- RK3588平台开发系列讲解（调试篇）CGroup 精细化的控制
内核笔记
RK3588Android12开发入门到精通专栏RK3588
文章目录一、CPU与CGroup二、限制进程的CPU资源占用三、cpu.shares：多个cgroup组的权重划分四、sched_autogroup沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！CGroup的全称是ControlGroup，是容器实现环境隔离的两种关键技术之一，它对很多子系统提供精细化的控制的能力，比如下面这些：CPU内存IO网络CGroup的所有操作都是基于cgroupvirtua
- PCL 基于法线微分（DoN）的点云分割【2025最新版】
点云侠
PCL学习算法可视化聚类c++开发语言计算机视觉3d
法线微分一、算法原理1、DoN定义2、DoN算法3、DoN分割步骤4、参考文献5、论文描述二、代码实现三、结果展示1、法线可视化结果2、对应曲率信息可视化3、利用曲率分类结果可视化4、欧式聚类分割结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2020年07月27日。抄袭狗把自己当个狗加油抄，抄袭狗抄哪一篇进自己的付费专栏，我就哪一篇永久免费开放。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年1月1
- 大模型-Qwen2.5 技术报告解读
数据分析能量站
机器学习人工智能
Abstract主要是在介绍通义千问2.5（Qwen2.5）这一大型语言模型系列，涵盖了它在不同训练阶段的改进、多样化配置、可获取途径以及在各项性能评测中的出色表现等多个方面，旨在展示其先进性与实用性。训练阶段改进预训练阶段说明了Qwen2.5在预训练时对数据集进行了大规模的扩充，将高质量预训练数据集的词元数量从之前的7万亿提升到了18万亿。词元可以理解为语言模型学习时的基本语言单位（比如单词、汉
- O2O同城系统架构与功能分析
商鼎云技术
源码自研产品O2O同城同城系统
2015工作至今，10年资深全栈工程师，CTO，擅长带团队、攻克各种技术难题、研发各类软件产品，我的代码态度：代码虐我千百遍，我待代码如初恋，我的工作态度：极致，责任，死磕！欢迎点赞、收藏、关注，更多分享请进我主页。一、系统架构服务端：Java（最低JDK1.8，支持JDK11以及JDK17）数据库：MySQL数据库（标配5.7版本，支持MySQL8）ORM框架：Mybatis（集成通用tk-ma
- Windows Phone开发人员必看资料
面试精华
WindowsPhoneWindowsmobile应用技术
完整附件下载：http://down.51cto.com/data/414417附件预览：WindowsEmbeddedStandard开发初体验【课件汇总】http://down.51cto.com/data/65627利用WindowsEmbeddedStandard7构建操作系统映像http://down.51cto.com/data/65761WindowsEmbeddedStandard
- PCL 计算点云的VFH特征
点云侠'
点云学习c++visualstudio开发语言算法3d
目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN点云侠：【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）。质量无忧，可放心复制粘贴。一、概述 VFH(ViewpointFeatureHistogram)特征是一种三维点云描述子，它结合了点云的局部几何信息和视点信息，以提高物体识别和分类的精度。VFH特征通过计算每个点云的法向量分布，生成一个308维的特征直方图，用于表示该点云的形状特征。
- LT8918 BT1120转mipi dsi/mipi csi；提供技术支持
Guo YongB7
MIPITTL龙讯经验分享音视频物联网嵌入式硬件
LT8918支持PatternMode和NormalMode两种工作模式，所谓的PatternMode就是LT8918内部生成Timing时序，等效于内部模拟RGB源；NormalMode则是采用外部的RGB输入。为了排除外部RGB输入的配置不匹配导致无法显示，一般建议先用PatternMode点亮再切换到外部RGB输入，FlagNormalMode=0时执行PatternMode配置，主循环配置
- 前端工程师可以分成 4 种，你属于哪一种？
前端小林
前端
1.产品工程师产品工程师负责公司提供的产品的开发和维护。他们与产品经理和设计师密切合作，了解产品的需求并确保其符合目标受众的需求。除了编码之外，他们还会在生产环境中进行A/B测试，以提高指标并基于数据做出关于产品的决策。产品工程师通常只使用JavaScript、CSS和主要的后端语言来构建产品，而且不会偏离常规路线。根据团队规模，他们可能会与其他前端工程师一起工作，但更多情况下，他们是后端工程师团
- Java 大视界 -- Java 大数据文本分析与自然语言处理：从文本挖掘到智能对话（十）
青云交
大数据新视界Java大视界大数据文本分析自然语言处理文本挖掘机器翻译智能对话智能客服java
亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客，正是这样一个温暖美好的所在。在这里，你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识，还可以毫无拘束地畅所欲言，尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来，愿我们能在这片小小的天地里共同成长，共同进步。一、本博客的精华专栏：
- Java 大视界 -- Java 大数据物联网应用：数据处理与设备管理（八）
青云交
大数据新视界Java大视界大数据物联网数据处理设备管理车联网智能家居预测性维护java
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- Java 大视界 -- Java 大数据分布式缓存：提升数据访问性能（五）
青云交
大数据新视界Java大视界大数据分布式缓存数据访问性能RedisMemcached缓存一致性缓存击穿java
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- Java 大视界 -- Java 微服务架构在大数据应用中的实践：服务拆分与数据交互（一）
青云交
大数据新视界Java大视界Java微服务架构大数据应用服务拆分数据交互性能优化安全考量分布式事务处理java
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- Java 大视界 -- Java 驱动大数据流处理：Storm 与 Flink 入门（六）
青云交
大数据新视界Java大视界FlinkStorm大数据流处理实时数据处理架构实时监控数据分析java
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- Java 大视界 -- 解锁 Java 与 Hadoop HDFS 交互的高效编程之道（二）
青云交
大数据新视界Java大视界HDFSJava流代码示例性能优化读写操作大数据Hadoopjava
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- 技术征途的璀璨华章：青云交的砥砺奋进与感恩之心
青云交
#Java成长之路青云交技术发展技术交流人才培养原力榜作者周榜领军人物
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- 大数据新视界 -- Hive 数据仓库设计的优化原则（2 - 16 - 4）
青云交
大数据新视界#Hive之道Hive数据仓库优化原则数据分区存储格式查询优化B树索引查询性能大数据
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- 大数据新视界 -- 大数据大厂之 Impala 性能优化：基于数据特征的存储格式选择（上）（19/30）
青云交
大数据新视界#Impala之道大数据Impala存储格式选择数据特征性能优化社交媒体数据金融数据
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- 大数据新视界 --大数据大厂之 Hudi 数据湖框架性能提升：高效处理大数据变更
青云交
Hudi之道大数据新视界大数据Hudi数据湖框架大数据变更数据版本控制性能提升数据存储优化
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- Java常用软件安装包分享
兜兜儿~
java开发语言
关于Java常用软件的安装包分享，大家记得收藏！包括IDEA、IDEA、Vmware、FinalShell、CentOS、MongoDB、MySQL、Notepad++、Postman、PowerDesigner、Redis、Tomcat，以及前端相关软件
- 25.1.17学习内容
The_cute_cat
学习
B-迷宫Description给定一个N×M方格的迷宫，迷宫里有T处障碍，障碍处不可通过。在迷宫中移动有上下左右四种方式，每次只能移动一个方格。数据保证起点上没有障碍。给定起点坐标和终点坐标，每个方格最多经过一次，问有多少种从起点坐标到终点坐标的方案。Input第一行为三个正整数N,M,T，分别表示迷宫的长宽和障碍总数。第二行为四个正整数SX,SY,FX,FY，SX,SY代表起点坐标，FX,FY代
- 48.MVVM简简单单描述 C#例子 WPF例子
军训猫猫头
c#wpf开发语言
MVVM（Model-View-ViewModel）为什么要用它因为它好维护一、MVVM的组成Model独立于View和ViewModelViewXAML语言的用户界面层ViewModel包括View的状态、操作和命令
- C语言 17个问题及回答
军训猫猫头
c语言
1.说一下static关键字的作用Static的中文意思是静态的，用于引入静态变量，静态变量有静态局部变量和静态全局变量1.静态局部变，在函数中使用static引入并初始化一个变量，重复调用函数，变量的值不会初始化而是会累积。2.静态全局变量，在文件头部引入一个静态变量，这个变量不允许被其他文件调用，只允许在该文件内使用。原理：静态变量存储在静态存储区而不是栈上。这个存储区在程序开始时被分配，并在
- 探秘远程 IO 模块：工业数字化转型的幕后功臣
明达技术
分布式物联网
在现代工业的复杂脉络中，远程IO模块宛如一个个默默发力的“神经末梢”，虽不常被大众瞩目，却在工业自动化与数字化进程中扮演着举足轻重的角色。定义简单来说，远程IO模块是一种能实现数据远程采集与控制的设备。它就像工业系统中的“桥梁”，一端连接着现场的各种传感器与执行器，如温度传感器、压力传感器、电机、阀门等；另一端则通过网络与主控系统（如PLC、工业计算机）相连。想象一下，在一个大型工厂中，分布着众多
- Ubuntu使用Systemback进行系统的备份还原
FourthBro
ubuntulinux运维
安装systemback每一行都单独运行一遍--添加秘钥和安装程序sudosh-c'echo"deb[arch=amd64]http://mirrors.bwbot.org/stablemain">/etc/apt/sources.list.d/systemback.list'sudoapt-keyadv--keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'--rec
- 518. 零钱兑换 II
自律的男人
算法leetcode
518.零钱兑换II给你一个整数数组coins表示不同面额的硬币，另给一个整数amount表示总金额。请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额，返回0。假设每一种面额的硬币有无限个。题目数据保证结果符合32位带符号整数。示例1：输入：amount=5,coins=[1,2,5]输出：4解释：有四种方式可以凑成总金额：5=55=2+2+15=2+1+1+15=1+1
- 成年人最爱的APP！！忒带劲！！速速保存
深刻哥
vue.js
下载链接给大家放到最后了！短剧非常的火爆，最新深哥发现老爸老妈也在刷了，各种霸总神医女帝逆袭打脸剧情十分上头。今天给大家更新两款短剧神器高级版：火柴和h果，以去广去除付限制，无需登录安装即用。海量短剧尽情刷，无需付费，没有广告限制，喜欢短剧的小伙伴不要错过！火柴短剧（安卓）版本：v2.2.6纯净版h果短剧（安卓）版本：v6.5.5.32纯净版下载链接：夸克网盘分享往期资源汇集：夸克网盘分享
- 一款能够自动化过滤扫描结果的目录扫描工具，dirsx
尘佑不尘
自动化web安全安全工具
公众号：泷羽Sec-尘宇安全前言平时使用过dirsearch｜dirmap等一些目录扫描工具，针对如今的WEB多样化，对扫描结果的过滤总感觉与预期不符合。因此下定决心造个轮子，就这样有了dirsx。下载地址：后台回复20241227获取下载地址往期推荐14w+poc，nuclei全家桶：nuclei模版管理工具+Nuclei红队武器库VulToolsKit全家桶：图形化页面+自己额外添加的一些工具
- NVIDIA发布企业级硬件 AI 参考架构
深度学习服务器
深度学习架构服务器pythonplotly
NVIDIA发布企业级硬件AI参考架构NVIDIA英伟达在OCP峰会后发布了许多AI参考架构，#GPU服务器#供应商与Nvidia合作开发了大规模部署NvidiaAI硬件所需的基础设施硬件，近日Nvidia宣布企业级客户构建的参考架构。NVIDIADGXSuperPOD架构，该架构完全使用Nvidia服务器和网络技术构建。从设计到部署进行优化新发布的参考架构（RA）产品适用于部署范围为32到102
- 2-2-18-17 QNX系统架构之“实时”
星原飞火
2-2-18QNX系统架构实时操作系统系统架构blackberry车载系统QNX
阅读前言本文以QNX系统官方的文档英文原版资料为参考，翻译和逐句校对后，对QNX操作系统的相关概念进行了深度整理，旨在帮助想要了解QNX的读者及开发者可以快速阅读，而不必查看晦涩难懂的英文原文，这些文章将会作为一个或多个系列进行发布，从遵从原文的翻译，到针对某些重要概念的穿插引入，以及再到各个重要专题的梳理，大致分为这三个层次部分，分不同的文章进行发布，依据这样的原则进行组织，读者可以更好的查找和
- PCL 部分点云视点问题【2025最新版】
点云侠
PCL学习3d算法计算机视觉c++开发语言
目录一、问题概述二、解决方案1、软件实现2、代码实现三、调整之后博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。一、问题概述 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。二、解决方案 PCL处理的pcd格式点云数据，默认视点为：VIEWPOINT0001000经CloudCo
- 矩阵求逆（JAVA）初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆（JAVA）
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay)：多长时间（毫秒）后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time)：设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制：相关操作系统的数据模型（32-bt还是64-bit）限制；系统的可用虚拟内存限制；系统的可用物理内存限制。32位系统下，一般限制在1.5G~2G；64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统，3.5G物理内存，JDK5.0下测试，最大可设置为1478m。
典型设置：
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0（jdk版本错误）
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问，启动5个线程将一个List中的内容，然后将5个线程的内容拼接起来，由于时间比较急迫，自己就写了一个Demo，希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean，代码很烂，仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中，ProgressBar 可以展示到按钮前面，并且为之在按钮的中间，但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了，按钮再前面，ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下：
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1，两者区别
du，disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加，du能看到的文件只是一些当前存在的，没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply，用还是不用？
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中，何时应该调用$scope.$apply()，何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先，让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类，它内部包含两个类，1. SendThread 2. EventThread， SendThread负责客户端和服务器端的数据通信，也包括事件信息的传输，EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法：
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server)，它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一，Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中，无须再关心一些技术性的细节，而且界面非常友好，因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置？
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问：unity 3d实例化位置出现布置？
答：实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构，改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件，要更改配置文件目录，比如放在WEB-INF下，路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下：
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job，其中需要短时间内频繁访问缓存，大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的，问题就来了。
首先，redis中存的是普通kv，没有考虑使用hash等解结构，那么以为着这个job需要访问7亿多次redis，导致效率低，且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据，想将其导入到文件中，而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据：
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为：
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件，放在class目录下面，然后新建一个index.php文件，内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你，不是因为你是一个怎样的人，而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口，你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用（使用设置了 windowIsFloating 的主题），或者嵌入到其他的 activity （使用 ActivityGroup ）中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是，用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本：mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip，Linux版本也在这里下载，下载地址： http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自： http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时，出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况，出问题的响应头： Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注：看不懂的请勿踩，此文章非针对java，java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口（Row Data Gateway）：充当数据源中单条记录入口的对象，每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解，还是先简单实现：
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1）根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层，用斜线（/）表示，类似于
Windows
操作系统的“C:\“，包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2）/bin /bin 目录又称为二进制目录，包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件，还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有：cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中，如果没有则自己创建一个： [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈，出差这么久终于回来了，回家的感觉真好！
PowerDesigner的物理数据库一出来，设计文档中要改的字段就多得不计其数，如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中，那将会是一件非常痛苦的事情。
