- Xsens惯性动捕技术优化人型机器人AI训练流程
宋13810279720
动作捕捉机器人人工智能
人工智能与机器人技术的飞速发展让人型机器人逐渐从科幻概念转变为现实应用,成为未来智能生活的重要组成部分。为了实现人型机器人动作的精准与流畅,惯性动捕技术正逐步成为优化其AI训练流程的关键手段。惯性动捕技术是一种利用惯性传感器(如加速度计、陀螺仪等)捕捉人体运动数据的方法。相较于光学动捕技术,惯性动捕不受环境光线和空间限制,具有更高的便携性和灵活性。在人型机器人AI训练过程中,惯性动捕技术能够实时捕
- USB射频微波功率计的功能与优势-盛铂科技
射频微波精密
测试工具量子计算信息与通信科技
USB射频功率计是一种用于测量射频信号(RF)功率的仪器,它通过USB接口与计算机或其他设备连接,以便于进行数据采集、处理和显示。主要功能功率测量:能够测量射频信号的功率,通常以毫瓦(mW)或分贝毫瓦(dBm)为单位表示。频率响应:可在特定的频率范围内进行测量,通常覆盖从几GHz到几十GHz的频率。数据记录与分析:通过与计算机连接,支持数据的实时记录、存储和分析。自动校准:许多USB射频功率计内置
- 第九天:数据提取-XPath
朱剑君
Python爬虫训练营python开发语言爬虫
文章目录一、介绍二、安装1.节点的关系2.选取节点1)常用的路径表达式2)通配符3)选取若干路径4)谓语5)XPath运算符三、使用1.小例子2.XPath具体使用一、介绍之前BeautifulSoup的用法,这个已经是非常强大的库了,不过还有一些比较流行的解析库,例如lxml,使用的是Xpath语法,同样是效率比较高的解析方法。如果大家对BeautifulSoup使用不太习惯的话,可以尝试下Xp
- 【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究
MATLAB卡尔曼
课题推荐与讲解无人机
无人机组合导航系统在现代航空、农业、监测等领域的应用越来越广泛。为了提高导航精度,通常采用多传感器融合技术,将来自不同传感器的数据(如GPS、惯性测量单元(IMU)、磁力计等)进行整合。然而,传感器的量测偏差、环境干扰以及非线性特性使得多传感器融合面临诸多挑战。因此,开发一种自适应的多传感器融合方法,能够有效应对这些问题,对无人机导航系统的性能提升至关重要。文章目录研究目标创新点研究方法实现示例M
- PTA 7-46 爬动的蠕虫
XD谭柘
PTA蓝桥杯c语言c++算法
一条蠕虫长1寸,在一口深为N寸的井的底部。已知蠕虫每1分钟可以向上爬U寸,但必须休息1分钟才能接着往上爬。在休息的过程中,蠕虫又下滑了D寸。就这样,上爬和下滑重复进行。请问,蠕虫需要多长时间才能爬出井?这里要求不足1分钟按1分钟计,并且假定只要在某次上爬过程中蠕虫的头部到达了井的顶部,那么蠕虫就完成任务了。初始时,蠕虫是趴在井底的(即高度为0)。输入格式:输入在一行中顺序给出3个正整数N、U、D,
- PTA 7-17 爬动的蠕虫
知^O^安
算法c++图论
一条蠕虫长1寸,在一口深为N寸的井的底部。已知蠕虫每1分钟可以向上爬U寸,但必须休息1分钟才能接着往上爬。在休息的过程中,蠕虫又下滑了D寸。就这样,上爬和下滑重复进行。请问,蠕虫需要多长时间才能爬出井?这里要求不足1分钟按1分钟计,并且假定只要在某次上爬过程中蠕虫的头部到达了井的顶部,那么蠕虫就完成任务了。初始时,蠕虫是趴在井底的(即高度为0)。输入格式:输入在一行中顺序给出3个正整数N、U、D,
- 编写一个智能手表的产品方案
AIAlchemist
智能手表
好的,我可以为您提供一份智能手表的产品方案。产品定位:智能手表是一种具有多项智能功能,如计步、心率监测、通知提醒等功能的设备,面向年轻一代、健身爱好者、商务人士等。外观设计:手表外观设计时尚、简约、耐穿,并可搭配不同的表带,满足不同用户的需求。功能特点:健康管理:提供计步、心率监测、睡眠监测等功能,帮助用户了解自己的健康状况。通知提醒:支持来电、短信、微信、QQ等多种消息的提醒,方便用户随时了解信
- 功率器件与芯片区别,一文带你读懂
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功率器件与芯片区别,一文带你读懂!一、功率器件与芯片的基本概念差异1、功率器件,顾名思义,是指用于实现电能转换和控制的元器件,如整流器、逆变器、开关等。它们的主要特点是承受较大的电流和电压,以及具备较高的功率处理能力。功率器件广泛应用于电力电子、汽车电子、工业自动化等领域,是现代电子系统的重要组成部分。2、芯片则是指内含集成电路的硅片,它包含了数以亿计的晶体管,实现了复杂的电路功能。芯片是电子设备
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前端vue.js学习前端
Vue.js前端开发实战学习笔记一、学习教材Vue.js3前端开发实战————————张益珲github仓库地址gitee仓库地址二、第一章从前端基础到Vue.js3三、第二章Vue模板应用四、第三章Vue组件的属性和方法五、第四章处理用户交互六、第五章组件基础七、第六章组件进阶八、第七章Vue响应式编程九、第八章动画十、第九章构建工具VueCLI的使用十一、第十章基于Vue3的UI组件库——El
- 机器学习数学基础:21.特征值与特征向量
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机器学习概率论人工智能
一、引言在现代科学与工程的众多领域中,线性代数扮演着举足轻重的角色。其中,特征值、特征向量以及相似对角化的概念和方法,不仅是线性代数理论体系的核心部分,更是解决实际问题的有力工具。无论是在物理学中描述系统的振动模式,还是在计算机科学里进行数据降维与图像处理,它们都发挥着关键作用。本教程将深入且全面地对这些内容展开讲解,旨在帮助读者透彻理解并熟练运用相关知识。二、基础知识准备(一)对角矩阵的高次幂计
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错误代码errorcodeCERT_HAS_EXPIREDerrorerrnoCERT_HAS_EXPIREDerrorrequesttohttps://registry.npm.taobao.org/@Vue%2fclifailed,reason:certificatehasexpired错误描述使用npm时遇到npmERR!codeCERT_HAS_EXPIRED错误时,这通常是因为您的本地计
- Windows 11 卸载 Edge
Anyexyz
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前言咋说呢,Edge确实有它好的一面,自带微软翻译速度可观,确实是Chrome自带翻译不可用现状下的首选(李玲玲你好啊),但是深度绑定微软生态,而且还挺重,使我最终放弃了使用Edge,并千方百计想要卸载掉它。找了好多教程都比较过时(可能是微软更新了策略),最终在XDA找到一篇靠谱的教程,结合我自己的经验,优化一下相关步骤。原教程:https://www.xda-developers.com/how
- 局域网基本概念和体系结构
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一、局域网简称LAN,是指在某一区域内由多台计算机互联成的计算机组,使用广播信道。网络为一个单位所拥有,且地理范围和站点数目均有限可以使用多种传输媒体(双绞线、同轴电缆)进行联网,数据传输率高(10Mb/s~10Gb/s),当数据率更高时,往往需要光纤作为传输媒体,通信延迟时间短,误码率低,可靠性较高共享信道,众多用户能够合理而方便地共享通信媒体资源多采用分布式控制和广播式通信,能进行广播和组播计
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小白爱电脑
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1.计算机网络大发展计算机网络从20世纪70年代开始发展,他的演变可以概括为面向终端的计算机网络、计算机-计算机网络、开放式标准化网络以及因特网广泛应用和高速网络技术发展等四个阶段。2.计算机—计算机网络ARPA网标志着目前所称的计算机网络的兴起。ARPANET是一个成功的系统,它是计算机网络技术发展中的一个里程碑。IBM---SNA和DEC--DNA3.三大网络包括:电信网络、广播电视网络以及计
- (接)C语言初学速通
April-spring
c语言数据结构开发语言
第九章用户自己建立数据类型1.结构体定义:由不同类型数据组成的组合型数据结构,例如:一个人的基本信息(结构体)包括名字(字符)、性别(字符)、年龄(int)、籍贯(字符);形式:struct结构体名{charname[20];charsex;intage;……};---------------------------->一定要注意这里有一个分号结构体里面的成员也可以是另一个结构体;structst
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爱理科的小王子
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1.张量PyTorch中的张量(Tensor)就是一种用来存储数据的“盒子”,这个盒子可以有不同的形状和大小,里面可以装各种数字。张量是PyTorch中最基本的东西,就像乐高积木一样,你可以用它来搭建各种复杂的模型。2.张量的用途存储数据:你可以把张量当作一个容器,用来存储各种数据。比如,一张图片可以用一个三维张量来表示,其中第一维是颜色通道(红、绿、蓝),第二维和第三维是图片的宽度和高度。进行计
- PX4软件架构
小火炉飞
架构开源软件c++无人机
无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块?提供实时操作系统,创建子任务后有互不干扰;运行驱动程序,驱动外设硬件,包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器,可控制的吊舱、相机、吊运系统等等;完善的中间件库,如参数库,分布式收发的信息交互,与地面站、机载计算机或其他设备通信的协议库,数学库、控制库,日志记录等;各种上层app,如导航app,控制app,制导
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- 加速度计信号处理
妄想出头的工业炼药师
信号处理
【使用DSP滤波器加速速度和位移】使用信号处理算法过滤加速度数据并将其转换为速度和位移研究(Matlab代码实现)_加速度计滤波器-CSDN博客https://wenku.baidu.com/view/622d38b90f22590102020740be1e650e52eacff9.html?_wkts_=1738906719916&bdQuery=%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%BA
- 《深入浅出多模态》(二):多模态任务及数据集介绍
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深入浅出多模态多模态大模型深度学习人工智能AIGC
✨专栏介绍:本作者推出全新系列《深入浅出多模态》专栏,具体章节如导图所示(导图后续更新),将分别从各个多模态模型的概念、经典模型、创新点、论文综述、发展方向、数据集等各种角度展开详细介绍,欢迎大家关注。作者主页:GoAI|公众号:GoAI的学习小屋|交流群:704932595|个人简介:掘金签约作者、百度飞桨PPDE、领航团团长、开源特训营导师、CSDN、阿里云社区人工智能领域博客专家、新星计划计
- 无人机培训机构组装调试技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
一、基础知识学习在进入无人机组装调试领域之前,扎实的基础知识是不可或缺的。学员需掌握以下内容:1.无人机基本原理:了解无人机的飞行原理,包括升力、推力、重力和阻力等基本物理概念,以及无人机的飞行控制系统(如陀螺仪、加速度计、GPS等)的工作原理。2.航电系统介绍:熟悉无人机的航电系统构成,包括飞行控制板(FCU)、电源管理系统(PMS)、电机电调(ESC)、遥控接收器等关键部件。3.安全规范:学习
- AGI方向研究
微醺欧耶
agi
要成为一名合格的AGI(通用人工智能)实习生,你需要具备跨学科的知识体系、扎实的技术能力以及前沿研究视野。以下是基于你当前基础的能力扩展方向、关键研究领域以及未来发展的详细分析:---###**一、AGI实习生需具备的核心能力**####1.**数学与理论基础**-**数学基础**:线性代数(矩阵运算、特征值)、概率统计(贝叶斯理论、分布模型)、微积分(梯度优化)、信息论(熵、KL散度)。-**计
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DeepSeek
本文是一份关于如何深入理解和使用DeepSeek技术的全面指南,由清华大学新闻与传播学院新媒体研究中心元宇宙文化实验室的余梦珑博士后及其团队编撰。DeepSeek是一家中国科技公司,专注于通用人工智能(AGI)的研发,其开源推理模型DeepSeek-R1在处理复杂任务方面表现出色,并且可以免费商用。DeepSeek的核心能力与应用场景:DeepSeek-R1模型擅长智能对话、文本生成、语义理解、计
- 力扣周赛:第419场周赛
布布要成为最强的人
力扣测试专栏leetcode算法javalambda数据结构
作者简介:爱好技术和算法的研究生上期文章:力扣周赛:第415场周赛订阅专栏:力扣周赛希望文章对你们有所帮助因为一些特殊原因,这场比赛就打了1h,所以只AC了前面两题。第三题后面补题自己AC了,第三个居然是个hard题,居然暴力+记忆化就AC了。第四题不会做,面试机试也不会考这么难的,第四题就不补了。力扣周赛:第419场周赛计算子数组的x-sumI第K大的完美二叉子树的大小统计能获胜的出招序列数计
- 安全见闻(网络安全篇)
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笔记仅供学习,切勿触碰法律红线!以下笔记学习来自B站泷羽Sec:https://space.bilibili.com/350329294?spm_id_from=333.337.search-card.all.click如涉及侵权马上删除文章1.编程语言C语言:一种通用的、面向过程的编程语言,广泛应用于系统软件和嵌入式开发。C++:在C语言基础上发展而来,支持面向对象编程,常用于游戏开发、高性能计
- 《具身智能时代:机器人具身抓取技术的前沿探索与应用综述》
笑傲江湖2023
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自2022年GPT等大模型的爆发以来,人工智能领域以语言模型为代表的预训练模型在多个领域掀起了创新浪潮。到了2024年,DeepSeek等新技术进一步加速了具身智能的发展,特别是在机器人领域,预训练模型的引入深刻改变了传统的感知、决策和执行模式。具身智能(EmbodiedIntelligence)强调模型在物理环境中的交互能力,并致力于实现机器人与环境的深度结合。得益于互联网规模的数据和更高效的计
- 开源架构的微服务架构实践优化版
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上两篇文章推荐:开源架构中的数据库选择优化版(New)开源架构学习指南:文档与资源的智慧锦囊(New)我管理的社区推荐:【青云交社区】和【架构师社区】推荐技术圈福利社群:点击快速加入开源架构的微服务架构实践优化版一、引言二、微服务架构基础剖析:深挖根基,洞见本质(一)核心概念与特点:精研细究,微观洞察1.服务自治:以某社交活跃度爆棚、用户数以亿计的超级社交平台用户服务为例,探寻深度自治之道(二)与
- 惯性制导 科普
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惯性制导imugps制导技术
惯性制导是一种导航技术,它利用物体保持其运动状态的特性,即惯性,来进行导航。这种导航系统的核心组成部分包括加速度计,用于测量设备本身的加速度,以及积分器,它们结合地球的地心引力数据来计算出方向和速度。惯性制导系统不需要外部信号(如GPS),因此即便在卫星信号受阻或干扰的地方也能工作,常用于飞机、导弹、舰船等需要自主导航的场合。它的工作原理基于牛顿第一定律——物体会保持匀速直线运动,除非受到外力作用
- XY2-100协议解析
李逍遥lzx
fpga开发
前言XY2-100及XY2-100-E协议被广泛地应用于激光振镜的控制中,本文将从激光振镜控制原理,接口引脚定义,协议时序,以及verilog代码实现实现这几个角度展开本文。本文参考RAYLASE的官方文档一、激光振镜的工作原理激光振镜所使用的电机为检流式电机,检流式电机工作原理类似于电流计,电机的旋转角度会随着输入电压变化.当转动的电磁力矩与回复力矩平衡时,电机偏转到位,此时的偏转角与输入电压成
- DeepSeek 本地部署教程
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deepseek
在人工智能技术飞速发展的当下,DeepSeek以其卓越的性能和强大的功能,成为众多开发者和研究人员的得力助手。通过将DeepSeek部署在本地,不仅能让用户更灵活地运用其丰富功能,还能在数据安全方面提供更有力的保障。本教程将以细致、易懂的方式,一步步引导你完成DeepSeek的本地部署,助你快速开启高效的使用之旅。一、准备工作1.硬件要求CPU:为确保DeepSeek模型在运行时能够高效处理复杂计
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR