- RPA财务机器人是什么,RPA的具体应用场景有哪些?| 实在RPA研究
实在智能RPA
rpa机器人自动化人工智能数字员工
越来越多的人工智能及超自动化技术在企业财务工作中得以普及应用,以提升财务工作效率,促进财务部门实现全面数字化转型。RPA财务机器人是什么?RPA,即机器人流程自动化(RoboticProcessAutomation),允许软件机器人(或“机器人”)自动执行重复性、规律性强的业务流程任务。RPA软件机器人可以模仿人类用户的行为,通过用户界面与应用程序交互,执行任务如数据输入、报告生成、数据迁移、邮件
- 投具身智能大模型还是人形机器人本体,2025年资本如何抉择?
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2025年已至,被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年,实际商业化进展有所滞后;目前来看,头部人形机器人公司将2025年实现初步商业化,但仅仅指头部。2025年开年,国内具身智能赛道(人形机器人本体和具身智能大模型)迎来三笔融资,赛道仍旧火热,分别为:1月7日,人形机器人本体公司【傅利叶智能】完成近8亿元E轮融资;1月7日,具身智能机器人公司【智平方】完成数亿元Pre-A轮战略融资;1月9
- 2024,留给人形机器人的时间真不多了!
Robot251
机器人人工智能
2024年被国内一众科技媒体定义为人形机器人商业化元年。国外一众头部人形机器人企业在2024年一季度除了完成大额融资外,实现产品突破性进展,并与工业制造领域头部企业建立战略合作,瞬间引起一阵人形机器人赛道热潮,让诸多看客一度看到商业化希望;而擅长造势和吸引眼球的媒体,在此前提下,得出定论:2024年是人形机器人商业化元年。2024年具身智能领域的首个爆点是:1月4日,斯坦福大学发布开源机器人系统M
- RPA 机器人到底有啥用?一文全知晓
RPAdaren
rpa机器人自动化ai
在当今数字化飞速发展的时代,RPA(机器人流程自动化)技术正逐渐崭露头角,成为各行业提升效率、优化流程的得力助手。那么,RPA机器人究竟有啥用呢?让我们一起来深入探究。一、RPA如何成为企业的智能助手(一)精准模仿人类操作,开启自动化之旅RPA机器人宛如一位训练有素的数字助手,其核心能力便是精准地模仿人类在计算机系统中的各种操作行为。它就像一个细心的观察者,能够记录下用户在诸如企业资源规划系统ER
- 软体机器人研究报告:设计方法、材料与驱动、感知与控制
MocapLeader
软体机器人连续体机器人手术机器人运动规划运动控制游泳机器人人工肌肉
软体机器人因其出色的可变形性和高适应性受到了广泛关注,这些特性使其在医疗、救援、探测等复杂场景中展现出独特的优势和巨大的应用潜力。研究人员对软体机器人的设计方法、材料与驱动技术、感知与控制策略等方面进行深入研究,取得了一系列成果。本文汇总了10项软体机器人领域的优秀研究成果,并介绍了不同成果的研究亮点。在下述研究中,NOKOV度量动作捕捉系统通过实时记录机器人的运动过程、获取高精度空间定位,为实验
- 全球人形机器人的创新发展与未来趋势
Gearidea
机器人机器人
随着科技的迅猛进步,人形机器人作为人工智能与机器人技术交汇的产物,正在全球范围内引发广泛关注。人形机器人以其仿人的外观和行为,不仅在工业生产领域展现出巨大的潜力,而且在日常生活中也逐渐发挥着不可忽视的作用。本文将全面剖析全球人形机器人的发展现状,展望未来发展的潜在趋势,并深入探讨其在不同领域中的应用和影响。一、全球人形机器人行业的发展现状全球人形机器人领域经历了从概念提出、原型制作到商业化应用的演
- 财务RPA,财务RPA机器人的应用场景有哪些?
弘玑RPA智能机器人
rpa
众所周知,机器人流程自动化RPA在过去几年中得到了快速发展。现在,已经可以实现端到端完全自动化流程,并可以利用智能自动化扩展RPA部署。目前RPA机器人在金融与银行、保险、电力、能源、制造业、公共服务、零售、业务流程外包/共享中心等行业中广泛应用。本文将重点讲一下财务RPA机器人在金融银行业的使用场景。相对于传统的人工办公,财务RPA机器人对于金融机构意味几何?加快合规减少成本和合规积压提高运营效
- 探索Java中的事件驱动架构(EDA)
微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技
java架构python
探索Java中的事件驱动架构(EDA)大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天,我想和大家分享一下Java中的事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture,EDA),希望能帮助大家在构建高效、可扩展的系统时有所启发。一、什么是事件驱动架构?事件驱动架构(EDA)是一种软件架构模式,其中系统中的各个组件通
- 《电子制作从零开始》 第1章:电子制作入门
请向我看齐
电子电路电子电路
第1章:电子制作入门1.1走进电子制作的世界电子制作的魅力与应用领域创造力的体现:电子制作就像是一场科技与创意的结合。通过自己的双手,将各种电子元件巧妙地组合在一起,创造出具有各种功能的电子设备,从简单的闪烁灯到复杂的智能机器人,这个过程能够充分发挥个人的创造力。技术探索的乐趣:在制作过程中,可以深入了解电子技术的原理。例如,通过制作一个小型的音频放大器,能直观地理解信号放大的过程,以及电容、电阻
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交